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Endemic error correction model and quantitative analysis of precise point positioning
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作者 JI Chang-dong, FENG Lei, XU Ai-gong School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期642-647,共6页
To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on O... To identify the endemic error of the precise point positioning which cannot be weakened or eliminated in precise point positioning (PPP) zero-difference model, the 24 h observation data acquired from CHAN station on Oct 31st, 2010, were adopted for analyses, different correction models of various errors were discussed and their influences on traditional zero-difference model were analyzed. The results show that the errors cannot be ignored. They must be corrected with suitable models and estimated with auxiliary parameters. The influence magnitudes of all errors are defined, and the results have guiding significance to improve the accuracy of precise point positioning zero-difference model. 展开更多
关键词 PRECISE point positionING (PPP) zero-difference model ENDEMIC error GPS qualitative analysis
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Spherical Near-Field - Far-Field Transformation for Quasi-Planar Antennas from Irregularly Spaced Data
2
作者 Francesco D’ Agostino Flaminio Ferrara +2 位作者 Claudio Gennarelli Rocco Guerriero Massimo Migliozzi 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2012年第4期147-155,共9页
An effective near-field - far-field (NF - FF) transformation with spherical scanning for quasi-planar antennas from irregularly spaced data is developed in this paper. Two efficient approaches for evaluating the regul... An effective near-field - far-field (NF - FF) transformation with spherical scanning for quasi-planar antennas from irregularly spaced data is developed in this paper. Two efficient approaches for evaluating the regularly spaced spherical samples from the nonuniformly distributed ones are proposed and numerically compared. Both the approaches rely on a nonredundant sampling representation of the voltage measured by the probe, based on an oblate ellipsoidal modelling of the antenna under test. The former employs the singular value decomposition method to reconstruct the NF data at the points fixed by the nonredundant sampling representation and can be applied when the irregularly acquired samples lie on nonuniform parallels. The latter is based on an iterative technique and can be used also when such a hypothesis does not hold, but requires the existence of a biunique correspondence between the uniform and nonuniform samples, associ- ating at each uniform sampling point the nearest irregular one. Once the regularly spaced spherical samples have been recovered, the NF data needed by a probe compensated NF - FF transformation with spherical scanning are efficiently evaluated by using an optimal sampling interpolation algorithm. It is so possible to accurately compensate known posi- tioning errors in the NF - FF transformation with spherical scanning for quasi-planar antennas. Some numerical tests assessing the accuracy and the robustness of the proposed approaches are reported. 展开更多
关键词 Antenna Measurements NEAR-FIELD - FAR-FIELD TRANSFORMATIONS SPHERICAL Scanning Nonredundant Sampling REPRESENTATIONS of Electromagnetic Fields Probe positioning errorS Compensation
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基于位移传感器的磁环沉降和水位检测尺零值误差校准装置
3
作者 杨璐 陈静 +2 位作者 万凌锋 梁棣 周立波 《上海计量测试》 2024年第1期16-19,共4页
分析了磁环沉降和水位检测尺零值误差校准方式的发展现状,研究了该类仪器零值误差已有校准装置及校准方式的特性。结合前述的研究以及磁环沉降和水位检测尺的现实使用状态,针对此种计量器具基于位移传感器提出了一种零值误差校准方式并... 分析了磁环沉降和水位检测尺零值误差校准方式的发展现状,研究了该类仪器零值误差已有校准装置及校准方式的特性。结合前述的研究以及磁环沉降和水位检测尺的现实使用状态,针对此种计量器具基于位移传感器提出了一种零值误差校准方式并研制了一套专用的零值校准装置,最后进行的不确定度评定表明校准装置的研制能够满足相关计量器具零值误差溯源的需求。 展开更多
关键词 位移传感器 磁环沉降和水位检测尺 零值误差 校准装置
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MEMS陀螺仪零位误差分析与处理 被引量:39
4
作者 陈旭光 杨平 陈意 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期628-632,共5页
研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Re... 研究微机械陀螺仪的零位误差对提高惯性导航精度具有重要意义。采用Allan方差分析法对MEMS陀螺仪的零位误差做了综合评定,提出了一种动态的零值偏移误差补偿算法来滤除陀螺仪的零值偏移误差,还对启发式漂移消减法HDR(Heuristic Drift Reduction)做了改进,有效地提高了原算法的补偿精度。最后,再次采用Allan方差分析法对补偿后的零位误差进行评定,并以Voyager-IIA机器人为平台进行试验,结果证明了改进后的算法能显著的提高陀螺仪的输出精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 零位误差 启发式漂移消减法 动态补偿 Allan方差分析
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角速度零位误差对比例导引制导精度的影响 被引量:6
5
作者 徐平 王伟 +1 位作者 林德福 祁载康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2255-2260,共6页
主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细... 主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细研究了更复杂的比例导引制导回路模型,给出了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲法向加速度随时间的变化曲线。最后运用仿真手段研究了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲脱靶量随无量纲末制导时间的变化情况,仿真结果表明:角速度零位误差引起的无量纲脱靶量随着无量纲末制导时间的增加而收敛。 展开更多
关键词 零位误差 比例导引 制导回路 脱靶量
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颌骨重建手术机器人定位精度分析与误差补偿 被引量:3
6
作者 孔祥战 段星光 +2 位作者 王永贵 赵洪华 郭传瑸 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1248-1252,1258,共6页
为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对... 为提高颌骨重建机器人的精度,借助于—台可以实现绝对坐标测量的高精度光学定位跟踪仪,对机器人系统的定位精度进行了误差分析与补偿研究.针对结构参数和运动变量误差,采用修正的运动学模型,进一步真实地反映了机器人的实际结构参数;对齿轮传动误差和间隙引起的关节回转误差通过实验进行了修正,有效提高了关节传动精度;对零位定位误差,通过机器人逆运动学反解出关节转角,并进行误差补偿,提高了定位基准的精度.实验结果表明上述方法可有效提高颌骨重建机器人的定位精度. 展开更多
关键词 医疗机器人 靶点映射误差 定位精度 零位误差
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基于误差修正技术的井下人员MEMS定位方法 被引量:12
7
作者 孙伟 李婉秋 +1 位作者 初婧 李瑞豹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期898-904,共7页
针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔... 针对矿井安全对井下人员位置信息精度和连续性提出的更高要求,提出一种基于误差修正方案的井下人员MEMS定位技术。依据加速度计输出比力均值和方差判定人员步态识别并完成脚部静止时间段的检测,结合零速误差修正工作原理,改进传统卡尔曼滤波方案,完成人员静止状态下运动信息计算误差和惯性器件偏差的滤波估计与补偿。搭建MEMS惯导系统实验平台,设计加速度方差阈值获取实验以及人员水平与三维运动实验。实验结果表明,基于误差修正技术的人员定位方法具有较高定位精度和可靠性。 展开更多
关键词 井下定位 零速误差修正 惯性导航
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基于交会方式的舰载火控雷达零位误差动态标校仪设计 被引量:8
8
作者 刘云清 姜会林 +1 位作者 佟首峰 李洪祚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期428-432,共5页
目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角... 目前舰载战术导弹火控雷达的零位误差标校主要采用静态标校,无法实现在线动态标校。本文提出基于双站CCD激光经纬仪的动态标校雷达零位误差的方法:经过经纬仪调平和找到真北后,经过GPS统一授时,激光经纬仪在某一时刻测量得到静态初始角度信息,CCD相机同时采集天线馈元动态位移信息,利用空间后方交会方式,实现了具有自动指示雷达零位误差的标校仪。实验结果表明,该方法的误差在cm级,比其他方法精度上提高了一个数量级,测量时间缩短为2h。 展开更多
关键词 零位误差 CCD激光经纬仪 动态标校 模板匹配算法 后方交汇
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基于DBZP差分相干的GPS信号捕获算法 被引量:11
9
作者 莫建文 欧阳缮 +1 位作者 肖海林 孙希延 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1085-1089,共5页
针对弱信号环境下全球定位系统(global position system,GPS)信号捕获问题,提出了一种基于双块零拓展(double block zero padding,DBZP)差分相干捕获算法。该算法将快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)、DBZP、差分相干及频率... 针对弱信号环境下全球定位系统(global position system,GPS)信号捕获问题,提出了一种基于双块零拓展(double block zero padding,DBZP)差分相干捕获算法。该算法将快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)、DBZP、差分相干及频率误差修正等4项技术有机结合,从而有效减小了在FFT计算过程中由大多普勒频移引起的码片速率变化而造成的相关功率损失,同时也削弱了残余多普勒频率造成的功率损失。实验表明,算法能明显提高系统捕获性能,在仿真数据集下,与直接FFT差分相干算法相比,捕获灵敏度提高了约2.8dB,并在给定的积分时间及载噪比下,捕获频率误差的标准差小于20Hz;在实验数据集下,与直接FFT差分相干算法相比,捕获结果信噪比提高了约3dB。 展开更多
关键词 全球定位系统信号 差分相干 双块零拓展 频率误差修正
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永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计方法 被引量:6
10
作者 胡任之 徐永向 +1 位作者 王宝超 邹继斌 《微电机》 北大核心 2009年第2期6-8,17,共4页
转子位置的准确检测是永磁同步电动机系统正常工作的前提。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,进而引起转子位置检测的误差,严重时会影响电机正常工作。分析了存在位置传感器零位偏差时永磁同步电动机的电磁转矩,分析了基于... 转子位置的准确检测是永磁同步电动机系统正常工作的前提。由于安装的误差会使位置传感器的零位产生偏差,进而引起转子位置检测的误差,严重时会影响电机正常工作。分析了存在位置传感器零位偏差时永磁同步电动机的电磁转矩,分析了基于电磁转矩模型的位置传感器零位偏差的估算原理,给出了实现方法。将该方法与转子预定位法相结合,解决了负载条件下永磁同步电动机位置传感器零位偏差估计的问题。实验结果表明所给出的方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转子零位偏差 转矩模型 实验
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步幅和建筑方向辅助的行人导航算法 被引量:5
11
作者 于飞 白红美 +2 位作者 高伟 赵博 叶攀 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期408-413,共6页
针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模... 针对零速校正过程中航向误差观测性差引起的定位精度低的问题,在零速校正的基础上,采用行人步幅和建筑方向辅助的航向误差校正算法,对系统原有观测量扩维。根据行人运动状态得到步幅航向和建筑方向,建立基于速度误差和航向误差的量测模型,利用卡尔曼滤波器实现滤波更新。并且研究了RTS平滑算法,对轨迹进行平滑以解决轨迹突变问题。采用荷兰Xsens公司的MTi-G型IMU进行场地试验,通过对比不同算法的定位误差验证算法的有效性。结果表明,当行人运动距离为70 m时,其最大定位误差不超过3.4 m。 展开更多
关键词 IMU 零速校正 行人步幅 建筑方向 RTS平滑 定位误差
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基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制 被引量:3
12
作者 刘亚秋 朱良宽 +2 位作者 黄晓舟 石广宇 曹军 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期133-136,147,共5页
针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高... 针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。 展开更多
关键词 中密度纤维板 零相差 前馈控制 PID控制器 位置伺服控制
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导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响 被引量:4
13
作者 王辉 林德福 王延东 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期67-72,共6页
为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量... 为研究导引头量测误差引起的落角约束制导系统制导精度问题,引入扩展的落角约束最优制导律,考虑导引头视线角速率零位误差、视线角零位误差和导引头探测器角噪声,利用无量纲化方法和伴随函数法对制导精度进行研究。研究结果表明:当无量纲末导时间大于15时,由视线角零位误差引起的脱靶量基本收敛到0,落角误差收敛到稳态值;大的导航系数有利于消除视线角速率零位误差对制导系统的影响;导航系数越大,探测器角噪声引起的稳态脱靶量/落角误差也越大;提高导引头的响应比提高驾驶仪的响应更有利于提高制导精度。 展开更多
关键词 最优制导律 落角约束 导引头 零位误差 噪声 脱靶量 落角误差
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零相位跟踪控制的交流位置伺服系统研究 被引量:2
14
作者 邓忠华 张乃胜 +1 位作者 程善美 李叶松 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期13-16,共4页
本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误... 本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法—扩展频带零相位跟踪控制。仿真和实验结果表明,采用零相位跟踪控制器来减小位置伺服系统的跟踪误差是十分有效的。 展开更多
关键词 交流伺服系统 零相位 跟踪控制 同步电动机
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高精度光纤陀螺组件标定方法 被引量:7
15
作者 赵桂玲 高伟 +1 位作者 李仔冰 张鑫 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第2期209-214,230,共7页
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12... 为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低. 展开更多
关键词 光纤陀螺组件 三轴惯导测试转台 分立式标定 标度因数 安装误差 零位 捷联惯导系统 静态导航 .
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有源电力滤波器分序谐波补偿性能分析 被引量:2
16
作者 徐晨 戴珂 +1 位作者 刘源 刘聪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期40-43,共4页
为提高三相有源电力滤波器(APF)在某些特定场合补偿正、负序谐波电流的能力,首先对常见的三相整流器进行了相序分析,得到了此类非线性负载交流侧电流的相序信息;然后利用多同步旋转坐标变换,将各次正、负序负载谐波电流变成直流指令,通... 为提高三相有源电力滤波器(APF)在某些特定场合补偿正、负序谐波电流的能力,首先对常见的三相整流器进行了相序分析,得到了此类非线性负载交流侧电流的相序信息;然后利用多同步旋转坐标变换,将各次正、负序负载谐波电流变成直流指令,通过经典的比例-积分(PI)加重复的电流跟踪复合控制策略,实现了各次正、负序负载谐波电流的无静差补偿;最后给出了仿真与实验波形,分析了三相APF正、负序谐波补偿性能,验证了分序控制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 正、负序谐波 无静差
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双通道多级旋转变压器的标定和基于BP神经网络的误差补偿方法 被引量:3
17
作者 张飞 史士财 +3 位作者 孙敬颋 郭闯强 陈泓 刘宏 《机械与电子》 2011年第9期13-15,共3页
通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将... 通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定,为了提高旋转变压器的精度,提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法,用该网络对误差曲线进行训练,再将训练结果写入DSP程序中进行实时补偿。实验结果表明,通过该方法对误差进行补偿,可以将误差从±9′补偿到±0.3′,重复性好。 展开更多
关键词 旋转变压器 零位误差 幅值误差 BP神经网络
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霍尔传感器零位特性及补偿方法研究 被引量:2
18
作者 王锋 刘美全 范江玮 《电子设计工程》 2015年第3期107-109,共3页
针对霍尔传感器自身固有的零位特性,对其产生的零位误差进行分类和深入分析,零位误差的种类是多样的,构成的因素也各不相同,只有对其影响实施有效遏制才能保证测试的精度,零位误差是其自身所不能克服的。通过对各类误差的成因、特点及... 针对霍尔传感器自身固有的零位特性,对其产生的零位误差进行分类和深入分析,零位误差的种类是多样的,构成的因素也各不相同,只有对其影响实施有效遏制才能保证测试的精度,零位误差是其自身所不能克服的。通过对各类误差的成因、特点及影响的全面剖析,依据各自的特点,制定了相应的应对措施,针对不同类型的零位误差,提出了具体的电路补偿方案。各项补偿方法简单实用,易于实施,可以有效控制零位误差对测试的影响,保证了霍尔传感器在较高测试精度要求下仍然能够正常工作,获得了满意的补偿效果。 展开更多
关键词 霍尔传感器 零位误差 不等位电动势 补偿电路
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摆动式泥浆脉冲器驱动电机零位偏差检测 被引量:2
19
作者 朱伟红 尚捷 孙师贤 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第6期125-128,共4页
摆动式脉冲器通过电机在有限转角范围内往复摆动,带动阀片在泥浆通道内产生压力波动,从而井下数据传输到地面。摆动电机工作在有限转角范围内,为了电机的工作范围得到有效控制,通常会采用限位装置来对电机的摆动角度进行限制。在电机装... 摆动式脉冲器通过电机在有限转角范围内往复摆动,带动阀片在泥浆通道内产生压力波动,从而井下数据传输到地面。摆动电机工作在有限转角范围内,为了电机的工作范围得到有效控制,通常会采用限位装置来对电机的摆动角度进行限制。在电机装配完成后,需要对电机的零位偏差进行检测,即电机的定子三相位置和旋转变压器的相对位置进行测量。由于电机摆动角度受限,不能采用传统的零位检测方法,摆动式脉冲器采用了5通道旋转变压器和4极对永磁同步电机,使零位检测的检测难度进一步增加,提出了一种自动零位检测算法,经测试和现场应用,该算法简单实用。 展开更多
关键词 摆动式泥浆脉冲器 永磁同步电机 零位检测 有限转角 多通道旋转变压器
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可剔除重复装卡误差的高精零位检测方法 被引量:1
20
作者 王锋 王劲松 +1 位作者 张海鹏 胡迈 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2015年第2期63-66,共4页
针对高精度轻武器瞄准镜的检测技术现状,研究了一种能够剔除重复装卡误差、实现瞄准镜零位变化量高精度检测的方法,采用光电自准直仪实现无穷远目标模拟和瞄准镜重复装卡误差的测量,CCD相机代替人眼进行瞄准镜内景物观瞄和瞄准点位置变... 针对高精度轻武器瞄准镜的检测技术现状,研究了一种能够剔除重复装卡误差、实现瞄准镜零位变化量高精度检测的方法,采用光电自准直仪实现无穷远目标模拟和瞄准镜重复装卡误差的测量,CCD相机代替人眼进行瞄准镜内景物观瞄和瞄准点位置变化检测。对方法进行了原理公式推导、基于光电自准的装卡误差剔除方法建模、分析了瞄准镜零位变化量测量误差,并通过实验验证了方法的可行性。结果表明,该方法可实现0.01mil的高精度零位变化量检测,保证了瞄准镜零位变化量高精度的测量。 展开更多
关键词 零位变化量 CCD相机 光电自准直仪 重复装卡误差
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