西藏高原零碳太阳能区域供暖新模式与实践

西藏高原冬季寒冷漫长,煤炭、天然气等常规能源储量近乎为零,建筑供暖挑战极大。然而,当地太阳能资源极其丰富,具备利用太阳能实现建筑零碳供暖的先决条件。针对西藏高原“绿洲型”县城和乡镇,对“规模化太阳能集热+大型水体蓄热+建筑围护结构差异化保温+南北分环独立供暖”全链条零碳太阳能区域供暖模式进行了探索,阐述了规模化太阳能集热技术与产品、大型蓄热水体容量配置与高效蓄取热技术、建筑围护结构“差异化保温”设计方法、南北分环双独立供暖新系统等成套关键支撑技术与方法,并介绍了供暖新模式在西藏高原的工程实践经验与成效。

基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制

零力控制是协作机械臂实现拖动示教的核心问题之一,目前方法多依赖于附加力/力矩传感器,其虽能保证测量精度,但会增加系统复杂程度及成本。提出一种基于关节双位置反馈的柔性协作机械臂零力控制方法,该方法可在无外加传感器条件下实现机械臂零力控制。首先,基于波发生器与柔轮柔性特性,建立了谐波传动关节的动力学模型;其次,基于谐波传动关节刚度辨识方法,建立了基于双位置反馈的柔性关节力矩估测方法;再次,建立了简化重力矩补偿模型,并考虑关节转动过程中的粘滞摩擦和Stribeck库伦摩擦,完善了关节摩擦力矩模型,基于此,实现对关节重力矩和摩擦力矩补偿,实现机械臂零力控制;最后,搭建谐波传动一体化关节和机械臂样机平台,并进行了实验研究,结果表明,所提方法可有效实现无附加力/力矩传感器条件下的谐波传动机械臂零力控制。

基于成分数据分析与模糊模式识别的古代玻璃种类鉴别

以一批古代玻璃制品成分数据为例,研究成分数据处理方法与模糊模式识别在古代玻璃分类鉴别中的应用。采用非对称、对称与等距3种对数比变换方法,对古代玻璃成分数据进行转换,针对数据中零值不能进行对数比转换的情况,引入可以保持单形空间运算的乘法替换法。分别对比3种对数比变换方法对模糊模式识别结果的影响,同时引入随机森林与支持向量机算法,对模糊模式识别方法做进一步的分析。近似零值替换后古代玻璃成分数据的统计特征基本不变,乘法替换法具有良好的替换效果。模糊模式识别结果的准确率与变换方法特性表明,基于对称对数比变换的模糊模式识别方法最优。在古代玻璃的分类鉴别研究中引入成分数据分析理论,为古代玻璃成分数据的处理提供一个科学的方法。模糊模式识别方法的引入,为考古工作者、地质研究人员等,提供一种新的简单快速且准确的分类方法。

矢量水听器通道相位不一致对前向干扰抑制的影响及改进

矢量水听器可共点同步独立测得空间一点处的声压和质点振速正交分量,单个矢量水听器即可通过对各通道信号采用不同的加权系数组合处理,获得不同的指向性。当形成单边心形指向性时,可实现前向干扰抑制;当各通道相位差不一致时,其前向干扰抑制能力降低。针对这一问题,通过仿真和试验,验证了各通道相位差不一致对矢量水听器心形指向性零陷深度的影响,并提出采用FFT计算通道间的初始相位差进行相位补偿,以降低各通道相位不一致对前向抑制能力的影响。仿真和试验验证了该方法的可行性。

松墨天牛幼虫空间格局的研究

应用聚集度指标法、回归分析法、零频率方法对松墨天牛幼虫的空间格局进行测定 .结果表明 ,松墨天牛幼虫在松林中呈聚集分布 ,分布的基本成分为个体群 .用零频率方法分析得 ,松墨天牛种群类型为“聚集度零频率制约型”,并确定了林间调查的理论抽样数和简单序贯抽样分析表 .

超宽带多径信道的频域建模与仿真

对于超宽带室内多径信道,由于信号传播的成簇特性,一般常采用较多参数描述的修正的S-V模型,而近年来频域自回归(AR)模型以其独有的特点得到大家的重视。针对频域AR模型,着重讨论了在超宽带室内多径信道的计算机仿真中,如何利用零极点分布进行频域AR建模的方法,并结合实例给出了仿真结果,说明了频域AR模型只需要很少的模型参数就可得到一个比较精确的信道描述,是超宽带信道建模比较理想的选择。

口服渗透泵控释给药系统研究新进展

口服渗透泵控释给药系统作为目前最理想的控释技术之一,具有释药均匀恒速、不受体内环境影响、适应范围广等特点。作者对近期国内外相关文献报道进行检索、分类和整理,系统地综述在处方组成、制备工艺和质量评价方面的研究进展,概述国内外研究和应用现状及其在中药中的应用前景。

可逆M-矩阵两个问题的讨论

介绍基本等价于Johnson原问题的问题I和问题I的自然推广问题D,对问题I和问题D我们将给出解答.从对问题I和D的分析解答中,推测出两个有意义的猜想.

分块逆M-矩阵的一个性质

从逆M-矩阵具有幂不变的零位模式出发,获得了分块逆M-矩阵的一个性质.

红腹柄天牛幼虫的空间格局

文中运用聚集度指标法,回归分析法,零频率方法对红腹柄天牛幼虫的空间格局进行测定,结果表明,红腹柄天牛的幼虫在阔叶林中呈聚集分布 用零频率方法分析得出,红腹柄天牛种群类型为"聚集度零频率制约型"

不同机械施肥方式对玉米生长发育及产量效应的影响

夏玉米免耕播种科学的施肥方式是农民普遍关注的问题。通过５ 种不同施肥方式在施肥量、管理等相同的条件下，与不施肥为对照进行的对比试验，分析了不同处理植株体内叶绿素含量、植株形态构成、产量及形成产量相关因素，证明玉米免耕播种时合理使用种肥是极为重要的。在不同施肥方式的对比试验中，不等距间施种肥方式最优，玉米增产幅度最高。

双足机器人稳定行走步行模式的研究

研究了一种基于零力矩点(ZMP)预观控制系统的双足机器人稳定行走步行模式生成方法.通过对双足机器人行走过程中行走参数及ZMP轨迹进行规划,计算出机器人行走过程中的质心轨迹.由运动学模型求解出其行走过程中步行姿态,预观控制器利用未来目标ZMP参考值和双足机器人状态计算控制输入,对机器人进行稳定行走控制.最后采用ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真技术对离线步行模式进行仿真验证,仿真结果表明双足机器人虚拟样机可实现稳定行走效果.

全光纤白光干涉型光纤传感器

根据传统光学干涉原理研制出的相位调制型光纤传感器 ,其突出优点是灵敏度高 .但却只能进行相对测量 ,即只能用作变化量的测量 ,而不能用于状态量的测量 .因此 ,本文介绍了能实现绝对测量的全光纤白光干涉型光纤传感器及其检测技术 ,该技术基于白光干涉的绝对测量原理 .

高速入侵检测研究

高速入侵检测是当前网络安全领域研究的热点之一,分析了高速环境下入侵检测面临的主要问题和各种制约因素,并对高速入侵检测的进行了多方面地研究,分析和介绍了零拷贝技术、快速匹配算法。分析指出基于分流的分布式入侵检测是高速检测的发展方向。最后给出高速入侵检测后续有待研究和解决的问题。

基于惯性传感的人员行进动作识别方法

人员行进动作的识别对于行人航位推算(PDR)的计算精度有至关重要的影响。将连续的行进过程依据零速率修正点(ZUPT)划分为单步动作后,准确的动作识别是PDR系统的难题之一。将惯性测量单元IMU固连在胫骨中间外侧位置,采集了大量人员行进过程胫骨运动的加速度和角速度,建立了用于行进动作识别的惯性传感数据库。通过对人员的平地行走、上楼梯和下楼梯的惯性传感数据的分析,建议了一种结合运动特性寻找行进过程中零速率修正ZUPT点的方法。在完成单步步态划分的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)理论,并采用惯性传感数据作为特征的SVM行进动作分类器。经大量人员行进实验验证,所建议的动作识别方法对于区分行走、上楼梯和行走、下楼梯,精度分别达到96%和85%。

基于双基标准的大型离散制造成本计划模式

大型离散制造具有订单设计的制造驱动方式、客户的项目管理要求、单件小批多品种大成套的生产组织方式等特征。在探讨大型离散制造特征与传统成本计划方法的本质冲突的基础上 ,提出了基于零基预算标准和工序费用标准的成本计划模式 ,进而给出了双基标准、双向编制、差异分析。

多尺度局部结构主导二值模式学习图像表示

通过零均值化的微观结构模式二值化(ZMPB)处理,该文提出一种立足于局部图像多尺度结构二值模式提取的图像表示方法。该方法能够表达图像中可能出现的各种具有视觉意义的重要模式结构,同时通过主导二值模式学习模型,可以获得适应于图像数据集的主导特征模式子集,在特征鲁棒性、鉴别力和表达能力上达到优异性能,同时可以有效降低特征编码的维度,提高算法的执行速度。实验结果表明该算法性能优异,具有很强的鉴别能力和鲁棒性,优于传统LBP和GIMMRP方法,和很多最新算法结果相比,也具有竞争优势。

粗鞘双条杉天牛初期幼虫空间分布的研究

采用聚集度指标、频次比较和回归分析法对粗鞘双条杉天牛初期幼虫的空间分布进行研究，结果表明，粗鞘双条杉天牛初期幼虫的分布图式均为聚集分布；

欠平衡钻气井零液流气提模拟实验及压降规律

建立总高18m、外管内径90mm、内管外径50mm的环空可视化实验装置,进行不同注气量、不同持液率条件下的井筒气提零液流可视化实验;在小气量条件下得到了泡流流型,在高气量条件下得到了搅动流流型。研究结果表明:由于中心管柱的偏心,在流型流态上泡流迅速向搅动流转变;以实验数据为基础,建立该特殊工况下的流型划分标准、压降和持液率数学模型,其结果与实验吻合较好。

禳灾母题聚焦模式与叙事效应探异——以《西门豹治邺》与《乔势天师禳旱魃,秉承县令召甘霖》为例

因聚焦模式即叙述眼光、叙述声音、以及叙述者对人物心理介入程度的变化,使史传文本《西门豹治邺》和话本小说《乔势天师禳旱魃,秉承县令召甘霖》在主要人物形象塑造和叙事情节结构发展上,有着极为明显的叙事效应差异。传统叙事模式有不断丰富发展的历史过程,不同文体有各自的叙述习惯,不能一概而论为"零聚焦叙事模式"。