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一种非组合Galileo三频精密单点定位方法及精度分析 被引量:6
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作者 陈嘉锋 张应裕 《北京测绘》 2019年第6期724-728,共5页
同时播发多个频段的导航信号已经成为新一代GNSS卫星的显著特征与未来趋势。多频导航信号设计对提升GNSS精密单点定位精度及缩短初始化时间方面尤其具有重大意义。本文提出了一种利用非组合Galileo三频观测数据的PPP定位算法,采用实测Ga... 同时播发多个频段的导航信号已经成为新一代GNSS卫星的显著特征与未来趋势。多频导航信号设计对提升GNSS精密单点定位精度及缩短初始化时间方面尤其具有重大意义。本文提出了一种利用非组合Galileo三频观测数据的PPP定位算法,采用实测Galileo三频数据按照该算法进行了解算,并采用传统双频算法对相同数据进行解算形成参照,结果显示Galileo三频PPP算法在定位精度及收敛速度上均优于传统双频PPP算法,这种优势在观测数据异常时更为显著。 展开更多
关键词 伽利略 三频信号 非组合观测量 精密单点定位
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基于几何模型的惯性辅助PPP周跳修复与快速重新收敛
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作者 付粉娥 《全球定位系统》 CSCD 2017年第6期9-15,共7页
在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原... 在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术(PPP)模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP/SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原始观测值建立历元间差分方程,将周跳作为参数进行估计,而惯导提供的高精度位置作为带权的虚拟观测值参与平差解算,在固定周跳整数值后修复相位观测值,从而保持高精度的连续定位。以车载和机载两组数据分析了该方法的有效性,结果表明,引入惯性辅助能够显著加快PPP定位的重新收敛,实现周跳的准确修复。 展开更多
关键词 PPP/SINS紧组合 周跳修复 非差非组合 重新收敛
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GPS/Galileo精密单点定位模糊度解算与实验分析 被引量:8
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作者 吕伟才 高井祥 刘天骏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期195-204,共10页
针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分... 针对提高多频模糊度固定解的GNSS精密单点定位的可靠性与稳定性的问题,该文基于实时非组合相位偏差产品,对三频非差非组合GPS/Galileo PPP的浮点解、固定解模型进行深入研究,并设计了3种定位策略,选取了17个MGEX跟踪站7d的实测数据,分析了三频非差模糊度固定解对静态、仿动态PPP定位精度与滤波收敛时间的影响。结果表明,滤波收敛后,与浮点解策略相比较,固定三频模糊度对高程、水平方向定位精度均有提高,在静态定位模式中提升幅度分别约为20.45%和37.50%,在仿动态定位模式中提升幅度分别约为22.41%和33.33%。在滤波收敛时间方面,相较于浮点解策略的收敛时间,静态与仿动态定位中模糊度固定策略的收敛时间分别提升了约12.57%和6.41%。 展开更多
关键词 整数相位钟 实时精密单点定位 非差模糊度固定 非差非组合
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Quasi-4-dimension ionospheric modeling and its application in PPP 被引量:3
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作者 Shengfeng Gu Chengkun Gan +5 位作者 Chengpeng He Haixia Lyu Manuel Hernandez-Pajares Yidong Lou Jianghui Geng Qile Zhao 《Satellite Navigation》 2022年第3期207-220,I0005,共15页
Ionospheric delay modeling is not only important for Global Navigation Satellite System(GNSS)based space weather study and monitoring,but also an efficient tool to speed up the convergence time of Precise Point Positi... Ionospheric delay modeling is not only important for Global Navigation Satellite System(GNSS)based space weather study and monitoring,but also an efficient tool to speed up the convergence time of Precise Point Positioning(PPP).In this study,a novel model,denoted as Quasi-4-Dimension Ionospheric Modeling(Q4DIM)is proposed for wide-area high precision ionospheric delay correction.In Q4DIM,the Line Of Sight(LOS)ionospheric delays from a GNSS station network are divided into different clusters according to not only the location of latitude and longitude,but also satellite elevation and azimuth.Both Global Ionosphere Map(GIM)and Slant Ionospheric Delay(SID)models that are traditionally used for wide-area and regional ionospheric delay modeling,respectively,can be regarded as the special cases of Q4DIM by defining proper grids in latitude,longitude,elevation,and azimuth.Thus,Q4DIM presents a resilient model that is capable for both wide-area coverage and high precision.Four different sets of clusters are defined to illustrate the properties of Q4DIM based on 200 EUREF Permanent Network(EPN)stations.The results indicate that Q4DIM is compatible with the GIM products.Moreover,it is proved that by inducting the elevation and azimuth angle dependent residuals,the precision of the 2-dimensional GIM-like model,i.e.,Q4DIM 2-Dimensional(Q4DIM-2D),is improved from around 1.5 Total Electron Content Units(TECU)to better than 0.5 TECU.In addition,treating Q4DIM as a 4-dimensional matrix in latitude,longitude,elevation,and azimuth,whose sparsity is less than 5%,can result in its feasibility in a bandwidth-sensitive applications,e.g.,satellite-based Precising Point Positioning Real-Time Kinematic(PPP-RTK)service.Finally,the advantages of Q4DIM in PPP over the 2-dimensional models are demonstrated with the one month's data from 30 EPN stations in both high solar activity year 2014 and low solar activity year 2020. 展开更多
关键词 Undifferenced and uncombined observation Ionosphere delay modeling PPP Design Wide-area
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