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题名α方法在非完整力学系统数值积分中的应用
被引量：1
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作者
马秀腾
陈立平
张云清
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机构
华中科技大学CAD中心
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出处
《动力学与控制学报》
2008年第3期193-197,共5页
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基金
国家自然科学基金(60574053)
国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA110105)资助项目~~
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文摘
将源于直接积分方法的广义-α法和α-RATTLE法应用到非完整力学系统动力学方程数值积分中,直接求解指标-2的微分-代数方程(DAEs),这两种方法的质量矩阵可以是常量,也可以与广义坐标相关.最后,文中通过一个非完整力学系统:Snakeboard模型,对这两种方法进行了验证,并且与DASSL算法包的结果进行了比较.
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关键词
非完整约束
微分-代数方程(DAEs)
广义-α法
α-rattle法
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Keywords
nonholonomic constraints, differential-algebraic equations（ DAEs）, generalized-or method,α-rattle method
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分类号
O316
[理学—一般力学与力学基础]
O241.4
[理学—计算数学]
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