融合OBE理念和μC/OS的操作系统实验课教学改革探究

为了提高学生综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力,针对当前操作系统实验课存在内容过于复杂、实验效果反馈不佳、不易达到预期教学目标等问题,提出工程教育认证背景下基于OBE理念对操作系统实验教学进行改革,并阐述如何融合μC/OS的实验内容平台与课程目标体系并进行实验设计,最后通过计算连续三届学生的实验成绩达成度,验证教学改革内容的效果与实用性。

FPGA实时操作系统μC/OS-Ⅱ的实现

以Xilinx的Virtex-V FXT为硬件核心,利用EDK实现了以MicroBlaze IP为核心的嵌入式硬件平台,在硬件基础上结合第三方提供的板级支持包和对系统参数进行配置,成功实现了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植。最后编写了一个简单的应用程序,通过对实验结果的分析,阐述了μC/OS-Ⅱ的多任务调度过程,从实验的角度验证了设计的可行性。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2378上的移植及应用

介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的特点、内核结构和工作原理,并通过对NXP公司LPC2378及ARM7TDMI-S内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析,讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的重难点问题及解决方法,重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程,并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改,最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务改进方法

文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(1),实现了μC/OS-Ⅱ的多任务改进。采用该文的方法,可以在基本不增加现有μC/OS-Ⅱ存储大小的情况下,使μC/OS-Ⅱ支持到256个任务。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理器相关文件的修改;对移植好的系统进行整体测试,改善系统的实时性能。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上移植的实现

在介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构的基础上,该文论述了μC/OS-Ⅱ在基于DSP体系结构的TMS320LF2407 DSP上移植的实现过程,指出了在μC/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,得出了μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植的一般性方法。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片,移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ与eCos的比较

叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念,简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史,并且对μC/OS-II与eCos进行比较,为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发

介绍了μCOS-Ⅱ的工作原理及C8051F系列单片机的特点,讨论了将μCOS-Ⅱ移植到C8051F040单片机应用系统中的方法。应用系统实现了串口通信及CAN通信等任务。

μC/OS-Ⅱ实时操作系统内存管理的改进

分析了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在内存管理上存在的不足,提出了改进方法,通过一个具体实例描述了该方法的实现。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在单片机上的移植

简要介绍μC/OS-Ⅱ的组成和工作原理,详细分析移植的环境和条件,明确指出移植中的关键问题,即堆栈的建立、释放和恢复问题。以51单片机系统为例,提出了相应的解决办法,并对编制的程序代码进行了说明。通过在8031单片机系统中建立工作堆栈、仿真堆栈、任务堆栈及其附加段,修改μC/OS-Ⅱ中与移植有关的程序文件,实现了μC/OS-Ⅱ在单片机系统中的移植。相关实验测试进一步证实了本移植思想。文章深入讨论部分为嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的复杂应用提供了指导。

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其应用

本文通过对一种源码公开的嵌入式操作系统mC/OS-II的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论,对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。

嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ的移植探讨

介绍一种嵌入实时操作系统———μc/os -Ⅱ的特点和基本组成。以 μc/os -Ⅱ在MCS -5 1上的移植为例 ,着重讨论 μc/os -Ⅱ在移植过程中必须注意的几个问题。并讨论其它处理器对同一问题的不同处理方式。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

为解决实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信设计中信号量、消息邮箱使用方法的问题,提出了一种以STM32V评估板为硬件平台和μC/OS-Ⅱ的串口通信程序设计方案。该方案采用Cortex-M3架构的ARM处理器STM32F103VB作为主控制芯片,ST3232作为串口通信电平转换器。软件设计部分描述了信号量、消息邮箱的应用场合和基本操作方法,通过信号量和消息邮箱的配合使用保证任务间的数据传输的同步性。给出了整个程序中的设计思路,程序开发使用STM32F103VB处理器自带的固件库,减少了繁琐的寄存器配置,降低了程序开发强度。实验验证了在2种不用通信速率下数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点,并且若能够配合相应的数据校验算法就可将其应用于工业现场的数据通信。

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统智能脱扣器的研究与设计

简要介绍了智能脱扣器的组成、工作原理 ,重点阐述了实时操作系统的一些基本概念以及基于 μC OS Ⅱ实时操作系统进行软件设计的程序设计思想。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ADSP218X上的移植

概述实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和美国模拟器件公司的ADSP218x家族数字信号处理器,详细介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ADSP218x上的移植。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MCF5307处理器上的移植

在嵌入式系统的开发中使用实时操作系统是当前的趋势并具有广阔的前景。针对在嵌入式微处理器上移植实时操作系统的需求,介绍嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的内核结构和特点,MCF5307微处理器的主要特点和性能指标。分析将μC/OS-Ⅱ操作系统移植到MCF5307微处理器所需要解决的问题,重点介绍移植过程中需要修改和编写的文件和代码,同时说明移植过程中需要注意的问题。最后通过一个多任务调度的程序实例对移植结果进行了测试,说明移植工作达到了设计目的。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ子任务扩展的一种改进方法

随着嵌入式系统的日益发展,更复杂的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-Ⅱ内核上,通过以任务优先级变量为基础,修改任务控制块结构,任务调度、通讯等函数的方法,使其在保持强实时的优势下,实现了同一优先级多个子任务并发调度,不仅扩展了原内核的任务数,同时形成了任务组,并完整实现了任务组内任务间的消息通信,采用该文的方法,对不需要任务组支持的原有系统,亦无需做任何改动.