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基于μC/OS-Ⅱ的通用星务软件框架设计
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作者 陈世淼 王绍山 +1 位作者 程凌峰 倪淑燕 《电子设计工程》 2023年第3期49-53,共5页
为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之... 为了适应微小卫星发射数量急剧增加的趋势,缩短卫星研制周期,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的通用化星务软件架构。根据卫星功能需求进行了分析,在此基础上进行了任务创建及优先级划分,对星务软件的流程、多任务调度方法以及任务之间的通信进行了详细介绍,并搭建了半实物仿真系统对星务软件进行了实验验证。实验结果表明,基于μC/OS-Ⅱ操作系统的星务软件可长期稳定运行,满足设计需求,对实现微小卫星的快速研制具有重要参考意义。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ操作系统 星务软件 实时操作系统 任务调度 软件架构
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基于STM32和μC/OS-Ⅱ的USB数据采集系统 被引量:14
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作者 田明 徐平 +1 位作者 黄国辉 姜周曙 《机电工程》 CAS 2012年第4期482-485,共4页
为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作... 为了满足对数据采集系统对高性能的需求,介绍了一种快速可靠的数据采集系统。该系统采用了Cortex-M3架构的ARM微处理器STM32作为基础,根据集成的USB接口模块的特点,设计了基于通信设备类(CDC)的USB通信模块;然后移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统进行了任务调度,并采用信号量和邮箱进行了数据采集和USB发送任务之间的通信;再利用ST公司提供的驱动程序,实现了以USB设备枚举为虚拟串口,达到PC机可以按通用串行总线(COM)方式访问USB端口的目的。实际测试结果表明,该数据采集系统处理传输速度快、数据可靠性高,综合性能显著。 展开更多
关键词 STM32 μc/os-ⅱ USB 虚拟串口
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基于STM32和μC/OS-Ⅱ的智能在线分析平台的研究 被引量:10
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作者 张亮 程明霄 +1 位作者 朱增伟 孔德鸿 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第1期44-47,共4页
设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ... 设计了以集成数据采集和数据处理为一体的STM32模块为核心的智能在线分析仪,并在软件设计中植入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ。文中重点介绍了分析平台硬件模块的设计及其工作原理,以及对STM32进行μC/OS-Ⅱ系统裁剪与移植,μC/OS-Ⅱ下在线分析平台图形用户界面的设计。在实验室环境下,利用CO进行实验测试,并对实验结果进行分析。测试结果表明:该分析平台准确性高、稳定性好、响应速度快,实现了对气体组分的实时分析与测定。 展开更多
关键词 STM32 μc/os-ⅱ 在线分析平台 系统裁剪与移植
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μC/OS-Ⅱ在XC164CS上的移植方法 被引量:6
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作者 李昌刚 黄敏江 +3 位作者 张昕 胡俊杰 柳玉甜 汪永斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期242-244,共3页
为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入... 为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时采用实时操作系统平台,提出将μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植到Infineon XC164CS微控制器上的方法。以轿车车门控制器设计为例,应用已在XC164CS上移植的μC/OS-Ⅱ内核,添加车窗控制、按键输入、后视镜控制和看门狗4个任务,测试结果证明了内核移植的正确性和有效性。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ内核 Xc164cS微控制器 移植
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基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法 被引量:5
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作者 周本海 王溪波 +1 位作者 乔建忠 沈国文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第21期28-30,共3页
在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实... 在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时,可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、"错过率"较高的截止期,影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法,实验证明,该方法截止期的平均错过率为60.1%,有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ 实时任务 优先级 多参数 截止期错过率
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基于μC/OS-Ⅱ的粮仓多点温湿度无线采集系统的设计与测试 被引量:5
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作者 赵懿琨 李长友 +1 位作者 卿艳梅 麦智炜 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期95-99,共5页
【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统... 【目的】基于粮仓环境对温度和湿度的控制特点及数据无线传送的要求,构建实时嵌入式粮仓多点温湿度无线采集系统.【方法】本设计利用多点单总线数字温度传感器DS18B20以及湿度传感器HIH3605检测粮仓环境,移植了典型的实时嵌入式操作系统μC/OS-II到LPC2103高性能处理器平台,采用JZ877进行无线数据传送.【结果和结论】实践证明系统可实现对粮仓内部多点温湿度的有效实时采集和监控(报警),具有无线数据传送、数据存储和处理等功能,人机操作界面简洁,易于网络扩展. 展开更多
关键词 粮仓 温湿度检测 μc/os-ⅱ LPc2103 无线传送
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μC/OS-Ⅱ在Cortex-M3内核上的移植及优化 被引量:13
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作者 孙顺远 秦会斌 +1 位作者 崔佳冬 丁红斌 《计算机系统应用》 2010年第4期208-211,共4页
描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以... 描述了源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ在以Cortex-M3内核的ARM处理器STM32-F103ZET6上的移植过程。介绍了ARM的Cortex-M3内核的基本概念,及移植过程,并对移植过程中的任务堆栈做出优化,最后通过建立简单任务,来验证移植的正确性以及系统在STM32F103ZET6上运行的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ cORTEX-M3 ARM 移植 堆栈 优化
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基于μC/OS-Ⅱ嵌入式全自动横机控制软件开发 被引量:6
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作者 吕建飞 傅建中 刘丹 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期30-33,共4页
介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,... 介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯。 展开更多
关键词 ARM处理器 嵌入式 μc/os-ⅱ 电脑横机 任务调度
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基于TMS320F2812与μC/OS-Ⅱ交流采样远程终端的设计 被引量:7
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作者 脱秀林 申强 刘成 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期699-702,共4页
介绍了一种以TMS320F2812为硬件平台,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的交流采样远程终端设计;详述了采用交流采样技术采集汇流条实时电压、电流和频率等数据,通过32位DSP芯片高性能处理能力实现数据处理;以及μC/OS-Ⅱ在系统中... 介绍了一种以TMS320F2812为硬件平台,嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的交流采样远程终端设计;详述了采用交流采样技术采集汇流条实时电压、电流和频率等数据,通过32位DSP芯片高性能处理能力实现数据处理;以及μC/OS-Ⅱ在系统中的移植及应用;实验结果表明该系统具有可靠、灵活、易于功能扩展且可缩短软件开发周期等优点,能克服干扰和延迟等问题,实时准确地采集各种交流信号。 展开更多
关键词 TMS320F2812 μc/os-ⅱ 交流采样 嵌入式
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基于μC/OS-Ⅱ和LabVIEW的车载电源监控系统设计 被引量:4
10
作者 王凤国 骆志伟 +1 位作者 赵忠明 吴春燕 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第8期43-46,共4页
为了在驾驶室内远程管理车载电源,实现电源输出通断、电源调节控制,以及电源工作状态的监测,设计了一种基于分布式管理的车载电源监控系统。该系统以TMS320LF2407A为载体,利用μC/OS-Ⅱ操作系统的多任务实时性,结合Lab VIEW监控平台的设... 为了在驾驶室内远程管理车载电源,实现电源输出通断、电源调节控制,以及电源工作状态的监测,设计了一种基于分布式管理的车载电源监控系统。该系统以TMS320LF2407A为载体,利用μC/OS-Ⅱ操作系统的多任务实时性,结合Lab VIEW监控平台的设计,实现了车载电源的分布式管理。 展开更多
关键词 监控系统 分布式管理 车载电源 μc/os-ⅱ LABVIEW
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lwIP移植到μC/OS-Ⅱ中的实现 被引量:13
11
作者 李鸿强 苗长云 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第4期38-40,共3页
针对μC/OS-Ⅱ不支持基本的TCP/IP网络通信问题,探讨了将lwIP移植到μC/OS-Ⅱ系统中的方法,使其具有了TCP/IP的网络通信功能.在μC/OS-Ⅱ上进行了网络通信的应用测试表明,移植工作取得了实效.
关键词 LWIP 移植 μc/os-ⅱ TcP/IP
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基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析 被引量:3
12
作者 杨志义 张勇 +1 位作者 张凯龙 孙中豪 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期1632-1635,共4页
Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内... Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。 展开更多
关键词 MODBUS/TcP μc/os-ⅱ ARM 实时性 性能分析
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的数码织机控制系统 被引量:10
13
作者 谢真 陈宗农 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期105-109,共5页
针对国内数码提花织机控制系统集成度较低的问题,设计了织机和电子提花龙头的联合控制系统——数码织机控制系统。控制系统采用主从方式,主控制器基于ARM处理器,从控制器基于51单片机,二者通过CAN总线通信。以μC/OS-Ⅱ作为系统软件的... 针对国内数码提花织机控制系统集成度较低的问题,设计了织机和电子提花龙头的联合控制系统——数码织机控制系统。控制系统采用主从方式,主控制器基于ARM处理器,从控制器基于51单片机,二者通过CAN总线通信。以μC/OS-Ⅱ作为系统软件的实时操作系统,软件采用基于优先级的多任务设计,利用操作系统进行任务调度和通信。实际试用表明,该系统具有较好的可维护性,且方便系统升级。 展开更多
关键词 ARM μc/os-ⅱ 51单片机 电子提花机 数码织机
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μC/OS-Ⅱ中断底半部机制的设计与实现 被引量:3
14
作者 褚东升 孟德国 黎明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期242-244,共3页
设计并实现一种应用于μC/OS-Ⅱ系统的中断底半部机制。该机制与内核本身提供的信号量、消息邮箱等机制位于同层,同时支持有优先级的中断底半部静态触发和无优先级的动态注册。在大型海洋资料浮标项目中的应用结果表明,该机制可有效提... 设计并实现一种应用于μC/OS-Ⅱ系统的中断底半部机制。该机制与内核本身提供的信号量、消息邮箱等机制位于同层,同时支持有优先级的中断底半部静态触发和无优先级的动态注册。在大型海洋资料浮标项目中的应用结果表明,该机制可有效提高系统的响应速度和稳定性。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ实时操作系统 中断底半部 推后执行 进程调度 嵌入式系统
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μC/OS-Ⅱ优先级反转与死锁问题的解决 被引量:3
15
作者 彭磊 韩忠东 +1 位作者 马华 马晓艳 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第8期200-202,共3页
μC/OS-Ⅱ没有真正实现优先级继承协议解决优先级反转,也没有提供有效的死锁解决方法。对任务管理机制改进后,扩展了同优先级任务的时间片轮转调度算法,实现了真正的优先级继承协议;并且使用资源请求、分配矩阵来表示资源分配情况,在任... μC/OS-Ⅱ没有真正实现优先级继承协议解决优先级反转,也没有提供有效的死锁解决方法。对任务管理机制改进后,扩展了同优先级任务的时间片轮转调度算法,实现了真正的优先级继承协议;并且使用资源请求、分配矩阵来表示资源分配情况,在任务申请资源阻塞时进行死锁的检测与解除。通过性能分析与测试验证证明了改进算法的有效性和实时性。 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ 优先级反转 优先级继承协议 死锁
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μC/OS-Ⅱ在ARM7处理器的移植与测试应用 被引量:4
16
作者 王剑峰 马艳萍 刘云 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第5期443-447,共5页
分析了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到ARM7处理器的可行性及需要注意的几个关键问题,并且讨论了移植的过程和测试方法。该移植经在UP-TECH44B0评估板上测试,系统运行稳定。
关键词 μc/os-ⅱ ARM7处理器 移植 测试 键盘驱动
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μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用 被引量:4
17
作者 黄石生 何永 李阳 《电焊机》 2005年第6期6-8,共3页
概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。
关键词 嵌入式实时操作系统 μc/os-ⅱ 嵌入式系统 机器人 焊接
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计 被引量:5
18
作者 侯益坤 刘益标 侯聪玲 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第8期27-29,共3页
采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了... 采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。 展开更多
关键词 嵌入式 μc/os-ⅱ LPc2292 移动机器人
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μC/OS-Ⅱ中优先级调度算法的改进及实现 被引量:3
19
作者 王玲 杨红雨 张昭瑜 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期700-705,共6页
根据μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统内核的特殊性,在原有优先级调度算法的基础上,提出了两种通过增加优先级数目来增大内核可管理任务数的算法,其中,一种方法是直接扩展指向任务优先级的索引范围,从而实现优先级数的增加;另一种方法是增加索... 根据μC/OS-Ⅱ实时嵌入式系统内核的特殊性,在原有优先级调度算法的基础上,提出了两种通过增加优先级数目来增大内核可管理任务数的算法,其中,一种方法是直接扩展指向任务优先级的索引范围,从而实现优先级数的增加;另一种方法是增加索引实现优先级数的增加.这两种方法都可以把优先级数从64个扩展到256个.最后,对两种改进方法进行比较,找出一种较好的方法. 展开更多
关键词 μc/os-ⅱ 就绪表 优先级 任务调度
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基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计 被引量:3
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作者 王晨辉 郭立炜 +1 位作者 刘玉坤 安国庆 《河北工业科技》 CAS 2010年第6期468-470,共3页
针对传统的电机测试系统逻辑运算能力有限及性能不稳定的问题,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计,详细介绍了以高性能ARM微处理器S3C2410X为核心的硬件电路及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植。该系统... 针对传统的电机测试系统逻辑运算能力有限及性能不稳定的问题,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计,详细介绍了以高性能ARM微处理器S3C2410X为核心的硬件电路及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集,可以提高测试系统的稳定性和实时性。 展开更多
关键词 ARM μc/os-ⅱ 测试系统
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