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有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计
被引量:
46
1
作者
于晶荣
粟梅
孙尧
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期235-242,共8页
提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控...
提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控对象精确数学模型的依赖;然后构建出基于误差和误差变化率非线性函数的免疫反馈控制,以抑制非周期信号的干扰,并确保APF系统具有足够的稳定裕量和动态响应速度;最后以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法(PSO)对改进重复控制参数进行优化设计。APF装置的稳态和动态实验结果证明了基于改进重复控制的APF控制策略的正确性和有效性。
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关键词
有源电力滤波器
改进重复控制
免疫反馈
零相位低通滤波器
优化设计
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职称材料
阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
被引量:
5
2
作者
杨军宏
李圣怡
戴一帆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期2801-2805,共5页
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制...
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
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关键词
阀控非对称缸
不确定模型
零相差跟踪控制器
零相移低通滤波器
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职称材料
冲击加速度校准中低通滤波器的应用
被引量:
2
3
作者
贾秋燕
盛侃
《计测技术》
2015年第1期30-32,37,共4页
介绍了在冲击加速度校准中,为了抑制电、机械等干扰和噪声对冲击加速度测量结果的影响,采用二阶巴特沃斯型低通滤波器,通过时间序列翻转、二次滤波等方式,实现零相移的低通滤波效果。并比较不同截止频率下,低通滤波器对衰减程度不同的...
介绍了在冲击加速度校准中,为了抑制电、机械等干扰和噪声对冲击加速度测量结果的影响,采用二阶巴特沃斯型低通滤波器,通过时间序列翻转、二次滤波等方式,实现零相移的低通滤波效果。并比较不同截止频率下,低通滤波器对衰减程度不同的冲击加速度波形产生的峰值偏差,给出不同加速度波形下,低通滤波器截止频率选择应注意的问题。
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关键词
冲击加速度
低通滤波
零相移
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职称材料
题名
有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计
被引量:
46
1
作者
于晶荣
粟梅
孙尧
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期235-242,共8页
基金
国家自然科学基金(60634020)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师项目(20100162120014)资助
文摘
提出一种有源电力滤波器(APF)的改进重复控制及其优化设计方法。该策略首先在重复控制延时环节中引入零相位低通滤波器,以解决稳定性和稳态精度之间的矛盾,并采用线性超前相位补偿和低通滤波器构建出新的补偿环节,避免控制器设计对被控对象精确数学模型的依赖;然后构建出基于误差和误差变化率非线性函数的免疫反馈控制,以抑制非周期信号的干扰,并确保APF系统具有足够的稳定裕量和动态响应速度;最后以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法(PSO)对改进重复控制参数进行优化设计。APF装置的稳态和动态实验结果证明了基于改进重复控制的APF控制策略的正确性和有效性。
关键词
有源电力滤波器
改进重复控制
免疫反馈
零相位低通滤波器
优化设计
Keywords
Active power
filter
improved repetitive control
immune feedback
low-
pass
filter
with
zero
-
phase-
shift
design optimization
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
被引量:
5
2
作者
杨军宏
李圣怡
戴一帆
机构
国防科学技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期2801-2805,共5页
基金
国防预研项目基金资助项目(413180802)
文摘
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。
关键词
阀控非对称缸
不确定模型
零相差跟踪控制器
零相移低通滤波器
Keywords
valve controlled asymmetric cylinder
uncertainty model
zero
phase error tracking controller
zero phase- shift low- pass filter
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
冲击加速度校准中低通滤波器的应用
被引量:
2
3
作者
贾秋燕
盛侃
机构
中航工业北京长城计量测试技术研究所
出处
《计测技术》
2015年第1期30-32,37,共4页
文摘
介绍了在冲击加速度校准中,为了抑制电、机械等干扰和噪声对冲击加速度测量结果的影响,采用二阶巴特沃斯型低通滤波器,通过时间序列翻转、二次滤波等方式,实现零相移的低通滤波效果。并比较不同截止频率下,低通滤波器对衰减程度不同的冲击加速度波形产生的峰值偏差,给出不同加速度波形下,低通滤波器截止频率选择应注意的问题。
关键词
冲击加速度
低通滤波
零相移
Keywords
shock acceleration
low
pass
filter
zero
phase
shift
分类号
TB93 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有源电力滤波器的改进重复控制及其优化设计
于晶荣
粟梅
孙尧
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
46
下载PDF
职称材料
2
阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究
杨军宏
李圣怡
戴一帆
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
3
冲击加速度校准中低通滤波器的应用
贾秋燕
盛侃
《计测技术》
2015
2
下载PDF
职称材料
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