基于μC/OS-Ⅱ的RTOS仿真教学平台研究

针对高职类嵌入式专业课程体系建设费用投入大,维护成本高,难以满足学生课上和课后一体化扩展训练的问题,首先,探讨了利用Borland C++编译器在PC机上移植μ/OS-Ⅱ原理;其次,构建了基于项目工程方法的RTOS虚拟仿真环境;最后,设计实现了本文提出的RTOS虚拟仿真教学平台,并验证了其可行性和有效性。

嵌入式RTOS在M16C62单片机上的实现

嵌入式RTOS的设计和应用成为单片机应用的新的发展趋势,μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统,具有很强的移植性,占先式多任务处理功能。本文详细讲述了如何把uC/OS-Ⅱ操作系统移植到M16C62单片机中,并给出了以M16C62单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。

mC/OS-Ⅲ的成长经验谈从教你掌握RTOS开始

Micrium公司发布μC／OS-III软件产品半年之后，“μC／OS-III The Real Time Kernel”一书出版。从小内核μC／OS到μC／OS-III，一个成熟、完整、市场认可的实时操作系统产品，经历了17年。回顾其成长之路，和其他软件产品发展策略不同的是．成长从教你掌握RTOS开始。

基于CygnalF040的RTOS51的研究与开发

本文以电力系统故障诊断终端的基本构件为应用背景,论述了在以C8051F040单片机为核心的硬件平台基础上移植实时操作系统small RTOS51的软件方法,对提高配电自动化水平有着重要的现实意义和经济价值。

采用SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计

介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用于8000C系列汽轮机的监控系统,稳定可靠,完全满足要求。

RTOS数据采集系统中实时处理与高速性的设计考虑

本文在将嵌入式RTOS(RealTimeOperationSystem)与传统顺序编程进行比较的基础上,提出了将嵌入式RTOS运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处理与高速性。由于数据采集系统在工业控制中的应用广泛和嵌入式RTOS易于形成通用软件的特点,因此这是一个具有较好应用前景的设计。

μC/OS-III在S12X架构上的移植

指出了μC/OS-III较μC/OS-II的改进和发展,说明了移植μC/OS-III的一般原则和方法,最后逐步给出了μC/OS-III在S12X架构上移植的步骤,读者按照该步骤就能够顺利完成移植工作。

基于Small RTOS51的智能轴向位移检测仪的实现

介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS的智能轴向位移检测仪设计的全过程,包括软件和硬件两大部分。硬件的组成和工作原理以及使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序的设计等。

基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统

介绍了一种应用于无人机的微型涡轮喷气式发动机数字控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F021单片机和MicroStar嵌入式实时操作系统,实现了小型涡喷发动机自动点火、启动、推力控制与稳定、超温超速保护、系统自检、冷却等功能。该系统具有体积小、重量轻、功能全的特点。

基于RTOS的供水智能系统

本文介绍了一种智能供水系统的设计与实现。系统由智能水表、刷卡机和管理软件组成。智能水表基于C8051F021单片机和USOSII嵌入式实时操作系统。系统具有多级别、多制式、权限制的特点,实现单位日常用水自动定量管理问题,节约了大量的水资源。

学习RTOS——（2003嵌入式世界研讨暨展示会上的讲话节选）

我讲学习,从嵌入式2000大会开始,年年都讲,这是第4次了.今年奉献给读者的μC/OS-Ⅱ的第2版,是北航出版社6月份出的.新版μC/OS-Ⅱ特点是通过美国的航空航天管理局的认证,是大家可以放心使用的书.

基于Small RTOS51的旋转导向钻井工具主控制器设计

根据旋转导向钻井系统的需要,设计了一种基于嵌入式实时操作系统的主控制器模块。介绍了主控制器的具体功能,单片机的选型,硬件电路设计和实时操作系统的软件设计。在基于C51的单片机ADUC845上,移植了适合C51系统的嵌入式实时操作系统Small RTOS51,并通过精心设计进程任务和信号量实现了主控制器的全部功能,实时性也满足要求。经实验验证和现场作业,该主控制器在复杂恶劣的井下环境中,可以实现对旋转导向钻井工具稳定可靠的控制,展示出良好的应用前景。

优化的μC/OS-III实时内核中断管理机制

针对μC/OS-III实时操作系统中,低优先级中断任务对紧急任务截止期干扰较大的问题,文中提出了一种优化的μC/OS-III中断管理机制。利用完全基于μC/OS-III优先级剥夺原则,对中断任务和普通任务的优先级进行统一分配。根据中断的紧急程度为中断任务分配合适的优先级,对比中断任务与当前执行任务的优先级高低来选择不同的处理方式,若中断任务的优先级低于当前执行任务则以任务方式处理,反之则以中断服务程序处理。理论分析和μC/Probe软件检测及实验表明,优化后的μC/OS-III实时内核中断管理机制可以缩短紧急任务的截止期,系统能够可靠稳定地运行,具有较高的实时性。

基于RTOS的幕墙擦洗机器人平台控制系统开发

为满足幕墙擦洗机器人平台对控制系统实时性和并发性的要求,以μC/OS-II实时操作系统(RTOS)为平台,针对本机器人的特定应用开发了其软硬件系统。介绍了擦洗机器人的功能结构特征,说明了控制系统结构。以此为基础,分析了机器人本体多任务软件的划分和任务优先级的确定。实验证明本控制系统有效地实现了机器人运动层的控制协调。

RTO在C5石油树脂废气治理中的应用

文章介绍了RTO蓄热焚烧炉的工作原理和适用范围,对C5石油树脂产生的废气面临的VOCs治理难点,提出了针对性的处理工艺,并在某树脂生产企业成功应用,取得了较好的效果。

μC/OS-III操作系统下对减速直流电机的精准角度控制

近年来工业控制的电机被用的越来越广泛,相对于使用的环境也越来越苛刻,因此对工业控制的要求也就越来越高,为此我们的团队通过在嵌入式微控制器 STM32F103、实时操作系统μC/OS-III 下用 PID 控制器对减速直流电机进行精准角度的控制。

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。

利用TCP/IP实现Windows与Vxworks的通信

结合TCP/IP在某测控系统的实际应用,讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks和Windows间实现网络通信的关键技术,并给出了基本原理和开发步骤。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台。在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能。同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等。