基于μCOS-Ⅱ操作系统的WiFi小车设计

文中设计了基于μCOS-Ⅱ操作系统的WiFi小车的软硬件。该小车通过WiFi实现无线控制。在硬件方面,该系统以MSP430F149单片机模块为核心,其他主要由VC平台设备、WiFi模块、稳压电源模块、测速模块、直流电机驱动模块等组成。软件方面,完成了上位机VC设备程序及下位机单片机程序的编写,同时单片机中搭载了μCOS-Ⅱ操作系统。经测试,发现小车性能稳定,VC设备能较好地通过WiFi对小车的运动状态实现精准控制。

基于实时多任务操作系统μCOS-Ⅱ的C8051F系列单片机应用系统开发

介绍了μCOS-Ⅱ的工作原理及C8051F系列单片机的特点,讨论了将μCOS-Ⅱ移植到C8051F040单片机应用系统中的方法。应用系统实现了串口通信及CAN通信等任务。

嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在电力系统状态监控中的应用

本文主要介绍了嵌入式实的操作系统μCOS-Ⅱ在电力系统状态监控中的应用,并对系统原理和结构组成以及μ C/OS-Ⅱ移植和任务调度等作了较为详尽的阐述。

μCOS-Ⅱ实时操作系统在μ′nSP^(TM)中的低功耗研究

基于凌阳16位处理器μ′nSPTM平台上移植μCOS-Ⅱ实时操作系统,通过扩展操作系统内核,使操作系统具有控制嵌入式系统功耗的功能,并向用户提供相应的接口函数,使应用程序的速度和功耗得到兼顾。其优点在于从操作系统的底层进行扩展,因此用户的应用程序几乎不需要修改就可以将原有的系统功耗降低,在实时操作系统的低功耗改进和降低嵌入式应用系统的功耗等方面有一定参考意义。

实时操作系统μCOS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

TMS320F2812在控制和数字信号处理领域有非常广泛的应用,若能将实时操作系统μCOS-Ⅱ移植其上则可大大提高在该DSP上的软件开发效率和效益,在深入理解μCOS-Ⅱ工作原理和TMS320F2812中断响应流程的基础上,完成了μCOS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植,给出了移植核心部分的示意性代码,并设计了测试例程,证明移植成功。

TCP/IP协议在嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ中的实现

嵌入式设备以其稳定、可靠性高的特点,正在取代传统PC机成为Internet的中心。介绍了一种技术:以W78e516B为核心,结合网卡芯片RTL8019AS,实现了嵌入式TCP/IP协议。

嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ的移植

介绍了嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的基本特性及应用现状,针对嵌入式系统应用的平台多样性的特点,重点分析介绍了μCOS-Ⅱ在80186上的移植及测试过程,并简要介绍了μCOS-Ⅱ在ARM等其他嵌入式硬件平台上移植的特点。

FPGA实时操作系统μC/OS-Ⅱ的实现

以Xilinx的Virtex-V FXT为硬件核心,利用EDK实现了以MicroBlaze IP为核心的嵌入式硬件平台,在硬件基础上结合第三方提供的板级支持包和对系统参数进行配置,成功实现了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植。最后编写了一个简单的应用程序,通过对实验结果的分析,阐述了μC/OS-Ⅱ的多任务调度过程,从实验的角度验证了设计的可行性。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2378上的移植及应用

介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的特点、内核结构和工作原理,并通过对NXP公司LPC2378及ARM7TDMI-S内核体系结构及内部寄存器工作原理的分析,讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的重难点问题及解决方法,重点阐述移植代码中堆栈初始化、任务切换、时钟中断服务程序的编写过程,并对调试中出现的程序跑飞和堆栈空间不够的问题进行了解决和修改,最后通过设计多任务应用程序证明了该移植是成功的。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务改进方法

文章针对实时操作系统μC/OS-Ⅱ中调度函数使用的查找表空间复杂度高而导致μC/OS-Ⅱ仅能支持一定数目(64个)任务的问题,提出了一种改进的查找表结构及其相应的查找方法,使查找表空间复杂度由O(2n)降为O(2n/2),同时保证时间复杂度仍为O(1),实现了μC/OS-Ⅱ的多任务改进。采用该文的方法,可以在基本不增加现有μC/OS-Ⅱ存储大小的情况下,使μC/OS-Ⅱ支持到256个任务。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理器相关文件的修改;对移植好的系统进行整体测试,改善系统的实时性能。

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上移植的实现

在介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构的基础上,该文论述了μC/OS-Ⅱ在基于DSP体系结构的TMS320LF2407 DSP上移植的实现过程,指出了在μC/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题,得出了μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植的一般性方法。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在单片机上的移植

简要介绍μC/OS-Ⅱ的组成和工作原理,详细分析移植的环境和条件,明确指出移植中的关键问题,即堆栈的建立、释放和恢复问题。以51单片机系统为例,提出了相应的解决办法,并对编制的程序代码进行了说明。通过在8031单片机系统中建立工作堆栈、仿真堆栈、任务堆栈及其附加段,修改μC/OS-Ⅱ中与移植有关的程序文件,实现了μC/OS-Ⅱ在单片机系统中的移植。相关实验测试进一步证实了本移植思想。文章深入讨论部分为嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的复杂应用提供了指导。

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.

μC/OS-Ⅱ实时操作系统内存管理的改进

分析了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在内存管理上存在的不足,提出了改进方法,通过一个具体实例描述了该方法的实现。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及其应用

本文通过对一种源码公开的嵌入式操作系统mC/OS-II的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点。

基于uC/OS-Ⅱ操作系统纯电动汽车锂电池管理系统

设计了以ARM处理器STM32为主控芯片,移植uC/OS-Ⅱ实时操作系统来实现任务调度的电池管理系统,包括锂电池参数采集模块、均衡模块、控制器区域网路通讯模块、充放电控制模块等。锂电池采集模块采集到各个锂电池的电压、温度、电流等参数通过CAN总线与主控芯片进行通讯。主控芯片根据采集的参数控制电池的能量均衡,保护电池安全,估算电池荷电状态并在LCD液晶显示屏显示电流、温度、电压和电池荷电状态信息。该系统能较准确估算电池荷电状态,快速实现多个电池之间的均衡,可扩展性良好。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ与eCos的比较

叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念,简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史,并且对μC/OS-II与eCos进行比较,为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。

嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论,对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。

嵌入式实时操作系统μc/os-Ⅱ的移植探讨

介绍一种嵌入实时操作系统———μc/os -Ⅱ的特点和基本组成。以 μc/os -Ⅱ在MCS -5 1上的移植为例 ,着重讨论 μc/os -Ⅱ在移植过程中必须注意的几个问题。并讨论其它处理器对同一问题的不同处理方式。