μC／OS在龙芯处理器上的移植及性能分析

在以国产CPU龙芯2E为核心的PC104 Plus处理器模块上移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II,对其实时性能进行评价。阐述处理器相关函数的编写及与PMON的整合等关键技术,讨论系统实时性能评价的一般方法,包括Rhealstone方法、进程分派延迟时间法和三维表示法等。在此基础上选择Rhealstone方法中的2个指标对整个系统的实时性能进行分析。实验结果表明,系统的实时性能可满足一般实时系统的需求。

基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式车载微功率调频MP3的软件设计

为了解决车载MP3系统的实时性、稳定性以及降低成本问题，提出了嵌入式车载MP3系统的软件解决方案．该系统采用了ARM处理器，用带有双路D／A的STM32F103RCT6做主控芯片并且进行MP3的软件解码，内嵌有μC／OS-Ⅱ操作系统，可以播放随身携带的U盘、SD卡等移动设备中的MP3歌曲，并且经过射频模块发射音频信号，通过车内收音机调整频点便可以从车内音响中收听音乐．结果表明，该系统不但实时稳定，而且又降低了产品成本，可以为用户提供优质的音响服务．

μC／OS-Ⅱ在CCS中移植到OMAP5910的研究

μC/OS-Ⅱ操作系统支持多种芯片。针对ARM的编译器大多采用的是ARM公司提供的ADS,一些提供ARM芯片的厂家常用自己提供的编译器,导致在ADS中编译的代码不能在该厂家提供的编译器中编译。通过μC/OS-Ⅱ在OMAP5910中ARM核端的成功移植,阐述了在CCS编译器下移植和ADS1.2编译器下移植的异同点,介绍了通过TI公司的CCS编译器来编译μC/OS-Ⅱ,移植到OMAP5910的3个要点:系统启动代码、与操作系统移植相关代码及系统时钟定时器驱动。为通过CCS编译器进行编译把μC/OS-Ⅱ移植到TI公司的其它芯片提供了很好的样例。

基于ARM＋μC／OS-Ⅱ的斜井防跑车控制器设计

针对煤矿斜井防跑车控制器设计的功能要求,以32位ARM微处理器LPC2119为硬件平台,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到防跑车控制器设计系统中,阐述防跑车控制器设计系统的组成,硬件设计以及用户任务的设计。实验结果表明,该系统具有较好的实时性和可靠性。

基于μC／OS-Ⅱ的校园GPS导航系统的设计与实现

该系统以ARM处理器和μC／OS-Ⅱ为平台．通过GPS接收机获取GPS信息，并对转换处理后的地理信息与校园地图信息进行匹配，实现精确的校园定位和导航。

在8031上移植μC／OS—Ⅱ的主要问题及解决方案

嵌入式实时操作系统在嵌入式系统应用中起着非常重要的作用，是当今嵌入式系统应用的一个热点。要使用嵌入式实时操作系统需将其移植到目标处理器上。μC/OS-Ⅱ是一个典型的、基于优先级的、占先式的嵌入式实时多任务内核，为将其移植到8031上，对减少内存资源的占用，如何用C语言和汇编语言对必要的文件进行修改和补充等问题进行了分析，提出了解决方案。

μC／OS-Ⅱ操作系统在ARM7上移植的实现

为了解决煤矿监控网络与第三方设备兼容性差的问题,文章提出了一种嵌入式多总线通信协议转换器的设计方案,重点阐述了该方案软件部分的内容——μC/OS-Ⅱ实时操作系统在AT91M40800上的移植实现,指出了移植过程中应注意的问题及解决方法,并编写了测试代码。该软件已经移植在自行开发的电路板上,多任务运行效果表明,系统运行稳定、可靠。

μC／OS-Ⅱ在S12上移植的研究及实现

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和Freescale 16位微控制器MC9S12DT128;研究了μC/OS-Ⅱ移植过程中的难点和关键问题;详细论述了移植过程中,主要文件针对MC9S12DT128的修改以及编译器层次的设置;实验验证了移植代码的正确性。

μC／OS-Ⅱ任务调度机制分析及其在ARM7上的移植方案

对嵌入式操作系统的研究是嵌入式软件开发的重点．也是在嵌入式系统中实施复杂任务的基础。本文分析了源代码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS_Ⅱ的任务调度机制,并在此基础上给出了一种基于ARM7TDMI内核的s3c44box芯片上移植μC／OS-Ⅱ的方案。该方案已在开发板上验证并成功运行。

嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ的特点及移植应用研究

阐述了嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化．介绍了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势。分析了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点。指出μC／OS-Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景。

基于μC／OS-Ⅱ的多功能细胞培养机嵌入式设计

μC／OS-Ⅱ是一个完整的，可移植、固化、裁剪的占先式实时多任务内核。本文基于μC／OS-Ⅱ设计了一套应用于多功能细胞培养机的嵌入式系统。该嵌入式系统根据项目需求进行μC／OS-Ⅱ的任务划分，并且根据任务的实时性、响应速率等参数，对其分配合适的任务优先级，从而合理地利用CPU资源，提高系统的稳定性。基于该嵌入式系统，结合硬件电路及机械结构完成整机的开发。整机实验中，对温度、二氧化碳浓度、氧气浓度等参数进行测试，实验数据表明基于μC／OS-Ⅱ的嵌入式设计能够满足整机参数需求。

μC／OS-Ⅱ在LPC2148上的移植研究

介绍了Philips LPC2148微控制器和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的特点。以优龙公司的开发板YL—LPC2148为硬件平台．阐述了如何将源代码开放的μC／OS-Ⅱ移植到LPC2148微控制器上，并指出了在移植过程中的重点和难点。

基于μC／OS—Ⅱ的环境监测数据中转器软件设计

本文主要介绍数据中转器在远程环境监测系统中的重要应用，提出了一种基于μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的数据中转器的软件模块设计方法。环境监测数据通过ZigBee网络经由汇聚节点传至数据中转器，再利用GPRS网络上传给服务器。数据中转器主要由ARM芯片LPC2148设计完成，负责采集数据的存储和上传，以及远程上位机服务器控制命令转发。本文所研究的软件设计方案具有实时性强，稳定可靠等优点。

基于ARM7处理器的μC／OS—Ⅱ移植

在深入分析μC／OS-Ⅱ移植的基础上，提出了一种新的μC／OS-Ⅱ移植方法。该方法的特点是：将任务的缺省模式设计为用户模式，并且任务级的任务切换OS_TASK_SW（）采用ARM处理器的软中断指令SWI来实现。

μC／OS-Ⅱ在AVR单片机中移植的关键技术

嵌入式系统的应用正在深入，系统的复杂性不断提高。这就要求增强应用程序的管理，加快系统开发效率。嵌入式操作系统以其自身良好稳定的性能，可以做到这些。市面上的嵌入式操作系统种类繁多，μC／OS-Ⅱ由于其简单易学，注释清晰，范例丰富，受到了广大学习者的喜爱。本文就以μC／OS-Ⅱ在AVR系列单片机中的移植为例，深入到底层细节，着重介绍其中的一些关键技术。

基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计

为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。

基于μC/OS-II实时操作系统的发电机微机继电保护装置

μC/OS-II是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-II实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值。完成了μC/OS-II在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-II与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案。该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成。实践表明,采用μC/OS-II的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点。

基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现

针对农业环境远程监测技术特点,提出了一种基于嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM CPU为硬件核心,通过μC/OS-II嵌入式操作系统的调度与管理,实现农业现场数据的实时采集与处理,然后经由CDMA/GPRS无线移动通信模块将其发送至数据库服务器。在服务器端,采用ASP.NET技术实现动态WEB发布,用户可以通过INTERNET网络随时浏览和下载各种农业信息数据。此方案的实现明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性和扩展性等方面,更能适合分散远程条件下农业环境信息监测与管理的各种需要。

基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统

为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。