机动目标跟踪α-jerk模型

本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确。