基于μC/OS-Ⅲ的智能灶台系统研究与设计

随着科技的发展,灶台功能越来越多,加热形式也多样化,有用火热型、电热型,以及混合型,但是依然还是要靠人工现场监控,智能化控制不足,有时候会出现人为误操作的情况,存在一定安全隐患。设计了一种智能灶台,包括AC-DC电源模块、单片机、火焰控制模块和烧水控制模块。其中,火焰控制模块又包括火焰传感器、继电器和舵机,烧水控制模块又包括水温传感器和继电器。单片机输入传感信号,输出控制信号,控制火焰控制模块和烧水控制模块,从而实现灶台功能的自动控制,避免因人员操作失误等原因发生事故的风险,提高了使用安全性,可以用于家庭、酒店、餐饮等行业。

妊娠糖尿病患者蛋白C、蛋白S和抗凝血酶Ⅲ水平及其与孕周的关系

目的探讨妊娠糖尿病(GDM)患者蛋白C(PC)、蛋白S(PS)和抗凝血酶Ⅲ(ATⅢ)水平及其与孕周的关系。方法选择2019年1月至2023年3月在医院就诊的232例GDM孕妇作为观察组,同时随机选取同期在医院进行孕检的268例正常孕妇作为对照组,比较两组一般资料和PC、PS和ATⅢ水平;按孕周将观察组和对照组分为孕中期和孕晚期,分别比较孕中期和孕晚期观察组和对照组PC、PS和ATⅢ水平。通过相关性分析,分析PC、PS和ATⅢ水平与孕周的相关性。结果与对照组相比,观察组PS和PC水平降低(P<0.05),但ATⅢ水平差异无统计学意义(P>0.05)。GDM患者PC和ATⅢ水平与孕周呈负相关(r=-0.156、-0.134,P<0.05)。结论GDM患者PS和PC水平降低,且随孕周增大,PC、PS和ATⅢ水平降低,应尽早进行干预,以减少血栓形成的风险。

载脂蛋白CⅢ与相关疾病的研究进展

载脂蛋白是脂蛋白中的蛋白部分,目前已明确有五大种类(ApoA、ApoB、ApoC、ApoD、ApoE)。其中ApoC由于相对分子质量较小,很容易在高密度脂蛋白(HDL)和含载脂蛋白之间转移,是可交换的载脂蛋白,可以调节血浆三酰甘油(TG)和胆固醇(CHO)水平。ApoCⅢ作为ApoC家族中含量最丰富的载脂蛋白,在富含三酰甘油脂蛋白(TRL)的分解代谢中具有重要的调节作用,与多种疾病的发生密切相关,值得临床关注。该文从ApoCⅢ的结构和功能、与疾病的关系、发病机制以及药物使用研究等方面进行阐述。

FIGO2018ⅢC期宫颈癌的预后及治疗策略

肿瘤分期和淋巴结受累是局部晚期宫颈癌最重要的预后因素。对于宫颈癌,妇科肿瘤医师普遍应用国际妇产科联盟(International Federation of Gynecology and Obstetrics,FIGO)标准。然而目前FIGO 2018分期标准中,ⅢC期仅基于转移淋巴结的解剖位置,并未考虑局部肿瘤因素及其他淋巴状态参数,一定程度上限制了其预后意义。本文旨在总结ⅢC期宫颈癌局部肿瘤因素及不同淋巴状态参数对预后的影响以及治疗选择。

胱抑素C和抗凝血酶Ⅲ对老年高血压患者造影剂急性肾损伤的预测价值

目的探讨胱抑素C和抗凝血酶Ⅲ对老年高血压患者因急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)行经皮冠状动脉介入治疗术后发生造影剂急性肾损伤(contrast induced acute kidney injury,CIAKI)的预测价值。方法连续选取2019年1月至2023年5月因AMI于徐州医科大学附属医院接受急诊经皮冠状动脉介入治疗术后的老年高血压AMI患者911例,根据8:2的比例随机拆分为训练组731例和验证组180例,根据欧洲泌尿生殖放射学会关于CIAKI诊断标准定义,将训练组分为CIAKI组91例和非CIAKI组640例。比较CIAKI组与非CIAKI组及训练组与验证组一般临床资料,采用多因素logistic回归分析,采用ROC曲线分析胱抑素C、抗凝血酶Ⅲ及二者联合的预测价值。结果空腹血糖、三酰甘油、胱抑素C、利尿剂为老年高血压患者行急诊经皮冠状动脉介入治疗术后发生CIAKI的独立危险因素(OR=1.116,95%CI:1.009~1.235;OR=1.786,95%CI:1.363~2.339;OR=13.360,95%CI:4.462~39.999;OR=10.606,95%CI:4.110~27.370),左心室射血分数、抗凝血酶Ⅲ为保护因素(OR=0.932,95%CI:0.897~0.968;OR=0.949,95%CI:0.929~0.969)。胱抑素C和抗凝血酶Ⅲ二者联合预测急诊经皮冠状动脉介入治疗术后CIAKI的曲线下面积为0.818(95%CI:0.773~0.863,P<0.01),优于单独预测。当胱抑素C≥1.10 mg/L时,CIAKI发生风险随胱抑素C水平的升高而增加;当抗凝血酶Ⅲ≥69%时,CIAKI发生风险随抗凝血酶Ⅲ水平的升高而降低。结论高胱抑素C水平及低抗凝血酶Ⅲ水平为CIAKI发生的独立危险因素,二者联合能提高老年高血压AMI患者急诊经皮冠状动脉介入治疗术后CIAKI发生预测的准确性。

融合OBE理念和μC/OS的操作系统实验课教学改革探究

为了提高学生综合运用所学知识解决复杂工程问题的能力,针对当前操作系统实验课存在内容过于复杂、实验效果反馈不佳、不易达到预期教学目标等问题,提出工程教育认证背景下基于OBE理念对操作系统实验教学进行改革,并阐述如何融合μC/OS的实验内容平台与课程目标体系并进行实验设计,最后通过计算连续三届学生的实验成绩达成度,验证教学改革内容的效果与实用性。

CRTSⅢ型轨道板C60混凝土工艺研究

CRTSⅢ型板式无砟轨道先张法预应力混凝土轨道板,是具有我国完全自主知识产权的高速铁路技术,也是目前最先进的高速铁路无砟轨道。轨道板采用C60高性能混凝土浇筑,提高轨道板使用的强度和耐久性,轨道板要求工厂化生产。为了提高轨道板生产质量和工厂化生产的要求,结合轨道板生产过程经验,研究了轨道板C60混凝土制备和浇筑工艺。主要包括,混凝土原材料、混凝土配合比设计计算、混凝土配比确定、混凝土拌和、混凝土浇筑、混凝土养护。

新辅助化疗联合同步放化疗和后装治疗Ⅲ_(C)期宫颈癌的疗效观察

目的:观察新辅助化疗联合同步放化疗和后装治疗Ⅲ_(C)期宫颈癌的效果及安全性。方法:选取医院2020年01月至2022年12月收治的Ⅲ_(C)期宫颈癌患者100例,根据不同治疗方案分为观察组和对照组,每组各50例。观察组采用新辅助化疗联合同步放化疗和后装治疗,对照组采用同步放化疗联合后装治疗。比较两组近期和远期疗效,观察两种方案治疗Ⅲ_(C)期宫颈癌的安全性。结果:观察组总有效率为94.00%,高于对照组的80.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组远处转移率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应分级为1-2级,均未影响相关治疗。两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:新辅助化疗联合同步放化疗和后装治疗Ⅲ_(C)期宫颈癌可获得较为理想的近期和远期效果,降低远处转移风险,且不良反应轻微,安全性较高,具有临床应用价值。

基于μC/OS-Ⅲ的车载网关控制器设计

随着汽车电子系统的扩展,车内电子控制单元数量持续增长。车载网关控制器作为不同总线或网段之间数据交互的“心脏”,功能可靠性和数据传输实时性是车载网关控制器的核心设计指标。使用MPC5646微控制器,设计一款车载网关控制器,并在网关控制器上运行嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ。针对汽车总线中常见的CAN和车载以太网,利用操作系统的多线程特点和线程间的通信功能,保证各个车载网络系统实时、稳定、可靠的通信。结果表明,使用μC/OS-Ⅲ操作系统能有效保证网关功能可靠性和数据传输实时性。

基于μC/OS-Ⅲ的LwIP协议栈的移植与实现

以太网是嵌入式系统的一个重要模块,讨论了如何将LwIP 1.4.0版本协议栈移植到最新的实时操作系统μC/OS-Ⅲ中,使其具有网络通信功能。详述了在TI公司的LM3S9B95微控制器开发平台上移植LwIP协议栈的过程,并给出了测试结果。

μC/OS-Ⅲ的实时性测试

为测试嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的实时性,设计了基于ARM Cortex-M3内核的实验平台。该平台由波形发生模块、ARM Cortex-M3硬件模块、单片实时信号采集模块和实时操作系统采集模块4个部分构成。基于STC89C52构建波形发生模块,基于STM32设计ARM Cortex-M3硬件模块,并在STM32上开发实时信号采集模块和实时操作系统采集模块。实验表明,实时操作系统采集模块采集一次比实时信号采集模块消耗更长的时间,且消耗的时间与任务个数成线性关系。

基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时控制系统

针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-Ⅲ实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性能MCU给控制系统提供运算和接口通讯保障,系统软件采用模块化设计,各模块分配不同的优先级,利用μC/OS-III强大的任务管理功能来保证系统的实时运转。利用μC/OS-Ⅲ提供的API,采用标准C语言进行编程,可以任意添加和删除任务模块,具有很好的开放性和拓展性,用户可以方便的自定义控制系统功能和控制算法。通过实验验证,基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时系统能够满足工业机器人对实时性的要求。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。

基于μC/OS-Ⅲ的船舶主机监控系统设计

为提高船舶主机监控系统软件的可移植性以及可靠性和硬件采集电路的故障诊断能力及其采集精度,可以采用μC/OS-Ⅲ操作系统作为软件开发平台提高软件可移植性以及可靠性,而对于温度、压力、转速及开关量的硬件电路均设计了断线故障诊断功能而且采用了多重滤波提高采集信号的精度。系统通信是基于CCP协议的CAN通信,其功能丰富可靠性高。此系统已成功应用于样机中并取得了稳定可靠的数据采集和控制效果。

基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus TCP通信协议的实现

在嵌入抢占式实时操作系统μC/OS-Ⅲ的ARM平台上,成功地移植FreeModbus通讯协议。对TCP/IP协议簇进行裁减优化并编写底层RTL8019AS驱动,将其嵌入到实时操作系统中,完成与FreeModbus/TCP功能的挂接,成功实现Modbus/TCP协议的通讯功能。系统硬件实现简单,软件代码层次规范、易移植和功能拓展。测试结果完全满足工业数据控制的精确性和实时性要求,能够在实际工业控制和仪表开发中高效地应用。

基于μC/OS-Ⅲ的供电保护数据采集处理系统设计

针对供电监测保护设备多任务、实时性的要求,以Cortex-M3内核的芯片为硬件基础,基于μC/OS-Ⅲ操作系统,设计了一种低压供电保护数据采集与处理系统,软件系统中应用任务划分为数据采集处理、数据通信、数据显示、数据存储4个任务,应用任务和系统任务以独有的任务信号量实现同步,内存资源的共享以互斥信号量方式实现管理。通过μC/Probe对系统运行进行检测,结果显示系统CPU运行率高、内存使用率高,系统CPU利用率可达到59%,应用任务的堆栈利用率超过60%,数据处理任务占任务总运行时间的55.9%。经测试,系统能稳定运行,实时测量、传输、显示、记录电力系统的电压、电流值,为供电系统保护和运行提供保障。

在CodeWarrior编译环境下运行μC/OS-Ⅲ

μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARM Cortex等。以Cortex-M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。

基于STM32F4和μC/OS-Ⅲ的水质氨氮检测系统研究与设计

针对水质氨氮浓度检测存在连续检测困难、精度低的问题,研制了一种新型水质氨氮检测系统。以比尔-朗伯定律作为浓度检测理论依据,确定了基于连续流动水杨酸分光光度法检测原理的整体系统结构。基于STM32F407微控制器和实时操作系统μC/OS-Ⅲ设计了检测系统。使用标准液进行校准实验得到数据,采用最小二乘法拟合数据,校准样机。试验结果表明,系统工作稳定,精度高,符合相关国家标准的要求。

μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制

为了有效管理时钟节拍并确保系统的实时性,μC/OS-Ⅲ不仅增加了一个专门的系统任务来管理时钟节拍,而且采用哈希散列表机制来进一步减少时钟节拍处理过程所花费的时间。本文讨论μC/OS-Ⅱ在时钟节拍管理方面的不足,并介绍μC/OS-Ⅲ中的高效时钟节拍管理机制。

基于μC/OS-Ⅲ和ARM的空心杯电机控制器设计

针对空心杯电机转速控制需求,选取Cortex-M4内核的TM4C132GH6PM芯片,实现了μC/OS-III实时操作系统到微控制器的移植,并采用多任务方式优化设计了转速闭环控制器软件。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。