基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服系统软件设计

对以TMS320LF2407为基础,如何在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述;通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

μC/OS-Ⅱ在交流同步采样中的应用

针对传统单片机交流同步采样系统不具备现代操作系统管理功能的不足,介绍了一种基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核的交流同步采样实现方法。该方法将采样过程分为频率动态跟踪和等间隔同步采样两部分,分别由优先级不同的多个任务完成信号采样和数据处理,各任务由抢占式的μC/OS-Ⅱ统一调度管理,较好地解决了精确性和实时性的矛盾。利用操作系统提供的API函数,可简化应用程序的编写,便于系统的功能扩充,并为分布式电力系统监控奠定基础。

基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计

以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度,提高了程序的可读性和可维护性。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ子任务扩展的一种改进方法

随着嵌入式系统的日益发展,更复杂的任务支持是当前大多数嵌入式操作系统必须解决的问题.该文在μC/OS-Ⅱ内核上,通过以任务优先级变量为基础,修改任务控制块结构,任务调度、通讯等函数的方法,使其在保持强实时的优势下,实现了同一优先级多个子任务并发调度,不仅扩展了原内核的任务数,同时形成了任务组,并完整实现了任务组内任务间的消息通信,采用该文的方法,对不需要任务组支持的原有系统,亦无需做任何改动.

开发CDMA移动通讯器 基于MCU进行μC/OS-Ⅱ移植和应用

CDMA 移动通讯器具有通过 CDMA 网络无线数据传输、短信收发、短信提示、红外传输以及 GPS-ONE 等功能,在物流管理中其作用举足轻重。本文详细地给出 CDMA 移动通讯器软件和硬件的整体设计思路,剖析了将μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统移植到16位单片机上来开发 CDMA 移动通讯器中各任务的具体运行过程。

μC/OS-Ⅱ实时系统在SDH光通信设备中的应用

针对SDH光通信设备的高可靠性和高实时性需求,设计了一种采用μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式实现方案。该方案利用μC/OS-Ⅱ灵活的多任务调度和任务间同步机制,建立了一种基于环形缓冲区和信号量机制的多任务间串口通信模型。通过对任务功能的合理划分和任务优先级设置,该嵌入式系统满足了SDH光通信设备的应用需求。

基于μC/OS-II的嵌入式系统的网络通讯实现

μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统。本文讨论了基于μC/OS-II的嵌入式系统的网络通讯实现,主要包括轻型tcp/ip协议栈的引入和网络设备驱动程序的建立,以及软件系统的调试。

基于μC/OS-Ⅱ的温度场实时测量系统设计

生物酶催化温度场实时测量系统,需要高速、同步的采集反应器皿底部的多点温度,为了满足系统高速同步多点测量的需求,使用ATmega128作为系统的MCU,并在其上嵌入了实时操作系统μC/OS-Ⅱ,以提高系统的实时性和稳定性,降低了单片机单任务顺序执行方式所常有的死机现象.在温度场测量方面,将DS18B20温度传感器常用的串行操作改为并行操作,通过软件编程实现了同时读取多路温度数据的目的,使得读取一路温度数据的时间与读取多路温度数据的时间几乎相同,达到了高速测量的要求,很大程度上提高了温度采集的效率,满足了生物酶催化反应分析仪的需求.

基于LPC2119和μC/OS-II的CAN中继器设计

基于提高CAN总线组网能力的考虑,提出一种新颖的CAN中继器设计方法;阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案;详细分析在μC/OSII实时操作系统下的软件实现过程;针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题,确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法,从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。

基于NiosⅡ的智能同步开关控制装置设计

针对传统同步开关控制装置操动精度不高且外围硬件电路复杂的状况,提出了以Altera公司的FPGA为核心的基于NiosⅡ软核处理器的智能同步开关控制装置的实现方法;采用SOPC技术和软硬件协同设计思想,用VHDL语言设计相关外设,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为系统软件平台,在NiosⅡIDE开发环境中编写软件算法,同时采用定制指令提高系统性能;实际结果证明该控制装置具有良好的实用性和可扩展性。

嵌入式实时操作系统μC/OS-II性能测试

嵌入式实时操作系统μC/OS-II的性能测试对象包括消息传输、任务切换和时钟中断处理时间,及信号任务同步速度,由两台兼容PC完成。消息传输包括客户及服务任务。同步测试中两任务间在一个循环中来回发送信号实现同步。切换时间中每个任务通过一个循环把控制权交给对方。中断处理时间是从发出中断请求到中断服务程序返回间的时间。

基于LPC2294的无线监控系统设计

设计了一种基于ARM/GPRS的远程无线监控系统,该系统采用ARM7TDMI-S处理器,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统运行平台,通过485总线将现场数据采集至监控终端,使用GPRS模块实现了数据监控终端与上位监控终端的远程实时通讯。

嵌入式SNMP代理的时钟同步功能实现

为提高应用于嵌入式SNMP代理中的同步时钟的性能,设计一种适用于代理的同步时钟。通过研究精确时钟同步协议,结合LPC1766开发板及DP83640以太网收发芯片,基于μC/OS-II操作系统,使用软硬件相结合的方法,使嵌入式SNMP代理具备了精确时钟同步功能。测试结果表明,该时钟较以往代理中的同步时钟在稳定性和精确度方面有明显提升。

一种基于ARM处理器STM32的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪研制

针对自动扶梯扶手带和梯级的运行速度偏移而引发伤人或死人的公共安全问题,研制了一种基于ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,实现对自动扶梯的运行速度偏移(同步率)进行精确检测,以此防范自动扶梯和自动人行道安全事故的发生。设计的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,采用精密的增量型光电编码器为检测元件,低功耗、高性能的ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6为主控芯片,μC/OS-II多任务软件为实时操作系统。测试结果表明,测试仪的自动扶梯和梯级速度检测相对误差最大为0.2%,符合允差为0^+2%检测精度的行业规范性要求。

基于DSP+FPGA的断路器同步关合控制平台的研制

介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和现场可编程门阵列ACEX EP1K 208_3 FPGA实现的断路器同步关合控制平台的设计,控制单元采用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II作为系统软件平台,以DSP作为主控制单元,FPGA作为执行单元,用VHDL语言实现执行电路的设计,该方案提高了系统运行的可靠性并且利于系统功能扩展,并已在实验室调试通过。

基于ARM的交流电量数据采集系统的研制

基于ARM的智能化多功能电参量监测仪有较高的性价比和实用意义。在此背景下,提出了一套交流电量数据采集系统的总体设计方案。首先介绍了采用硬件同步采样和过采样技术相结合的测量方法;之后详细介绍了利用基于ARM7核的主控制器LPC2292实现多通道同步交流电量数据采集的硬件电路设计,简要介绍了软件开发思想;最后分析了系统的抗干扰问题,对系统误差进行了分析。实验表明,该系统具有较好的实时性和测量精度。

基于DSP的嵌入式全数字运动控制器的开发

介绍了一种嵌入式全数字运动控制器的软硬件组成及设计方案。系统以控制永磁同步电机为例,阐述了矢量控制原理;提出了基于DSPT(M S320LF2407A)的嵌入式系统设计;讨论了嵌入式实时操作系统μC O/S-Ⅱ在DSP上的移植和抢占式多任务的建立。结果表明,该系统设计合理,性能可靠,有较好的推广应用价值。

OSEK/VDX实时操作系统的研究与应用

OSEK操作系统对其不同版本提供的应用程序接口进行了标准化,并在嵌入式实时操作系统的基础上,分析OSEK OS及两者技术特点之间的差异;通过修改内核的部分功能,使之符合OSEK/VDX规范,并将其应用到CAN网络中的节点通信。本文着重描述了操作系统的任务管理机制、符合类、同步机制和中断管理。

基于ZigBee技术的井下无线瓦斯传感器节点设计

结合先进的无线通信技术ZigBee,同时采用先进的矿用瓦斯传感器,研究了一种新型无线瓦斯传感器,该无线瓦斯传感器能够将煤矿井下瓦斯浓度信号进行实时监测。论述了传感器节点的整体设计和硬件模块,介绍了软件设计,并且在实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中编写采集和处理应用程序,实现了预期的效果。