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基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究
被引量:
1
1
作者
施丹
许必熙
《现代电子技术》
北大核心
2019年第9期107-110,114,共5页
由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设...
由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。
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关键词
多变量
主回路
V规范
解耦
α阶逆解耦
内模控制
鲁棒性
下载PDF
职称材料
题名
基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究
被引量:
1
1
作者
施丹
许必熙
机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第9期107-110,114,共5页
文摘
由于工业过程控制中存在大时滞现象,使得单变量内模控制难以获得有效的控制,而多变量内模控制成为一种较好的控制策略。文中简单介绍了多变量内模控制的原理,分别基于主回路为控制对象、V规范解耦的原则和α阶逆解耦进行内模控制器的设计,阐述了各个控制器的主要思想及其设计的具体方法。通过仿真比较模型匹配与模型失配下的内模控制输出仿真图。由仿真结果可以得出,基于V规范解耦的内模控制器具有较好的控制效果,但是解耦效果存在缺陷,针对非线性系统提出的基于α阶逆解耦的内模控制系统具有较好的解耦和控制效果。
关键词
多变量
主回路
V规范
解耦
α阶逆解耦
内模控制
鲁棒性
Keywords
multivariate
main loop
V specification decoupling
αth-order inverse decoupling
internal model control
robustness
分类号
TN876-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于α阶逆解耦的多变量内模控制系统研究
施丹
许必熙
《现代电子技术》
北大核心
2019
1
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职称材料
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