基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计

为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ与eCos的比较

叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念,简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史,并且对μC/OS-II与eCos进行比较,为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。

基于μC/OS-II的备用电源自动投入装置设计

备自投装置是电力系统中常用的一种安全自动装置,在发电厂和变电站及配电网络中得到广泛的应用。本文引入嵌入式操作系统μC/OSII,将它移植到以TMS320F240DSP和XilinxCPLD为核心设计的新型备自投装置的硬件平台上,并详细介绍该装置的任务划分和任务调度。

μC/OS-Ⅲ的内核对象解析

μC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的第三代占先式硬实时系统,虽然其某些功能弱于Linux、An-droid等市场占有率极高的系统,但其优点也是显而易见的,如强实时性、微内核、对微处理器的要求低等。本文对μC/OS-Ⅲ的内核对象进行详细的分析。

基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现

针对农业环境远程监测技术特点,提出了一种基于嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM CPU为硬件核心,通过μC/OS-II嵌入式操作系统的调度与管理,实现农业现场数据的实时采集与处理,然后经由CDMA/GPRS无线移动通信模块将其发送至数据库服务器。在服务器端,采用ASP.NET技术实现动态WEB发布,用户可以通过INTERNET网络随时浏览和下载各种农业信息数据。此方案的实现明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性和扩展性等方面,更能适合分散远程条件下农业环境信息监测与管理的各种需要。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。

嵌入式操作系统μC/OS-II的特点及应用

在单片机系统中使用嵌入式操作系统是未来嵌入式操作系统发展的一个方向。从嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化着手 ,分析了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统 μC/OS -Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势 ,及其发展前景。同时以 5 1系列单片机为例 ,深入地阐述了在单片机系统中使用该嵌入式操作系统的优缺点以及在实际单片机系统中嵌入 μC/OS -Ⅱ应注意的问题。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究

设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。

μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。

基于μC/OS-Ⅱ的粮仓多点温湿度无线采集系统的设计与测试

【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展.

μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化

描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。

μC/OSII在实时监控系统中的应用

将实时操作系统引入嵌入式系统,可以提高嵌入式应用系统的可靠性和系统开发效率.分析了抢占式实时多任务内核μC/OSⅡ应用在实时监控系统中所要解决的问题,并结合MicrochipPIC18F452 MCU提出了具体的实现方法.经运用于工程项目的结果表明,该系统具有良好的实际应用效果.

基于Atmega128的μC/OS-II操作系统移植及其网络协议栈的实现

介绍了嵌入式领域非常流行的实时操作系统μC/OS-II,分析轻型TCP/IP协议栈lwIP,详细论述在8位处理器Atmega128上μC/OS-II的移植以及网络协议栈的实现过程,指出移植过程中应该解决的重点和难点问题,并给出了相应的解决方法。最后,对该移植过程进行了充分的测试,并对测试数据进行了简要的分析,结果表明μC/OS-II以及lwIP的移植正确,运行稳定,具有较高的网络传输速率和较低的丢包率。

基于μC/OS-Ⅱ的无人机数据采集系统

针对当前无人机发展的要求,以前的数据采集系统在功能与性能上已经不能满足现在机载计算机整体发展的要求,在此提出了一种基于DSP和μC/OS-II的无人机数据采集系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,对应用到的具体芯片和系统工作原理进行了描述,软件设计部分给出了嵌入式操作系统应用中最主要的任务的编写、管理、调度与通信等方面,并对任务的运行流程和中断的实现进行了详细的描述;通过将该系统应用在无人机发动机部分进行调试,证实该系统运行稳定可靠,采集的速度和精度满足要求。

基于ARM和μC/OSⅡ的以太网实时数据采集通信系统设计

对基于ARM处理器(S3C2410)的网络化数据采集和传输方案进行了设计与研究;通过对μC/OSⅡ操作系统的移植,保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率控制在应用需求范围内;在该项目中,以嵌入式系统应用为中心、以太网技术为基础,操作系统可裁剪的特点得到了充分体现;该系统具有数据采集、预处理功能,并支持远端用户通过以太网的访问与监测;该系统充分利用了S3C2410芯片提供的资源,具有高性能、低功耗、低成本的优点,在各方面的性能比传统的数据采集通信系统有了很大提高,满足了系统设计的要求,实现了预期的各种功能。

μC/OS-II内核结构分析及多任务调度实现

对嵌入式操作系统的结构、设计、用户界面等诸多方面进行深入研究,有助于嵌入式系统的应用和发展。该文从嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核入手,剖析了该操作系统的任务管理机理,结合工程应用实例,给出了多任务调度的实现过程。