μC/OS-Ⅲ的内核对象解析

μC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的第三代占先式硬实时系统,虽然其某些功能弱于Linux、An-droid等市场占有率极高的系统,但其优点也是显而易见的,如强实时性、微内核、对微处理器的要求低等。本文对μC/OS-Ⅲ的内核对象进行详细的分析。

μC/OS-Ⅲ实时内核在F28M35x器件上的移植

在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标板上运行并进行多任务切换。

μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理的分析研究

由于实时系统内核中的一个重要指标是中断关闭总时间,因此选择实时内核操作系统五大功能中的中断管理分析研究。为解决之前所学的中断管理纯理论知识晦涩难懂的问题,通过深入分析临界段源代码的开中断、中断关闭的时间、时钟节拍以及调度器上锁,完成了μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理机制的分析研究,方便学者对中断管理机制更加轻松透彻理解。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。