μC/OS-Ⅱ中时钟节拍函数的改进算法

针对实时内核μC/OS-Ⅱ在执行时钟中断服务子程序时,时钟节拍函数所做的工作过多、中断响应时间过长的缺点,提出一种新的改进算法.本算法将时钟节拍函数所做的大部分工作转交给一个新建立的任务来完成,从而缩短中断响应时间,提高μC/OS-Ⅱ的实时性.实验表明,该算法是有效可行的,为实时内核带来整体性能的提升.

基于树结构的μC/OS-Ⅱ任务栈空间计算方法及应用

针对用现有方法较难确定μC/OS-Ⅱ任务栈空间大小的问题,提出了基于树结构计算μC/OS-Ⅱ任务栈空间的方法。分析了任务栈空间结构,定义了能够表示栈空间最坏使用情况的树结构,提出了用树结构计算最坏情况下栈空间的计算公式,并计算了一个实际系统的栈空间。用该方法确定的任务栈空间能够准确地反映任务栈空间的最坏使用情况,同时还能够节约内存的使用。

μC/OS-II实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小。

S3C44B0X系统实用功能的拓展与提升

S3C44B0X没有地址重映射功能,程序在Flash中运行较慢,且运行时不能实现Flash程序的更新,限制了其在业界的广泛应用。针对S3C44B0X的不足,提出一种将位于NOR Flash中的程序复制到SDRAM中并正确跳转执行的方法;通过对中断过程的分析,采用C语言编写μC/OS-II时钟中断函数OSTickISR,克服以往该中断函数因由汇编语言实现而给其他中断函数的编写所带来的不便,并设计一个中断函数书写的通用方式,为应用程序的开发提供方便。

实时嵌入式内核下的信息流与CAN总线驱动

本文阐述了μC/OS-Ⅱ多任务信息流关键技术与中断处理的一般方法和PC体系中断的基本概念,然后以CAN总线为例,详细分析了在x86实模式下基于μC/OS-Ⅱ的CAN总线驱动的实现过程。