加权超前开环PD型迭代学习控制

对具有滞后的线性大工业过程提出了加权超前开环PD 型的迭代学习控制算法,建立了基本的迭代学习控制结构,给出了迭代学习控制算法关于控制系统的ε 收敛性的定义和证明,提出了理想轨线的δ 可达性的概念.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善控制系统的动态品质,如缩短过渡时间,抑制超调等,表明了迭代学习控制算法的有效性.