近地卫星的GPS自主定轨算法研究

为了用ＧＰＳ实现近地卫星的高精度自主定轨，提出了采用序贯ＵＤ协方差分解滤波算法作为定轨算法．完整地给出了序贯ＵＤ分解算法的计算公式，详细地推导了系统的状态方程和观测方程，建立了由９维状态向量和８维观测向量组成的导航系统模型．最后作了数字仿真试验，试验结果表明，文中的定轨算法既有较高的精度又便于星上计算机的实现．

序贯处理与成批处理在定轨应用中的一些问题

本文对成批处理和序贯处理中的一些问题进行了探讨。比较了成批处理与序贯处理的关系，以及用于卫星定轨工作中的使用效果。针对目前现有的序贯处理和推广序贯处理中的具体问题，提出了改进的推广序贯处理算法，利用实际的观测资料进行了相应的计算，检验了改进效果。