期刊文献+
共找到1,241篇文章
< 1 2 63 >
每页显示 20 50 100
1,25二羟基维生素D_3对大鼠脾CD4^+CD25^+调节性T细胞及Foxp3基因表达的影响 被引量:7
1
作者 李培 祁晓平 黎介寿 《医学研究生学报》 CAS 2008年第8期805-808,共4页
目的:探究1,25二羟基维生素D3[1,25(OH)2D3]对大鼠脾CD4+CD25+调节性T细胞(Treg)及其特异性转录因子Foxp3基因表达的影响。方法:近交系雄性Lewis大鼠,随机分成对照组和3个剂量的VitD3组:0.125μg组,0.25μg组和1μg组,每组30只;灌胃给... 目的:探究1,25二羟基维生素D3[1,25(OH)2D3]对大鼠脾CD4+CD25+调节性T细胞(Treg)及其特异性转录因子Foxp3基因表达的影响。方法:近交系雄性Lewis大鼠,随机分成对照组和3个剂量的VitD3组:0.125μg组,0.25μg组和1μg组,每组30只;灌胃给药,3次/周,共2周后对照组给予赋形剂;各组随机抽取20只大鼠,于第15 d腹腔注射脂多糖(LPS)(10 mg/kg),随机选择其中10只于6 h后切取脾,其余10只观察注射LPS后96 h大鼠的病死率,同时留取未注射LPS大鼠的脾;流式细胞仪检测脾CD4+CD25+Treg数量变化,RT-PCR检测脾Foxp3 mRNA表达。结果:1,25(OH)2D3明显上调大鼠脾CD4+CD25+Treg的数量及特异性转录因子Foxp3mRNA的表达;1,25(OH)2D3能保护大鼠抵抗LPS的攻击。结论:1,25(OH)2D3对大鼠脾CD4+CD25+调节性T细胞及特异性转录因子Foxp3 mRNA的表达有显著影响。1,25(OH)2D3保护大鼠抵抗LPS攻击可能与其促进CD4+CD25+Treg的发育和功能有关。 展开更多
关键词 1 25二羟基维生素d3 ^Cd4^+Cd25^+调节性T细胞 FOXP3
下载PDF
3D打印共面模板辅助放射性^(125)I粒子植入在盆腔转移瘤治疗中的初步应用 被引量:4
2
作者 尹立楠 侯英文 +2 位作者 侯训博 王平 刘瑞宝 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第6期572-575,共4页
目的探讨CT引导下3D打印共面模板辅助放射性125I粒子植入治疗盆腔转移瘤的安全性及有效性。方法回顾性研究2016年1月至2019年12月收治的盆腔转移瘤患者23例,计26个病灶。患者功能状态评分(PS评分)0~2分。术前应用近距离治疗计划系统(TPS... 目的探讨CT引导下3D打印共面模板辅助放射性125I粒子植入治疗盆腔转移瘤的安全性及有效性。方法回顾性研究2016年1月至2019年12月收治的盆腔转移瘤患者23例,计26个病灶。患者功能状态评分(PS评分)0~2分。术前应用近距离治疗计划系统(TPS)进行术前计划设计,术后进行剂量验证。术中在CT引导下,经3D打印共面模板辅助行经皮放射性125I粒子植入,粒子活度0.6~0.8 mCi,D90为76.7~122.1 Gy,植入粒子12~144粒,共植入粒子1 653粒。评价患者的局部控制率,有效率,生存率,观察不良反应及并发症。结果 23例患者随访时间4~41个月,中位随访时间18个月。3,6,12,24个月生存率分别为100%,91.3%,73.9%,34.8%。2个月局部控制率91.3%,有效率73.9%。中位生存时间为20个月。11例患者诉穿刺部位局部疼痛,9例盆腔出血,6例有发热,4例粒子移位脱落至盆腔,2例轻度放射性皮肤损伤,1例放射性肠炎,未出现严重致死性并发症。结论 CT引导下3D打印共面模板辅助放射性125I粒子植入是治疗盆腔转移瘤安全、有效、可行的一种治疗手段。 展开更多
关键词 3d打印共面模板 ^放射性^(125)I粒子 盆腔转移瘤
下载PDF
基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统设计与实现
3
作者 张星 徐维雄 《机电工程技术》 2024年第6期97-99,177,共4页
为了解决鞋底上胶成本高,效率低,设备昂贵等问题,以鞋底涂胶工艺为研究对象,设计了基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统,提出集成3D深度学习视觉算法。通过设计合理的视觉系统,获取鞋底的点云,分析鞋底点云的重要属性,提取鞋底的关键信息。... 为了解决鞋底上胶成本高,效率低,设备昂贵等问题,以鞋底涂胶工艺为研究对象,设计了基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统,提出集成3D深度学习视觉算法。通过设计合理的视觉系统,获取鞋底的点云,分析鞋底点云的重要属性,提取鞋底的关键信息。通过相机拍照,从点云中提取特征值,形成特征向量,并通过控制器,将特征向量即机器人的涂胶状态传送到机器手臂,为机器人自动化涂胶提供数据支撑。结果表明:基于3D视觉的全自动鞋底涂胶系统能提升鞋底涂胶自动化水平,使得鞋底涂胶系统不再受限于涂胶工艺的约束,提高了适用范围,有利于实现产业升级,提升鞋业竞争力。 展开更多
关键词 3d视觉 全自动 涂胶
下载PDF
乙肝肝硬化患者外周血25-(OH)D3、Th17细胞、CD4^+Treg细胞的变化及意义 被引量:14
4
作者 王玲 蔚梅芳 武希润 《山西医科大学学报》 CAS 2017年第12期1233-1235,共3页
目的检测乙肝肝硬化患者外周血中25-(OH)D3、Th17、CD4^+Treg细胞变化,为维生素D治疗乙肝肝硬化提供依据。方法选取乙肝肝硬化患者21例,正常对照者15例,采用电化学发光免疫测定法检测25-(OH)D3水平,采用流式细胞仪检测Th17细胞、CD4^+T... 目的检测乙肝肝硬化患者外周血中25-(OH)D3、Th17、CD4^+Treg细胞变化,为维生素D治疗乙肝肝硬化提供依据。方法选取乙肝肝硬化患者21例,正常对照者15例,采用电化学发光免疫测定法检测25-(OH)D3水平,采用流式细胞仪检测Th17细胞、CD4^+Treg细胞水平,并计算Th17/Treg比率。结果健康对照组外周血25-(OH)D3为(31.87±5.97)ng/ml,乙肝肝硬化组25-(OH)D3明显降低,为(11.89±6.04)ng/ml,两者相比差异具有统计学意义(t=9.510,P=0.001)。与健康对照组相比,乙肝肝硬化组外周血Th17细胞百分比(0.913%±0.216%vs 2.498%±2.583%)增高,CD4^+Treg细胞百分比降低(3.964%±1.116%vs 2.333%±1.714%),Th17/Treg比率(1.199±0.973 vs 0.256±0.138)增高,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论乙肝肝硬化患者外周血25-(OH)D3水平显著降低,Th17增高,CD4^+Treg降低,存在CD4^+Treg、Th17、Treg/Th17免疫平衡紊乱,增加外周血25-(OH)D3水平有可能调节乙肝肝硬化患者体内CD4^+Treg、Th17、Treg/Th17变化,改变其免疫状态。 展开更多
关键词 乙肝肝硬化 25-羟维生素d3 ^Cd4^+Treg细胞 TH17细胞
下载PDF
Au^+(~1S,~3D)与N_2O(~1∑^+)反应机理的理论研究 被引量:3
5
作者 吕玲玲 王永成 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2006年第3期265-269,共5页
采用密度泛函B3LYP方法,O和N用6-311+G*基组,Au+用赝势基组(8s7p6d)/[6s5p3d],研究了Au+(~1S,~3D)离子和N2O(~1∑^+)分子的反应机理.报道了在基态单重态和激发三重态势能面上各反应物、中间体和过渡态的构型特征及能量.结果表明,两个主... 采用密度泛函B3LYP方法,O和N用6-311+G*基组,Au+用赝势基组(8s7p6d)/[6s5p3d],研究了Au+(~1S,~3D)离子和N2O(~1∑^+)分子的反应机理.报道了在基态单重态和激发三重态势能面上各反应物、中间体和过渡态的构型特征及能量.结果表明,两个主反应通道Au+(1S)+N_2O(~1∑^+)→1NA-Complex-1→1NA-TS1→1NA-Complex-2→1NA-Crossing→[3OAuNN]+和Au+(1S)+N2O(~1∑^+)→1NB-Complex→1NB-Crossing→[AuNN(1∑+)]++O(3P)都需经过反应交叉势能面,出现“系间窜越”.用内禀坐标单点计算垂直激发态的方法确定了势能面交叉点,并用含时密度泛函TD-B3LYP方法进一步探讨了自旋翻转机理. 展开更多
关键词 ^Au^+(1S 3d) ^N2O(^1∑^+) 密度泛函理论 反应机理 系间窜越
下载PDF
3D打印模板较单纯CT引导^(125)I粒子植入头颈部复发转移癌优势研究 被引量:1
6
作者 王泽阳 梁岩松 +5 位作者 张宏涛 曹国辉 刘泽洲 高贞 赵金鑫 王娟 《中国医药导报》 CAS 2021年第35期105-109,共5页
目的探究3D打印模板较单纯CT引导^(125)I粒子植入头颈部复发转移癌优势。方法选择2015年4月至2019年2月河北省人民医院行^(125)I粒子治疗头颈部复发转移癌99例患者(99个病灶),依据是否应用3D打印模板将患者分为3D打印模板组[A组,49例(4... 目的探究3D打印模板较单纯CT引导^(125)I粒子植入头颈部复发转移癌优势。方法选择2015年4月至2019年2月河北省人民医院行^(125)I粒子治疗头颈部复发转移癌99例患者(99个病灶),依据是否应用3D打印模板将患者分为3D打印模板组[A组,49例(49个病灶)]、单纯CT引导组[B组,50例(50个病灶)]。评价两组^(125)I粒子植入治疗的质量及疗效;比较两组CT扫描次数、手术时间,单颗粒子植入所需时间;比较两组手术前后靶区体积、粒子数及剂量学参数(D90、V90、V100、V150);观察两组并发症的发生情况。结果两组^(125)I粒子植入治疗的质量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后2个月,两组局部控制率及有效率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后3个月,两组局部控制率比较,差异无统计学意义(P>0.05);A组有效率高于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组手术时间、单颗粒子植入所需时间短于B组,CT扫描次数少于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组手术前后靶区体积、粒子数及各剂量学参数比较,差异无统计学意义(P>0.05);B组手术前后靶区体积、粒子数、D90、V90比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后,B组V100小于术前,V150大于术前,差异有统计学意义(P<0.05)。术后,两组靶区体积、粒子数、D90、V90、V150比较,差异无统计学意义(P>0.05);A组V100大于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。A组穿刺疼痛发生率低于B组,差异有统计学意义(P<0.05);两组声音嘶哑发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与单纯CT引导比较,3D打印模板缩短手术时间,减少扫描次数,并在一定程度上降低并发症的发生率、提高疗效。 展开更多
关键词 3d打印 ^^(125)I粒子 头颈部肿瘤 对比研究
下载PDF
维生素D3衍生物对激素依赖性皮炎豚鼠CD8^+杀伤性T细胞功能影响的机制 被引量:3
7
作者 罗莉 朱继锋 肖茜 《临床和实验医学杂志》 2020年第24期2601-2604,共4页
目的探讨维生素D3衍生物对激素依赖性皮炎豚鼠CD8^+杀伤性T细胞功能影响的机制。方法48只激素依赖性皮炎豚鼠按数字表法随机分为3组-模型组、他克莫司组与维生素D3组,每组各16只。他克莫司组与维生素D3组给予他克莫司与1,25-二羟维生素D... 目的探讨维生素D3衍生物对激素依赖性皮炎豚鼠CD8^+杀伤性T细胞功能影响的机制。方法48只激素依赖性皮炎豚鼠按数字表法随机分为3组-模型组、他克莫司组与维生素D3组,每组各16只。他克莫司组与维生素D3组给予他克莫司与1,25-二羟维生素D3治疗,模型组不给予治疗,治疗观察时间为4周。评价3组豚鼠总体疗效,比较3组豚鼠治疗前、治疗后4周的皮肤油脂含量、血清白细胞介素-6(IL-6)与白细胞介素-8(IL-8)含量、CD8^+杀伤性T细胞比率。结果治疗后4周,模型组、他克莫司组与维生素D3组的总有效率为12.5%、75.0%和93.8%,差异有统计学意义(P<0.05)。维生素D3组与他克莫司组治疗后4周的皮肤油脂含量[(86.94±0.26)、(76.70±0.40)μg/cm^2]、CD8^+杀伤性T细胞比率[(28.14±2.18)%、(21.09±2.01)%]高于治疗前和模型组[(66.34±7.40)μg/cm^2、(13.22±1.48)%],且维生素D3组高于他克莫司组,差异均有统计学意义(P<0.05)。维生素D3组与他克莫司组治疗后4周的血清IL-6[(3.01±0.11)、(5.02±0.09)ng/L]与IL-8[(3.00±0.17)、(6.87±0.16)ng/L]含量低于治疗前和模型组[(9.17±0.14)、(11.67±0.84)ng/L],且维生素D3组低于他克莫司组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论维生素D3衍生物在激素依赖性皮炎豚鼠的应用能提高CD8^+杀伤性T细胞功能,抑制炎症因子的释放,有利于增加皮肤油脂含量,从而提高治疗效果。 展开更多
关键词 豚鼠 激素依赖性皮炎 维生素d3衍生物 ^Cd8^+杀伤性T细胞 炎性因子
下载PDF
3D打印非共面模板联合BTPS辅助^(125)I粒子植入治疗肺部肿瘤术前术后剂量学对比研究 被引量:1
8
作者 杨树法 刘登尧 +2 位作者 黄伍奎 李建邦 何占鳌 《新疆医科大学学报》 CAS 2021年第2期137-141,共5页
目的对比3D打印非共面模板联合近距离治疗计划系统(BTPS)辅助CT引导^(125)I粒子植入治疗肺部恶性肿瘤的术前与术后剂量学结果,探讨该技术在^(125)I粒子植入治疗肺部肿瘤中的应用价值。方法选取2018年10月-2019年6月在本院接受放射性粒... 目的对比3D打印非共面模板联合近距离治疗计划系统(BTPS)辅助CT引导^(125)I粒子植入治疗肺部恶性肿瘤的术前与术后剂量学结果,探讨该技术在^(125)I粒子植入治疗肺部肿瘤中的应用价值。方法选取2018年10月-2019年6月在本院接受放射性粒子治疗的原发性肺癌患者30例,其中腺癌11例,鳞癌19例;植入病灶共30个,肿瘤最大径平均4.2 cm(2.8~7.0 cm)。所有患者均行术前计划设计,设计制作3D非共面模板,在CT引导下通过非共面模板辅助植入粒子,术后行剂量学验证。对比术前、术后剂量学参数,包括90%靶体积的最小吸收剂量(D90)、D100、100%处方剂量覆盖的体积(V100)、V150、V200、适形指数(CI)、靶区外体积指数(EI)和均匀性指数(HI)。采用配对t检验比较术前术后剂量学参数差异。结果全组气胸发生率为33.3%。术后肿瘤靶区体积(GTV)、D100均值较术前略有增加但差异无统计学意义(P>0.05);术后D90、V100、V150均较术前减少,V200较术前增加,但差异无统计学意义(P>0.05);术后CI、EI较术前减少,HI较术前增加,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论3D打印非共面模板联合BTPS辅助CT引导^(125)I粒子植入治疗肺部恶性肿瘤剂量学指标术前与术后无明显差异,能较好执行术前计划,可能成为未来肺部肿瘤^(125)I粒子植入精确性较好的治疗方式。 展开更多
关键词 3d打印模板 ^^(125I)放射性粒子 剂量 肺部肿瘤
下载PDF
AMS测量^(32)Si的ΔE-Q3D方法
9
作者 龚杰 李朝历 +4 位作者 王伟 陆丽燕 李世琢 何明 姜山 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期490-496,共7页
32Si(~140a)是Si的唯一长寿命放射性核素,在100-1000a时间尺度的同位素地质定年和硅的全球生物地球化学循环研究中有不可替代的重要地位。加速器质谱技术(AMS)的灵敏度高、样品用量少、测量时间短,是测量32Si的最合适方法。本实验室正... 32Si(~140a)是Si的唯一长寿命放射性核素,在100-1000a时间尺度的同位素地质定年和硅的全球生物地球化学循环研究中有不可替代的重要地位。加速器质谱技术(AMS)的灵敏度高、样品用量少、测量时间短,是测量32Si的最合适方法。本实验室正在着力建立32Si的AMS测量法。在游泳池堆中辐照31P和30Si生产32Si;通过实验确定了样品的化学形式、离子源导电介质种类及其比例和离子源引出形式;建立了从辐照样品提取32Si和稀释高含量样品的化学流程。经多次实验条件摸索和改进,成功测得了含量为10-13水平的样品中的32Si计数,灵敏度好于1.5×10-14,成功建立了AMS高灵敏测量32Si的ΔE-Q3D方法。 展开更多
关键词 ^^32Si 加速器质谱 △E-Q3d 辐照 超灵敏测量
下载PDF
3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
10
作者 郭艳平 王浩 庄和安 《机械工程与自动化》 2024年第1期158-159,162,共3页
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重... 为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。 展开更多
关键词 3d机器视觉 智能装配 充电宝 包装系统
下载PDF
2,4,8,10-四卤代-6-硫-12-H-双苯并[d,g][1,3,2]-二氧磷杂八环的~1H和^(13)CNMR研究
11
作者 王明安 袁光耀 陈万义 《波谱学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期66-72,共7页
通过2D NMR技术对5个2,4,8,10-四卤代-6-硫-12-H-双苯并[d,g][1,3,2]-二氧磷杂八环的1H和13C NMR信号进行了准确的归属,获得了所有芳环碳原子的P-C和部分质子的P-H偶合常数,3/9位质子的5JPH属于折线型偶合,偶合常数为0.9~1.0 Hz.
关键词 NMR 归属 2d NMR 12-H-双苯并[d g][1 3 2]-二氧磷杂八环 折线型偶合 ^^5JPH 偶合常数
下载PDF
3D打印模板辅助^(125)I粒子植入联合射频消融治疗中晚期肺癌的效果观察
12
作者 陶志刚 曹国洪 +1 位作者 王加奇 周健 《浙江医学》 CAS 2023年第5期493-497,503,共6页
目的 探讨3D打印模板辅助^(125)I粒子植入联合射频消融治疗中晚期肺癌患者的临床效果。方法 选取2020年6月至2022年6月于杭州市肿瘤医院和树兰(杭州)医院就诊的中晚期肺癌患者共60例。其中30例患者采用单纯射频消融治疗,为单纯组;另30... 目的 探讨3D打印模板辅助^(125)I粒子植入联合射频消融治疗中晚期肺癌患者的临床效果。方法 选取2020年6月至2022年6月于杭州市肿瘤医院和树兰(杭州)医院就诊的中晚期肺癌患者共60例。其中30例患者采用单纯射频消融治疗,为单纯组;另30例患者采用3D打印模板辅助^(125)I粒子植入联合射频消融治疗,为联合组。比较两组患者治疗3个月后临床疗效;评估两组患者治疗前和治疗3个月后卡诺夫斯基健康状况量表(KPS)评分;对比两组患者治疗前和治疗3个月后血常规指标(RBC、WBC和Hb)水平、血清肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、细胞角蛋白19片段抗原21-1(CYFRA21-1)和鳞状细胞癌抗原(SCC-Ag)]水平和肿瘤消融靶区体积变化;观察两组患者1年内生存情况和治疗后不良反应发生情况。结果 治疗3个月后,联合组患者的客观缓解率和疾病控制率均高于单纯组(83.33%比56.67%、93.33%比73.33%,均P<0.05);联合组KPS评分高于单纯组[(81.50±3.92)分比(78.97±3.66)分,P<0.05]。治疗3个月后,两组患者血常规指标水平比较差异均无统计学意义(均P>0.05),联合组血清CEA、CYFRA21-1、SCC-Ag水平均明显低于单纯组[(9.42±2.13)ng/L比(13.08±2.64)ng/L、(14.51±3.47)ng/L比(18.83±3.09)ng/L、(2.90±1.01)ng/L比(5.15±1.09)ng/L,均P<0.05];联合组患者肿瘤消融靶区体积小于单纯组[(53.66±15.50)cm3比(70.81±15.34)cm3,P<0.05]。联合组患者1年生存率为83.33%,显著高于单纯组的56.67%(P<0.05)。两组患者各不良反应发生情况比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论 3D打印模板辅助^(125)I粒子植入联合射频消融治疗中晚期肺癌的临床效果显著,可提高患者KPS评分,降低血清肿瘤标志物水平,缩小肿瘤消融靶区体积,有效延长患者的生存期,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 肺癌 ^^(125)I粒子植入 射频消融 3d打印模板
下载PDF
3D打印模板引导^(125)I放射性粒子组织间植入恶性肿瘤的临床应用 被引量:6
13
作者 潘天帆 陆建 +3 位作者 王勇 朱光宇 陈荔 郭金和 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2018年第8期740-744,共5页
目的探讨3D打印模板联合CT引导125I放射性粒子组织间植入治疗恶性肿瘤的准确性和安全性。方法回顾分析2016年3月—2017年6月行3D打印模板联合CT引导125I粒子植入恶性肿瘤患者30例,术后即刻对植入质量进行评价,评价标准采用英国哥伦比亚... 目的探讨3D打印模板联合CT引导125I放射性粒子组织间植入治疗恶性肿瘤的准确性和安全性。方法回顾分析2016年3月—2017年6月行3D打印模板联合CT引导125I粒子植入恶性肿瘤患者30例,术后即刻对植入质量进行评价,评价标准采用英国哥伦比亚癌症研究中心(British Columbia Cancer Agency,BCCA)标准,根据术后验证靶区D90和V100评价为优、良、中、差4组,对比手术前后靶区体积和D90、D100、V100、V150等剂量学参数,观察术中及术后近期并发症情况。统计学采用配对t检验。结果术后验证评价结果:优:24例(83.3%,24/30);良:5例(16.7%,5/30);中:1例(3.3%,1/30);差:0例(0)。术前计划靶体积(planning target volume,PTV)的范围是15.9~265.5 cc,平均为(64.4±58.4)cc;术后验证PTV范围是18.5~267.8 cc,平均(64.4±58.4)cc,两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。术前D90、D100、V150分别为(11 945.6±1 157.0)cGy、(6 972.7±1 250.5)cGy、(58.0±4.4)%,术后分别为(11 839.0±1 117.0)cGy、(7 352.1±1 361.2)cGy、(57.6±4.1)%。上述指标手术前后比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。术前V100为(91.1±1.8)%,术后V100为(90.5±1.6)%,两者比较差异有统计学意义(P<0.05)。术中及术后24 h内可观察到3例气胸,1例少量咯血,经保守治疗后好转。25例于拔针后局部少量出血,经局部压迫后止血。余未见其他手术相关并发症。结论 3D打印模板联合CT引导125I粒子植入治疗实体恶性肿瘤可较好完成术前计划,植入质量较满意,治疗相关近期不良反应较少,可作为不可手术的恶性肿瘤治疗的一种选择。 展开更多
关键词 3d打印模板 ^^125I粒子 近距离放射治疗 恶性肿瘤
下载PDF
CD3^(+)T淋巴细胞计数联合早期预警评分对重症肺炎患者28 d死亡风险的预测价值 被引量:14
14
作者 于乃浩 褚玉茹 +3 位作者 刘娜娜 王玥 李亚莉 阚建英 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2023年第2期72-77,共6页
目的 分析CD3^(+)T淋巴细胞计数联合早期预警评分(EWS)预测重症肺炎患者28 d死亡风险的价值。方法 选取2020年6月—2021年5月天津市中医药研究院附属医院收治的78例重症肺炎患者为研究对象。根据患者28 d后生存状况,将其分为死亡组与存... 目的 分析CD3^(+)T淋巴细胞计数联合早期预警评分(EWS)预测重症肺炎患者28 d死亡风险的价值。方法 选取2020年6月—2021年5月天津市中医药研究院附属医院收治的78例重症肺炎患者为研究对象。根据患者28 d后生存状况,将其分为死亡组与存活组,比较两组CD3^(+)T淋巴细胞计数、EWS评分及其他临床指标,行一般多因素Logistic回归分析,筛查重症肺炎患者28 d死亡的影响因素,绘制受试者工作特征曲线(ROC),分析CD3^(+)T淋巴细胞计数、EWS评分预测重症肺炎患者28 d死亡的价值。结果 死亡组入院时SOFA评分、APACHEⅡ评分、EWS评分高于存活组(P <0.05),死亡组ICU住院时间、机械通气时间长于存活组(P <0.05),死亡组入院时CD3^(+)、CD4^(+)及CD8^(+)少于存活组(P <0.05)。Pearson相关性分析结果显示,死亡组患者入院时外周血CD3^(+)与EWS评分呈负相关(r=-0.422,P=0.000),CD4^(+)、CD8^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)与EWS评分无相关性(r=-0.113、-0.122和-0.171,P=0.684、0.682和0.661)。ROC曲线结果表明,入院时CD3(^(+)敏感性为73.9%,特异性为81.1%)、EWS评分(敏感性为91.3%,特异性为54.7%)预测重症肺炎患者28 d死亡效能较好,且两者联合应用可有效提高各指标单独应用效能(敏感性为78.3%,特异性为77.4%)。一般多因素Logistic回归分析结果:入院时EWS评分[O^R=1.701(95%CI:1.347,2.147)]、入院时APACHEⅡ评分[O^R=1.578(95%CI:1.284,1.938)]、ICU住院时间[O^R=1.399(95%CI:1.095,1.788)]、机械通气时间[O^R=1.335(95%CI:1.155,1.543)]是重症肺炎患者28 d死亡的危险因素(P <0.05);入院时外周血CD3^(+)[O^R=0.679(95%CI:0.556,0.829)]是重症肺炎患者28 d死亡的保护因素(P <0.05)。结论 入院时EWS评分、外周血T淋巴细胞亚群中CD3^(+)联合预测重症肺炎患者28 d死亡效能较好,可作为临床评估患者预后的新指标,且入院时EWS评分也是导致重症肺炎患者28 d死亡的危险因素,CD3^(+)是其保护因素。 展开更多
关键词 重症肺炎 ^Cd3^(+)T淋巴细胞 早期预警评分 28 d死亡 预测价值
下载PDF
基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究 被引量:5
15
作者 郭源 张爱军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期1-4,共4页
为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定... 为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。 展开更多
关键词 手眼标定 机器视觉 粒子群算法 3d相机 SVd算法
下载PDF
基于专利视觉的3D打印技术在模具制造领域的应用研究 被引量:1
16
作者 秦日京 唐小青 李勇飞 《模具工业》 2024年第4期1-8,共8页
以incoPat构建3D打印技术及其在模具制造领域应用的检索分析数据库,采用定量、定性分析法,从申请趋势、区域布局、主要申请人、技术发展趋势、核心专利等多角度对专利数据进行分析。全球3D打印技术处于快速增长期,其在模具制造领域的应... 以incoPat构建3D打印技术及其在模具制造领域应用的检索分析数据库,采用定量、定性分析法,从申请趋势、区域布局、主要申请人、技术发展趋势、核心专利等多角度对专利数据进行分析。全球3D打印技术处于快速增长期,其在模具制造领域的应用越来越广,中国在专利数量上位居全球前列,紧跟全球技术发展热点,基于专利视觉开展3D打印技术在模具制造领域应用的分析,为中国模具制造3D打印技术发展提供技术参考。 展开更多
关键词 专利视觉 申请人 3d打印技术 模具制造
下载PDF
基于3D先验特征的人脸超分辨率重建算法
17
作者 姚汉群 刘广文 +3 位作者 王超 杨依宁 才华 付强 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期895-904,共10页
为有效解决复杂环境下人脸超分辨率特征恢复的问题,提出一种全新的人脸超分辨率网络.该网络通过融合3D渲染先验知识和双重注意力机制,增强了对人脸空间位置和整体结构的理解,同时提高了细节信息的恢复能力.在数据集CelebAMask-HQ上的实... 为有效解决复杂环境下人脸超分辨率特征恢复的问题,提出一种全新的人脸超分辨率网络.该网络通过融合3D渲染先验知识和双重注意力机制,增强了对人脸空间位置和整体结构的理解,同时提高了细节信息的恢复能力.在数据集CelebAMask-HQ上的实验结果表明:对放大4倍下采样的人脸,该算法在峰值信噪比和结构相似性上达到28.76 dB和0.827 5;对放大8倍下采样的人脸,峰值信噪比和结构相似性评价指标达到26.29 dB和0.754 9.与同类的SAM3D算法相比,该算法在处理放大4倍下采样时的峰值信噪比和结构相似性上分别提升了4.09,1.93个百分点,在处理放大8倍下采样时上述两个指标分别提升了2.02,4.54个百分点.从而证明该算法的优越性,也表明在实际应用中人脸的超分辨率恢复能获得更真实和清晰的视觉效果. 展开更多
关键词 机器视觉 人脸超分辨率 3d先验 注意力机制
下载PDF
基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统设计与实现 被引量:1
18
作者 孙瑞轩 郝虎全 +1 位作者 肖磊 陈忱 《河北省科学院学报》 CAS 2024年第1期28-32,共5页
钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术... 钢格板是一种网格结构的金属制品,具有通风、散热、防滑等特点,其被广泛应用于工业、冶金、制药和港口等领域。目前钢格板焊接工序仍然以人工完成为主,焊接质量一致性差、工人劳动强度较大等问题突出,为此研究设计了一套基于3D视觉技术的钢格板机器人自动焊接系统,通过利用3D视觉系统、工业机器人和焊接系统,实现了对钢格板的高效率高质量自动化焊接。 展开更多
关键词 钢格板 3d视觉 机器人焊接
下载PDF
Multi-Branch High-Dimensional Guided Transformer-Based 3D Human Posture Estimation
19
作者 Xianhua Li Haohao Yu +2 位作者 Shuoyu Tian Fengtao Lin Usama Masood 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第3期3551-3564,共14页
The human pose paradigm is estimated using a transformer-based multi-branch multidimensional directed the three-dimensional(3D)method that takes into account self-occlusion,badly posedness,and a lack of depth data in ... The human pose paradigm is estimated using a transformer-based multi-branch multidimensional directed the three-dimensional(3D)method that takes into account self-occlusion,badly posedness,and a lack of depth data in the per-frame 3D posture estimation from two-dimensional(2D)mapping to 3D mapping.Firstly,by examining the relationship between the movements of different bones in the human body,four virtual skeletons are proposed to enhance the cyclic constraints of limb joints.Then,multiple parameters describing the skeleton are fused and projected into a high-dimensional space.Utilizing a multi-branch network,motion features between bones and overall motion features are extracted to mitigate the drift error in the estimation results.Furthermore,the estimated relative depth is projected into 3D space,and the error is calculated against real 3D data,forming a loss function along with the relative depth error.This article adopts the average joint pixel error as the primary performance metric.Compared to the benchmark approach,the estimation findings indicate an increase in average precision of 1.8 mm within the Human3.6M sample. 展开更多
关键词 Key point detection 3d human posture estimation computer vision deep learning
下载PDF
一种基于重投影和3D-DIC的曲面变形测量方法
20
作者 郑好 段发阶 +2 位作者 白子博 牛广越 梁春疆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期268-285,共18页
传统双目立体视觉测量基于立体校正进行三维重建,测量精度受标定参数精度、插值精度以及双目传感器结构的影响很大。在进行曲面尤其是大曲率ROI变形测量时,立体校正过程会导致立体图像对中不均匀变形信息的损失或者过度拟合,进而影响测... 传统双目立体视觉测量基于立体校正进行三维重建,测量精度受标定参数精度、插值精度以及双目传感器结构的影响很大。在进行曲面尤其是大曲率ROI变形测量时,立体校正过程会导致立体图像对中不均匀变形信息的损失或者过度拟合,进而影响测量精度。为此,本文发展了一种基于重投影和3D-DIC,适用于曲面变形测量的无需立体校正或外极几何约束校正的高精度立体匹配方法。同时,这种方法也可推广用于含有不均匀变形的时序图像对的高精度匹配。具体地,本文提出了二阶变形参数初值估计方法,二阶变形参数初值生长匹配策略,全局立体匹配和时序匹配策略;进一步,给出了不依赖于立体校正和极线校正的特征点三维重建方法,全局变形场及局部应变场的计算方法。实验证明本文所提方法可实现一定曲率曲面的高精度变形测量,测量系统在一定景深内能够实现小于1μm的平均测量误差。 展开更多
关键词 立体视觉测量 立体匹配 3d-dIC 曲面变形测量
下载PDF
上一页 1 2 63 下一页 到第
使用帮助 返回顶部