基于STM32的μC/OS_II与μC/GUI整合移植与显示优化

为了创建一个高效、直观、支持多任务的嵌入式图像开发平台,建立了基于μC/OS_II、μC/GUI、STM32、ILI9320液晶屏的嵌入式实验环境,对μC/OS_II和μC/GUI的整合移植方法进行研究,并针对μC/GUI的中文支持欠缺和屏幕刷新率低等不足进行优化。研究了μC/OS_II、μC/GUI的组织架构,针对μC/OS_II与CPU任务切换密切相关的文件进行改写,同时在μC/OS_II成功移植的基础上对μC/GUI进行进一步的移植操作,包括修改与μC/OS_II相关的文件,改写μC/GUI底层与LCD驱动密切联系的函数。在μC/GUI成功移植的基础上对其字库文件进行改写,加入中文字库;对μC/GUI的画点、画线、矩形填充函数进行修改,提高液晶屏的屏幕刷新效率。实验结果表明,所创建的4个任务切换正常,中文正常显示,同时像素填充率由之前的996 080/s上升到优化后的1 629 060/s。μC/OS_II与μC/GUI能正常地协同工作,优化带来了μC/GUI性能的提升。

μCOS_Ⅱ在ARM7处理器中的移植技巧

本文以ARM7体系结构处理器为移植目标,讨论实时操作系统μC/OS_II的移植技巧。在移植过程中,基于ARM7体系结构特点和ADSv1.2编译器特点进行编写说明,具有通用性,适合大部分基于ARM7核的芯片的移植。

基于μC/OS_Ⅱ的优先级调度算法的改进

μC/OS_Ⅱ内核最多可以管理64个任务,当工程的复杂度增加时,必须改换其他的开发平台,导致了前期工作变为徒劳。通过简易可行的方法来增加任务管理数目很有必要。μC/OS_Ⅱ内核原来的优先级调度算法的优先级变量总共8位,只用了其中的低6位,高2位未被使用。在尽量不改变内核的数据结构的情况下,为了增加内核可以管理任务的数目,把第7位使用起来,这样存放优先级就绪表的行信息将会增加1位,可以使任务数增加到128个。任务的就绪状态由一个二维数组存储,这样可以增加内核管理的任务数目,而较小程度地改变内核本身原来的数据结构,通过改进使它在嵌入式开发中的应用更广泛。

一种应用于数字化油田的小型RTU的设计

根据数字化油田现场RTU设备的现状,给出一种基于ARM Cortex-M3芯片设计出小型RTU的方案,主要包括:RTU系统结构、模块化的硬件电路设计,以及μC/OS_II操作系统之上的软件设计.该RTU具有采集、处理、控制、通信功能和实时性较好、可靠性较高、功耗较低的特点,能够满足油井现场应用的要求.