西门子S7-300控制器的Modbus TCP通信研究

某汽车底盘检具设备的西门子S7-300 CPU315-2 PN/DP控制器与生产线的罗克韦尔AB-5380控制器进行通信,使用的是西门子TIA Portal V17博途软件,以西门子S7-300控制器集成的Profinet接口作为Server服务器与Modbus TCP通信。远程的罗克韦尔AB控制器作为客户端并主动建立连接,可以实现线圈、输入、保持寄存器、输入寄存器等Modbus数据类型的通信。本文介绍了Modbus工艺对象的连接设置和数据区域的设置、通信数据块的配置,分析了MODBUSPN通信指令的功能和程序设计方法。

ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信应用研究

在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现。为了实现ABB机器人与西门子S7-1200PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍。从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求。

数控折弯机S7-1500 PLC与VT19数控系统TCP通讯实现

随着工业化与信息化的深度融合,基础自动化设备与车间MES系统之间,需要工业通讯技术支持来完成通讯。数控悬臂吊折弯机通过VT19数控系统完成工件编程,将加工产品数据、X轴目标值数据,通过TCP通讯传输到S7-1500中,由S7-1500完成X轴运动控制、显示加工产品数据,再由S7-1500集成所有数据打包,统一与车间MES系统实现通讯。本文论述了基于西门子S7-1500 PLC与折弯机专用数控系统VT19实现TCP通讯的原理、数据结构与定义及具体实现方法。该方法在数控吊臂折弯机中得到了应用,能为用户提供MES系统需要的所有基础数据,同时在用户现场得到了验证,实践证明通讯正常、可靠。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

基于脂肪干细胞I型胶原凝胶PLGA-β-TCP支架的新型仿生骨组织工程复合体的构建及生物学性能

目的:尝试构建基于脂肪干细胞、I型胶原凝胶以及PLGA-β-TCP支架的新型仿生骨组织工程复合体,并对其生物学性能进行研究.方法:取3 mo龄日本大耳白兔皮下脂肪,获得脂肪干细胞,经体外成骨诱导分化鉴定后使用I型胶原凝胶将其悬浮并与三维多孔支架PLGA-β-TCP复合,从而构建成脂肪干细胞-I型胶原凝胶/PLGA-β-TCP骨组织工程复合体,体外成骨诱导培养2 wk,实验以脂肪干细胞/PLGA-β-TCP材料复合体作为对照.扫描电镜观察复合情况,并对脂肪干细胞的增殖以及成骨诱导分化情况进行检测.结果:I型胶原凝胶将rADSCs均匀悬浮于材料孔隙中,碱性磷酸酶活性以及细胞外基质矿化程度检测显示I型胶原凝胶能显著促进rAD-SCs的成骨分化.结论:脂肪干细胞-I型胶原凝胶/PLGA-β-TCP复合体的构建成功为骨组织工程复合体的设计提供了一条新的思路.

hBMP2修饰的β-TCP/胶原支架对MC3T3-E1细胞成骨能力的影响

目的:构建含hBMP2(human bone morphogenetic proteins 2)质粒DNA的β-TCP/胶原(β-tricalcium phosphate/collagen)支架材料,并研究其对MC3T3-E1细胞成骨能力的影响。方法:制备纳米级多孔β-TCP/胶原支架并负载含hBMP2目的 DNA基因及对照质粒形成基因修饰的支架材料。建立MC3T3-E1细胞株与复合支架的体外培养体系。将其分为支架组hBMP2组(Z)对照质粒组(Z0),平皿hBMP2组(M)和对照质粒组(M0)。复合培养后取样通过扫描电镜观察支架表面形态,成骨诱导1、3、7、14 d检测不同浓度BMP2支架组和非支架组细胞碱性磷酸酶(ALP)的活性,并在成骨诱导的不同时间点采用实时荧光定量PCR的方法检测Runx2、OCN、ALP、OPN等成骨相关标志基因表达。检测结果进行统计学分析。结果:含hBMP2为目的基因的质粒DNA修饰纳米β-TCP/I型胶原溶液复合材料表面呈多孔样结构;支架组和平皿组中加入hBMP2质粒DNA都能提高ALP的活性以及成骨相关标志基因的表达;支架组对MC3T3-E1细胞成骨促进能力优于平皿组。结论:负载hBMP2基因修饰的β-TCP/胶原支架材料具有良好的骨诱导性。

基于TCP/IP的IEC60870-5-104远动通信协议在直调厂站中的应用

介绍了国际电工委员会制定的基于TCP/IP网络的调度主站和远方子站远动通信协议-IEC60870-5-104的体系结构、参考模型、传输帧格式及在南方电网直调厂站中的应用。针对通过TCP/IP网络访问传输远动信息存在的安全问题,对其传输模式进行了深入研究,提出了一种基于加密和身份认证的安全报文传送方法。在南方电网应用的经验表明,该方法是合理和有效的。

基于无线-有线混合网的TCP友好速率控制算法

研究了实时多媒体业务传输协议在无线-有线混合网络中所面临的新问题,在此基础上提出了一种基于TCP友好速率控制协议的新的实时业务的流控机制,利用延迟抖动率作为丢包分辨信号来调整TFRC的速率控制,以区分拥塞丢包和无线信道丢包。大量的NS仿真实验表明:该算法在无线-有线混合网络中能提高有效通过量,对于TCP流具有良好的公平性。

菌株Cupriavidus sp.DT-1对液体和土壤中TCP的降解

采用液质联用(HPLC-MS)的方法检测菌株Cupriavidus sp.DT-1降解2-羟基吡啶(2-HP)的代谢产物.并用三亲结合、荧光定量PCR(q-PCR)方法评价降解菌对3,5,6-三氯-2-吡啶酚(TCP)污染土壤的修复效果.结果表明,菌株可以进一步降解2-HP,依次生成尼古丁蓝、马来酰胺酸和反丁烯二酸,直至转化成菌株DT-1生长的碳源.接种菌株DT-1对污染土壤中TCP的降解起到较大的促进作用,2组试验土壤中TCP(50mg/kg)降解率分别为94.4%和86.7%,未接种菌株的土壤中TCP降解率仅为20.4%和28.4%.带有绿色荧光蛋白基因gfp标记的菌株DT-1-gfp可在土壤中存活35d以上,并对TCP污染土壤的细菌群落丰度有显著的恢复作用.

西门子S7-400PLC利用TCP/IP和计算机直接通讯

介绍了利用Visual C++,通过TCP/IP协议,采用重叠I/O方式,编写计算机程序,在西门子S7-400 PLC中调用FC50/FC60发送/接受功能块,实现计算机和S7-400PLC之间大批量数据的快速稳定的交换,实现网络断线恢复正常后,通讯程序自动恢复正常功能;该程序模块可以作为一个中间件,在各种项目中使用,减少西门子OPC通讯中间件的使用,节约工程成本。

渤海QK17-2大位移水平井TCP射孔技术实践

文章介绍国家 863项目 82 0 - 0 9海底大位移钻井技术 ,在渤海QK1 7- 2项目中 ,成功地在大位移水平井完井中应用TCP射孔技术的情况 ,该项目在最大井深 4 690m ,最大井斜 86° ,最大水平位移 3 697m ,射孔段长近 10 0 0m的情况下 ,经过项目组潜心研究 ,并且对油藏保护 ,射孔液 ,射孔工艺 ,作业方案等问题进行了严格评价、反复论证和精心筛选 ,使用了模拟射孔管柱下入精细校深技术 ,水平井仪器下入工具的泵送技术 ,正压差长井段射孔技术 ,井下压力延迟点火技术等四大技术 ,同时在实践中还总结和摸索出了一套作业方法并且初步形成了一套大位移水平井现场作业技术集成 ,在射孔压差选择、防止地层出砂 ,一次射孔井段长度确定 ,保证射孔枪起枪安全措施等方面取得了成功经验 ,保证了国家 863项目任务的圆满完成 ,同时也为大位移水平井进行TCP射孔作业提供了值得借鉴的经验 ,并且为今后进一步完善和发展我国海洋大位移水平井钻完井技术 。

西门子S7-1200控制器与ABB IRB120工业机器人的TCP通信研究

PLC控制器与工业机器人使用TCP以太网通信,使用西门子TIA Portal博途软件的开放式用户通信指令进行通信控制。从硬件、通信指令、设置参数和数据等方面介绍了PLC控制器的配置,分析了工业机器人的硬件配置、通信程序、错误处理和数据接收等方面,以供同行业人员进行参考。

TCP1-β在雄激素非依赖性前列腺癌细胞增殖中的作用

目的:探讨TCP1-β在雄激素非依赖性前列腺癌细胞(AIPC)增殖中的作用。方法:选择雄激素依赖性的前列腺癌细胞系LnCap和雄激素非依赖性的前列腺癌细胞系PC3作为模型,用不含酚红的培养基和活性炭吸附过的血清培养LnCap和PC3细胞,检测其对雄激素的依赖性;采用RNA干扰(RNAi)技术抑制PC3-Ad和LnCap细胞的TCP1-β表达,Q-PCR、Western blot方法检测TCP1-β的表达变化;MTT方法检测细胞存活率;流式细胞术检测细胞凋亡情况;并用生物信息学方法探讨可能参与TCP1-β调控AIPC增殖的信号通路。结果:①撤除雄激素后,LnCap细胞增殖受到显著抑制,而PC3细胞增殖未受明显影响;②转染TCP1-β的siRNA后,PC3-Ad和LnCap细胞的TCP1-β表达受到显著抑制(P=0.002,P=0.006);③PC3-Ad的TCP1-β表达受到显著抑制后,细胞的增殖受到抑制(P=0.015),但是细胞没有出现明显凋亡;TCP1-β表达抑制对LnCap细胞的增殖和凋亡都没有产生显著影响;④TCP1-β可能参与了PI3K/Akt信号通路对AIPC增殖的调控作用。结论:TCP1-β过表达可能参与了AIPC细胞的增殖调控。

基于模块化外包的项目调度问题研究——以三峡工程TCP/C1-3-1A-1项目为例

全球化下的市场竞争促使企业在全球范围进行资源整合,外包决策由此成为影响项目调度的重要因素。以三峡三期工程TCP/C1-3-1A-1项目为例,运用设计结构矩阵构建了模块化项目网络,并分两个层次对外包模块进行初选,在此基础上建立了基于模块化外包的项目调度模型。求解结果表明,由于模块化外包消除了承包商的资源瓶颈,降低了资源闲置率,并由此产生了良好的协同效应,因此可以有效地提高项目收益,并大大压缩项目工期。

基于TCP协议的PC与西门子S7-1200PLC通信研究

本文对TCP协议的工作原理以及优势性进行系统化阐述,以西门子S7-1200PLC向PC端发送预警信息为案例,总结西门子S7-1200PLC作为服务器方向的具体网络设置方式。

芡实对糖尿病肾病大鼠肾组织MMP-9、TIMP-1及Collagen Ⅳ表达的影响

目的:探讨芡实对糖尿病肾病大鼠肾组织MMP-9、TIMP-1及CollagenⅣ表达的影响。方法:健康雄性Wistar大鼠65只,随机选取10只为正常对照组(N组);其余一次性腹腔注射链脲佐菌素(STZ)制作DN模型,造模成功后,随机分为DN组、芡实低、中、高剂量组及氯沙坦钾组,均采用灌胃给药,N组和DN组给予等体积蒸馏水。12周后检测大鼠生化指标;HE、Masson、PAS染色观察肾脏病理变化;免疫组化法测定MMP-9、TIMP-1及CollagenⅣ在肾组织表达情况;采用实时荧光定量PCR技术检测肾组织中MMP-9、TIMP-1及CollagenⅣ基因的表达。结果:实验12周末,与N组比较,DN组大鼠肾小球肥大,细胞外基质积聚,血糖、24 h尿蛋白定量、血尿素氮(BUN)、肌酐(Scr)、尿白蛋白排泄率(UAER)、尿蛋白/尿肌酐(Up/Ucr)比值显著升高(P<0.05),肾组织MMP-9蛋白和mRNA表达降低(P<0.05),TIMP-1、CollagenⅣ蛋白和mRNA表达升高(P<0.05);与DN组比较,EM组、EH组及LP组大鼠病理改变减轻,24 h尿蛋白定量、Scr、BUN、UAER、Up/Ucr显著降低(P<0.05),肾组织MMP-9蛋白和mRNA表达显著升高(P<0.05),TIMP-1、CollagenⅣ蛋白和mRNA表达显著减少(P<0.05)。结论:芡实可能通过调节DN大鼠肾脏MMP-9、TIMP-1的表达,减少细胞外基质积聚,从而减轻肾小球硬化,减少蛋白尿,保护肾功能,延缓DN病变的进展。

MMP-9、CollagenⅢ在胎膜组织中的表达及意义

目的探讨基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、Collagen III在胎膜组织中的表达及其与胎膜早破之间的关系。方法应用免疫组化分别检测20例足月胎膜早破(tPROM)、20例未足月胎膜早破(pPROM)、10例早产和10例正常足月分娩患者胎膜组织标本中MMP-9、Collagen III的表达,分析其相关性及其与胎膜早破的关系。结果胎膜早破组胎膜组织中,MMP-9的阳性表达率为90%,高于对照组(P<0.01)。胎膜早破组CLO-Ⅲ的阳性表达率为30%,低于对照组P<0.05),MMP-9的表达与Collagen III的表达呈负相关(r=-0.612,P<0.05)。结论 MMP-9的高表达及Collagen III的减少可能与胎膜早破的发生有关。

hBMP2修饰的β-TCP/胶原支架对MC3T3-E1细胞分化的影响

目的:构建含h BMP2(Human Bone morphogenetic proteins2,h BMP2)质粒DNA的β-TCP/胶原(β-Tricalcium Phosphate/Collagenβ-TCP/胶原)支架材料,并研究其对MC3T3-E1细胞分化的影响。方法:制备纳米级多孔β-TCP/胶原支架并负载含BMP2目的基因的质粒DNA形成基因修饰的支架材料。建立MC3T3-E1细胞株与复合支架的体外培养体系。将其分为支架组和平皿组,再根据质粒的不同浓度每组再分为4个小组。复合培养后取样通过扫描电镜和光镜进行细胞形态学观察;1、3、7、14d ALP活性检测测量细胞碱性磷酸酶的活性,1、3、7、14d茜素红染色观察,实时荧光定量PCR检测细胞周期1、3、7、14d观察Runx2、OCN、ALP、OPN因子,检测结果处理并进行统计学分析。结果:含h BMP2为目的基因的质粒DNA修饰纳米β-TCP/I型胶原溶液复合材料上细胞黏附数、分化数量及材料表面分布都高于单纯含h BMP2为目的基因的质粒DNA,具有统计学意义(P<0.05),通过用碱性磷酸酶活性ALP、茜素红染色检测结果显示支架组对MC3T3-E1细胞成骨能力的影响优于平皿组,具有统计学意义(P<0.05)。结论:负载h BMP2基因修饰的β-TCP/胶原支架材料具有良好的生物相容性、优良的骨诱导性和骨传导性,是一种理想的骨缺损修复材料。

歧口17-2油田大位移水平井TCP射孔技术

在渤海大位移水平井射孔完井的实践中,首次进行了水平井TCP作业,同时在最大井深4690m,最大井斜86°,最大水平位移3697m的情况下,经过前期研究和科学论证,采用水平井下入工具的下入技术、校深技术、油层保护完井液技术、正压差射孔技术、压力延迟点火技术,解决了歧口17-2地区油藏埋深浅、地层疏松、容易出砂的问题,并合理确定了射孔长度,解决了井下作业安全问题,不仅圆满完成了863—820—09课题的研究任务,而且为渤海今后在大位移水平井中进行TCP射孔及完井作业,在“十五”期间发展大位移水平井钻完井技术提供了的经验。

简述西门子PLC的S7-1200的MODBUS/TCP通信的客户端及服务器设置

MODBUS/TCP是MODBUS通讯中的一种以太网通讯方式,MODBUS/TCP通讯对使用硬件要求低,应用广泛。西门子PLC的S7-200可以设置为MODBUS/TCP通信方法,其中使用了两个MODBUS/TCP命令“MB_CLIENT”指令和“MB_SERVER”指令,它们分别将PLC设置MODBUS客户端和MODBUS服务器,本文重点介绍这两个命令的设置方法。