低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法

煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法。首先,结合β函数映射和帧间信息增强技术,提升低可见度环境下煤矿井下监控视频的清晰度。然后,采用更轻量级的Darknet-19替代YOLOv3中的Darknet53,并引入CIoU作为损失函数,利用改进YOLOv3识别增强后视频中的井下人员目标。最后,基于映射模型将识别到的目标从二维空间投影至三维空间,结合三维定位结果完成井下人员定位。选用某煤矿一段低可见度环境下井下监控视频进行实验,结果表明:①经过基于改进YOLOv3的井下人员定位方法处理后的视频帧亮度、可见度和各项评价指标(平均灰度、平均对比度、信息熵与灰度谱带宽)较原始视频均有明显提升,整体光照条件得到显著改善,且处理后的视频帧对比度得到增强,目标和背景之间更易区分,证明了采用的图像增强技术的有效性。②改进YOLOv3模型能准确识别视频帧中的井下工作人员,不存在漏识别问题。③采用已知位置的标定物或人工标注的的真实三维位置作为基准,计算投影结果与真实位置之间的偏差(偏差计算涵盖X,Y,Z方向上的距离偏差),其中X方向和Y方向上的偏差均小于0.2 m,Z方向上的偏差小于0.002 m,表明构建的映射模型的映射效果好且定位精度较高。

弦σ模型中的Ricci流扰动和Weyl反常系数

研究d=2维时空中玻色弦σ模型,采用2种Ricci流扰动方程推导Weyl反常系数.第1种方程是引力子场Gμν\,Dilaton场Φ的双圈流方程;第2种方程是引力子场G_(μν),轴子场B_(μν)和Dilaton场Φ的单圈流方程,通过这些Ricci流方程导出引力场的扰动方程.另外,还导出Weyl反常系数β_(μν)^(G),β_(μν)^(B),β^(Φ)的表达式,分析和讨论这些β函数随动量标度λ变化的物理意义.

带参数双级数Hardy-Hilbert型不等式的改进

利用加强的Holder不等式对Hardy-Hilbert型不等式做了改进,建立了一些新的形如∞∑n=no∞∑m=no ambn(1+u(m)u(n))λ<B(p+λ-2/p,q+λ-2/q)(∞∑n=no(u(n)2/q(2-λ)(u(n)q-1bqn)1/q(1-t)k的不等式.

半离散含多参数的Hilbert型不等式的改进

利用权函数的方法、参量化的思想和加强的Hlder不等式对半离散的Hilbert-type不等式作了改进,建立了一些新的不等式.

关于核为对称-1齐次的Hilbert型不等式的加强

研究了Hilber’s型序列算子及其范数.利用加强的Holder不等式对带范数的线性算子Hilbert型不等式作了改进,建立了一些新的不等式.

一个反向的Hardy-Hilbert积分不等式的推广

本文引入参数A,B>0,应用变换的方法,研究一个反向的Hardy-Hilbert积分不等式的推广。

一个多参数逆向的Hilbert型积分不等式

引入两个独立参数λ,α和两对共轭指数(p,q),(r,s),建立了一个具有多参数的逆向Hilbert型积分不等式,此不等式联系着两个基本Hilbert型积分不等式,另外还证明常数因子为最佳值.作为应用,建立了它的等价式并考虑了一些特殊结果.

一类Hilbert积分不等式的推广

对带有参数p，q，α，b，t，α的Hilbert积分不等式进行了更深一步的推广，得到一些全新的不等式．

含参数的Hardy-Hilbert型积分不等式的加强

利用改进了的H觟lder不等式对带参数的Hardy-Hilbert型积分不等式作了进一步的改进,建立了一些新的的不等式.参7.