用协处理器提高μC/OS-Ⅱ的实时性

μC/OS-Ⅱ是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺型的多任务实时操作系统(RTOS)。本文提出用双核单片机提高实时操作系统μC/OS-Ⅱ实时性的新思路,给出以协处理器实现μC/OS-Ⅱ时钟节拍的方法和步骤,测试并验证了该方法对应用系统实时性的提升以及计时精度的提高。

基于Nios-Ⅱ的μC/OS实时性改进

μC/OS的时钟节拍函数OSTimeTick()执行时间会因为任务数量的不同而不确定,提出一种改进方法,将该函数的关键功能用FPGA硬件实现,并做成Nios的自定义外设,利用FPGA的并行性确保时间中断时钟节拍服务程序执行时间确定而提高系统的实时性。

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。

μC/OS-II实时嵌入式操作系统的实时性分析与测试

随着嵌入式操作系统的广泛使用,各类产品对系统的实时性也提出了更高的要求。分析了源码公开的实时嵌入式操作系统C/OS-II的实时性,并在8位处理器上运行时的实时响应时间和上下文切换时间等实时特性进行了测试,给出了测试方法。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ与eCos的比较

叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念,简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史,并且对μC/OS-II与eCos进行比较,为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。

基于μC/OS-Ⅱ的1553B和ARINC429总线实时协议转换系统的设计

设计了1553B和ARINC429总线实时协议转换系统。系统硬件部分采用"MCU+FPGA+外围芯片"进行构建;软件部分是将嵌入式实时内核μC/OS-II移植到DSP控制器上从而构建一个低成本的通用嵌入式实时软件平台,基于此平台以C语言和汇编语言在DSP集成化软件开发环境CCS上加以实现。对协议转换系统进行了测试和联机验证,结果表明该系统完全符合设计要求。

μC/OS-II的多任务系统实时性分析与优先级分配

从产品研发的角度,针对小资源系统中使用μC/OS-II的实时性和优先级关系进行了分析,提出了可删除任务的灵活应用和可变大小任务栈的实现方法,对于并行任务使用共享资源的几种情况给出了实用解决方案。这些措施获得了良好的任务并行性和实时响应,节约了代码存储空间。

μC/OSⅡ实时内核在TMS320C6201上的移植

将嵌入式实时内核μC/OSⅡ移植到TI公司的DSP处理器TMS320C6201上的方法。重点说明了内核中与处理器相关部分的编程及其在系统中的作用。

基于μC/OS-II的多任务调度设计及实时性分析

分析影响μC/OS-II操作系统实时性能的因素,并对其任务调度和中断机制进行了研究。最后结合一个移植了μC/OS-II的ARM控制系统实例,对其实时性能进行了定性分析和定量测量。

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP消息的类令牌环实时响应算法

Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS-II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。

基于ARM和μC/OS-II的嵌入式系统增强实时性能研究

ARM微处理器的诸多优点,使其拥有了广阔的市场前景,而μC/OS-II又是一个优秀的应用广泛的实时内核,μC/OS-II成功地在ARM微处理器上的移植,为嵌入式实时系统打下基础,堪称完美结合.就如何充分发挥二者的优越性,最大程度的挖掘和提升嵌入式实时系统的实时性能,从硬件层和软件层两个层次进行了阐述,提出对应的解决方法和措施.

μC/OS-II实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ

本文简要介绍了嵌入式实时操作系统mC/OS-Ⅱ的特点和基本的系统组成，同时提出了在PC机上运行mC/OS-Ⅱ时需要注意的一些问题。

μC/OS-Ⅱ中时钟节拍函数的改进算法

针对实时内核μC/OS-Ⅱ在执行时钟中断服务子程序时,时钟节拍函数所做的工作过多、中断响应时间过长的缺点,提出一种新的改进算法.本算法将时钟节拍函数所做的大部分工作转交给一个新建立的任务来完成,从而缩短中断响应时间,提高μC/OS-Ⅱ的实时性.实验表明,该算法是有效可行的,为实时内核带来整体性能的提升.

一种源码公开的实时嵌入式操作系统——μC/OSⅡ

一前言 实时操作系统(RTOS)是开发计算机嵌入式应用的有力武器.可是,多年来,由于市场上的RTOS软件价格昂贵,限制了RTOS在我国的推广与普及.著名RTOS商业软件供1个开发者使用的许可证价位在1万乃至3万美元以上.其中多数是不提供源代码的,即所谓黑盒子.有些RTOS还要对开发出来的产品按件收取每件几美元甚至上百美元的RTOS使用费.近年来,自由软件Linux的普及推动了RTOS不断走向开放.但Linux不是实时的,也不是为嵌入式应用设计的.于是商家借助Linux的资源推出了嵌入式实时Linux.价位降至1千到5千美元.这对广大嵌入式应用开发者个人来说仍难以承受.所以学习和使用源码公开的实时嵌入式操作系统μC/OS或μC/OS-ll无疑是一个不错的选择.

实时内核μC/OS—Ⅱ在MC68376中的实现

本文介绍了微控制器MC68376的特点和嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ的内核结构，分析了μC／OS—Ⅱ的移植方法，重点阐述μC／OS—Ⅱ在MC68376上的实现过程，指出了在移植过程中的重点和难点问题。

μC/OS-Ⅱ实时操作系统在压力测控系统中的应用

针对工业色谱仪中对管道压力的检测控制要求,设计了压力检测控制器,在该控制器中,采用CAN现场总线,同时使用了Cygnal公司生产的集成有CAN控制器的C8051F041芯片,完成了系统的硬件设计。软件设计使用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统。编写了底层硬件驱动程序以及上层应用程序,从而完成了整个压力控制器的设计。

基于μC/OS-Ⅱ的双消息队列中断管理系统设计实现

μC/OS-Ⅱ操作系统没有中的断管理模块,该情况严重影响了其可移植性,针对该问题,设计了一种基于双消息队列的分层中断管理系统,提出了一种分层管理的中断管理设计思想,将中断处理分为紧要部分和可推迟两部分。紧要部分优先处理,满足实时性要求;可推迟部分利用μC/OS-Ⅱ的消息队列机制,实现了具有优先级双消息队列的可推迟处理机制。实验结果表明,该系统比同等条件下的Linux系统具有优越的实时性,平均提高了51%,为工业和航空等嵌入式系统等提供了实时性的解决途径。

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电机位置伺服系统中的应用

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS- 实时嵌入式操作系统为软件平台的无刷直流电机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边外设丰富既运算速度快的简化硬件系统,而μC/OS- ,能最大限度地缩短软件开发周期。

μC/OSⅡ-在电能质量监控器人机交互中的应用

根据所设计的电能质量监控器的功能及硬件平台,基于对μC/OSⅡ-实时内核的分析,针对电能质量监控器人机交互功能的具体要求,通过对实时内核的裁减及任务优先级的分配,完成了键盘中断服务程序、各类显示任务的软件开发,最终实现了界面友好、功能强大的人机交互功能。