μC/OS_Ⅱ中任务切换机理及中断调度技术研究

μC/OS_Ⅱ是一个源码公开的占先式多任务实时嵌入式操作系统,本文对μC/OS_Ⅱ中任务调度机制和中断管理模式进行了分析,对任务栈处理进行了改进以实现中断调度优化。

μC/OS_Ⅱ中任务优先级反转问题研究

对μC/OS_Ⅱ中任务优先级反转现象进行分析,用优先级极限方法解决了优先级反转问题,并对其进行了改进。当任务申请某资源时把该任务的优先级暂时提升到所有任务最高优先级的高一个级别(优先级极限)上,以使该任务不被其他任务所打断,从而能尽快地使用完共享资源并释放信号量,然后在释放信号量之后,再恢复该任务原来的优先级别。

μC/OS_Ⅱ在PIC24单片机中的移植技巧

本文以Microchip公司的PIC24单片机为移植目标,将实时操作系统μC/OS_II移植到PIC24单片机上。利用MPLABIDEV7.5的RTOS开发环境对μC/OS_II操作系统进行编译,将编译后的可执行代码下载到PIC24单片机上。实验结果表明,移植后的系统运行稳定,并且该方案适合大部分基于PIC24单片机和dsPIC数字信号控制器的移植。

嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ在真空炉控制系统中的应用

本文主要探讨在真空炉控制系统的改造中,以ATMEL工业级处理器AT91RM9200为核心,使用μC/OS-Ⅱ实时操作系统的方法。给出了将μC/OS-Ⅱ移植到AT91RM9200中的具体思路及作法,并讨论了应用软件的设计和软件整体性能的测试。

基于ARM的心电信号检测

为了更好地解决心电信号的采集和处理问题,设计了以ARM微处理器LPC2368为控制核心,采用嵌入式μC/OS_Ⅱ操作系统的心电信号检测系统。将微弱的心电信号经过放大滤波处理后提取出来,利用A/D转换器将其转换为数字信号,通过串口上传到PC上进行分析处理;也可以在ARM上实现对心电信号的实时滤波、基于差分方法的QRS波检测以及心率计算。经测试,该系统实现了对心电信号的实时采集、存储、显示、数据传输、数字滤波及QRS波检测等功能,达到了预期目标。

基于ARM和ST7540的城市路灯监控终端设计

本文给出了一种电力载波通信与GPRS无线通信相结合的、嵌入式的城市路灯监控终端的设计方案,探讨了该方案设计中所解决的主要问题。实现了基于LPC2134、电力载波芯片ST7540和GPRS模块M20的嵌入式监控终端,移植了μC／OS_Ⅱ作为实时操作系统,并对软件系统中的主要模块作了分析。