面向实时操作系统μC/OS-II的两级优先调度算法

C/OS-II采用抢占式优先级调度算法,根据任务的重要程度分配不同的优先级,以确保系统的实时性。但μC/OSII不允许多个任务具有相同优先级,不仅限制了并发任务的数量和灵活性,而且在某些情况下会增加系统的复杂度,甚至可能给系统的运行造成安全隐患。本文通过改进μC/OS-II的优先级位图结构与调度算法,为μC/OS-II扩展了2级优先调度机制。改进后的系统允许用户为多个任务赋予相同的优先级,同一优先级下的任务按照二级优先级进行调度,且可以根据实际需要灵活选择二级调度策略。实验表明,该算法可有效提高μC/OS-II的并发能力和资源利用率,同时保持较低的系统开销和响应时间。

基于μC/OS-II的GPRS远程监控系统设计

随着信息技术和数字技术的迅猛发展,通信技术在宽带通信网络和无线通信领域取得了巨大突破。这些技术的进步为各个行业带来彻底变革的机会,其中包括无线监控系统。文章以无线监控系统中实际案例为设计对象,旨在通过结合GPRS模块和单片机实现该无线监控系统的功能需求。系统采用模块化管理的策略,以确保系统高效运行。通过将各个部件模块化设计,有效进行数据采集,及时响应不同的指令,并按照任务工作安排执行相应工作,提升系统的效率和可扩展性,为后续发展提供了便利。系统实现嵌入式远程监控系统的各种功能,系统终端根据功能需求分类,为操作者提供了简洁易懂的人机交互界面,方便操作者下达指令,快捷实用。

基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现

针对农业环境远程监测技术特点,提出了一种基于嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM CPU为硬件核心,通过μC/OS-II嵌入式操作系统的调度与管理,实现农业现场数据的实时采集与处理,然后经由CDMA/GPRS无线移动通信模块将其发送至数据库服务器。在服务器端,采用ASP.NET技术实现动态WEB发布,用户可以通过INTERNET网络随时浏览和下载各种农业信息数据。此方案的实现明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性和扩展性等方面,更能适合分散远程条件下农业环境信息监测与管理的各种需要。

基于SC28L198的多串口服务器设计

针对许多设备不具备网络接口的问题,以ARM7 Cortex-M3处理器LM8962为核心构建嵌入式系统,利用SC28L198芯片扩展8个串口,完成基于μC/OS-II操作系统和TCP/IP协议的多串口服务器设计。该系统能够同时为8个串口设备提供以太网远程数据传输,为具有串行通信接口设备的网络控制提供了条件,实现了计算机远程监控。

基于fuzzyTECH和MiniGUI相结合的精密注塑机控制系统设计

在深入分析精密注塑制品成型要求的基础上,给出精密注塑机控制系统的总体方案。以LPC2294作处理器,运用fuzzyTECH设计模糊控制器,结合传统PID技术,实现对温度、压力、速度等主要工艺参数的模糊PID控制;通过MiniGUI设计注塑机的控制界面以及输入输出设备的驱动;所有任务选用嵌入式实时操作系统μC/OS-II来协调运行。该注塑机控制系统对各工艺参数的控制效果优良,能够满足精密注塑成型的要求。

嵌入式TCP/IP协议在网络通信中的应用

介绍了TCP/IP协议在实时多任务操作系统μC/OS-II内核中的设计方案,将TCP/IP协议嵌入单片机中,借助网卡芯片RTL8019AS实现了单片机在局域网内和通过局域网在因特网上的数据传输。用户终端以单片机系统板为媒介,通过网络与远程数据终端实现数据通信。

基于Cortex-M3的汽车行驶记录仪设计

以Cortex-M3系列中新型SAM3U4E微处理器为核心,设计了一种基于μC/OS—II操作系统的新型汽车行驶记录仪;文中给出了新型智能汽车行驶记录仪具备的功能,比传统汽车行驶记录仪增加了GPS、GPRS和音频信号处理功能;从软硬件两个方面对汽车行驶记录仪进行了设计,硬件上给出了各个功能模块的简单介绍,软件上在μC/OS—II操作系统下,对记录仪各个任务的划分、多任务的调度及任务间的通信进行了设计;实验表明该记录仪完全符合国家标准。

基于ARM11的μC/OS-II操作系统内核移植实验的设计

在分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核结构的基础上,针对ARM11微处理器,提出了μC/OS-II移植的方案,并在所移植的操作系统上进行了多任务同步设计。通过RVDS集成开发环境的测试结果表明,移植后的操作系统运行正常,实现了多个任务之间的切换,并满足系统对实时性、稳定性的需求。

嵌入式环境下RPC的设计与实现

远程过程调用(RPC)是分布式系统中常见的进程间通信手段,与显式的消息传递方法相比,RPC能为多节点进程间通信提供更好的透明性。该文在分析了RPC系统结构的基础上,结合嵌入式环境设计了一个通用的RPC系统,并在ARM7、μC/OS-II、以太网和TCP/IP的基础上实现了该RPC设计。通过测试,比较了RPC方式与显式消息传递的时间损耗。

基于CAN总线纯电动汽车仪表装置的设计

针对柳州本地生产的1.5排量的景逸汽车的驾驶操作系统和仪表进行改造,以提高电动汽车运行效率以及对车辆状态实时检测为目的.设计将以嵌入式ARM芯片及其接口电路作为控制核心模块,配置彩色液晶屏+触摸屏的人机界面电路,设计CAN总线通讯电路,构建整车驾驶控制电路.

FPGA实时操作系统μC/OS-Ⅱ的实现

以Xilinx的Virtex-V FXT为硬件核心,利用EDK实现了以MicroBlaze IP为核心的嵌入式硬件平台,在硬件基础上结合第三方提供的板级支持包和对系统参数进行配置,成功实现了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植。最后编写了一个简单的应用程序,通过对实验结果的分析,阐述了μC/OS-Ⅱ的多任务调度过程,从实验的角度验证了设计的可行性。

基于LPC2378的机房环境监控系统设计

针对机房监控自动化程度不高、实时性差、管理混乱的现状,提出了一种利用LPC2378为控制核心的无人值守远程机房监控系统方案,并介绍系统各部分的软硬件设计。实验表明,系统不仅实现了机房环境监控、门禁控制、报警控制、数据存储,而且通过使用以太网通信和Java Applet程序实现了远程监测与控制,从而最大程度地方便了用户。

μC/OS-II嵌入式操作系统的多任务应用程序开发

μC/OS-II 内核是一个源码公开的嵌入式实时多任务的操作系统内核,具有可移植、可裁剪、速度快等特点,适合于要求实时和多任务的嵌入式体系。因此,利用它进行实时多任务的嵌入式系统开发,可以充分利用操作系统的任务调度机制,任务间的同步与通信、实时时钟服务及中断管理等服务,有效地管理和控制复杂的系统资源,从而提高应用系统的实时性、高效性及可靠性。

实时内核μC/OS-II在TMS320F240上的移植

该文介绍一种实时内核μC/OS-II的特点和内核结构,并成功地将μC/OS-II移植到TI的TMS320F240上。并对编译后实时内核的时间特性作了分析,给出了具体数据。

基于ARM和μC/OS-II的车载移动终端设计

提出了一种基于ARM和μC/OS-II的车载GPS/GPRS移动终端的设计方案。该方案采用嵌入式系统设计思想,以S3C44B0X处理器为硬件平台,引入基于优先级的抢占式实时多任务嵌入式操作系统μC/OS-II。文中描述了车辆监控系统的原理和车载终端的主要功能,给出了车载终端的硬件和软件设计,介绍了μC/OS-II在系统中的应用。该终端实时性好,数据传输费用低,软硬件易升级。

基于μC/OS-Ⅱ的双消息队列中断管理系统设计实现

μC/OS-Ⅱ操作系统没有中的断管理模块,该情况严重影响了其可移植性,针对该问题,设计了一种基于双消息队列的分层中断管理系统,提出了一种分层管理的中断管理设计思想,将中断处理分为紧要部分和可推迟两部分。紧要部分优先处理,满足实时性要求;可推迟部分利用μC/OS-Ⅱ的消息队列机制,实现了具有优先级双消息队列的可推迟处理机制。实验结果表明,该系统比同等条件下的Linux系统具有优越的实时性,平均提高了51%,为工业和航空等嵌入式系统等提供了实时性的解决途径。

基于Altera SOPC技术的嵌入式以太网终端设计

以太网技术在嵌入式系统中应用广泛。讨论基于Altera公司的SOPC技术,设计和实现嵌入式环境下的以太网终端。在SOPC Builder环境下利用Nios Ⅱ处理器、三速以太网等IP,构建满足嵌入式系统要求的以太网终端。并且基于Nios Ⅱ处理器移植了μC/OS-II操作系统,开发了底层硬件的驱动程序,移植了LwIP轻量级网络协议栈,实现了与PC机之间的网络互联。

基于LPC2148的远程环境监测平台设计

针对现代监测技术的发展,研制了一种基于嵌入式技术的环境监测平台,以高性能ARM7处理器LPC2148为核心,融合GPRS技术,包含对监测环境的各传感器数据采集、GPRS短信远程传输、语音播放、显示模块等多个组成部分。采用μC/OS-Ⅱ操作系统,给出了接收终端软件运行流程,并着重论述了利用短消息实现远程通信的具体实现方法,实现了对监测环境数据采集、远程传输和显示等功能。

基于CC2430的配电网无线监测网络节点设计

为研究适应配电网发展需求的监测网络,提出采用集成了ZigBee射频(RF)前端、内存和微控制器的单芯片CC2430进行无线传感器网络节点的硬件设计,并基于μC/OSⅡ嵌入式操作系统和CC2430芯片内置的ZigBee协议栈进行软件设计,实现数据采集处理和无线通信等功能。无线传感器网络节点包括传感器节点和汇聚节点,通过同一款芯片CC2430来实现,在具体的设计过程中,针对不同的功能,传感器节点和汇聚节点在硬件和软件设计上有不同的侧重。本设计具有成本低、性能好和可靠性高的优点,可适应配电网无线监测的要求。

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II设计机器人多任务运行策略。实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点。