Yellow light dilemma zone researches: a review

The yellow light dilemma zone is widely known as an area on the high-speed intersection ap- proach, where vehicles neither safely stop before the stop line nor proceed through the intersection dur- ing amber interval. Within such an area, a vehicle might be involved in a right-angle crash or rear-end collision. This issue has been extensively discussed over five decades in traffic engineering field, cov- eting from theory to practice. However, few comprehensive review literatures on the amber signal di- lemma zone problems can be found. The objective of this paper is to summarize the evolution of yellow light dilemma zone researches. Basic definition and boundary of dilemma zone followed by driver be- havior and dilemma zone hazard measurement are depicted. At last, the future directions of yellow light dilemma zone research are discussed.

十字路口黄灯时间及困境区域的数学模型研究

城市交通十字路口是冲突交通流汇聚的节点,安全问题十分突出,黄灯在交通信号系统中起着非常重要的作用,黄灯时间的长短设置直接影响城市交通的状况.建立保守黄灯时间数学模型,通过逐步修订,建立了更符合实际情况的有效黄灯时间的数学模型,并在城市道路十字路口黄灯时间确定为4s的情况下,对安全停车距离进行了分析,指出困境区域的存在性与进行深入研究的必要性.

面向黄灯两难区域警示系统的一种改进算法

以往黄灯两难区域警示系统采用的算法不考虑两难区域时间变化特性,只对黄灯启亮时刻将进入两难区域的车辆给予警示,提出了相应的改进算法。首先分析了两难区域随时间变化的特性,得出两难区域的运动学表达式;接着根据时变特性设计了黄灯两难区域警示系统的改进算法,增加了对两难区域之外车辆的警示。最后建立了VISSIM交通仿真平台,运用交通系统仿真实验的方法,对比两种算法下获得的警示效果。实验结果表明,改进算法降低了漏报率。

城市信号交叉路口黄灯信号模型研究

主要研究了计算黄灯闪烁持续时间的方法和有关黄灯时间所造成困境区域的内容。通过运用车辆的动态特点的真实评估,研究当驾驶员面对黄灯信号时可能的选择,并结合困境区域的原因分析与数学描述,提出黄灯时间的计算模型。计算模型重点在于分析困境区域对于驾驶员的影响,并借由分析结果给出合理的黄灯时间分配安排。最后,对设置黄灯信号及现有交通条例的制定提出一定建议。

有无倒计时条件下黄灯第二类困境区域分布

为进一步论证倒计时对黄灯第二类困境区域分布的影响,以有无倒计时信号交叉口为研究对象,利用视频观测法,采集黄灯启亮时首停车和末行车至停车线的距离和速度,分析有无倒计时条件下驾驶员行驶行为决策,应用二元Logit回归分析方法,构建有无倒计时条件下停车概率模型,确定第二类困境区域上下边界,并探讨有无倒计时条件下第二类困境区域分布。结果显示,黄灯启亮时车辆至停车线距离和倒计时增大停车概率,但黄灯启亮时车辆速度减小停车概率;倒计时条件下第二类困境区域移向停车线,但其长度仍为24.1m。因此,倒计时不能缩小黄灯第二类困境区域。然而,确定第二类困境区域边界过程中未考虑倒计时与其他变量之间的相互作用,这可能导致低估倒计时的效果,后续研究将予以改进。

关于动态两难区黄灯时间模糊控制策略的研究

通过分析两难区车流量与车速的关系,车速与两难区黄灯时间的关系,结合实际交叉口车流量,提出基于模糊控制的动态两难区黄灯时间控制策略,建立黄灯时间模糊控制规则表和响应表。最后通过不同交叉口车流量的调查情况表对VISSIM仿真路网中的车辆类别、期望速度、加减速度、车流量进行设置,并根据交叉口固定信号灯相位图、配时表和模糊控制响应表对VISSIM路网中的信号灯进行更改,仿真得出车辆在通过有模糊控制黄灯时间和黄灯时间固定配时的交叉口时,其前者陷入两难区的概率远少于后者陷入两难区的概率。

闯黄灯处罚对交叉口通行效率的影响

为研究闯黄灯处罚对交叉口通行效率的影响，分析原始犹豫区的变化，计算不同路段的最小黄灯时间，并提出到达安全距离时提前减速模型以及不减速模型。通过算例分析可知：距离停车线50．35—56．35m处及0—32．85m处的车辆均不影响垂直方向车流通行；若车辆开始减速时距停车线32．85～50．35m，影响垂直方向车流通行，影响垂直方向车流通行的车辆占整个停车区域内车辆比例为31．1％。驾驶员选择在停车安全距离提前减速会花费17．6s的通行时间，与原犹豫区模型相比产生14．2s的延误。2种行为同时存在的情况下，做归一化处理后得出总的时间为9．43s，比原始犹豫区延误6．03s。

困境区域范围及其控制对策研究

在道路交通中，由于困境区域的存在，导致了部分车辆驾驶员无意闯红灯行为的发生。为了减少此种状况的出现，本文通过分析研究影响困境区域范围的四个主要因素，提出控制建议并通过驾驶员反应时间因素t的调整．重新给出困境区域范围的计算公式。通过实例计算，分析出困境区域的具体位置及范围，提出在路面特定位置标出提示标志，帮助驾驶员在即将进入黄灯期时，根据其与提示标志间的相对位置关系，客观快速地做出行驶或制动的决策代替主观经验的判断。结果表明，在路口限速为30km／h，单个车道宽3．5m．车长3．5m^5m的情况下，若黄灯时间为2s，则困境区域范围为7．98m＊3．5m≤Skl≤9．48m＊3．5m，若设置成3s．则困境区域范围则缩小为0．31m＇3．5m≤Sk2≤1．19m＊3．5m，应在此处标示困境区域提示带，并在距离路口停车线40．91m处设立减速提示牌。

面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间。通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性。