基于STM32的μCOS-Ⅲ系统移植的设计

随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点,并且实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ在STM32处理器上的成功移植。

基于μCOS-Ⅲ+EMWIN的自动驾驶系统设计

提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很好的应用前景。

基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现

针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。

基于融合通信的嵌入式网关系统设计

针对当前工业生产现场中通信系统的兼容性问题,设计了一种基于融合技术的嵌入式网关系统,选用STM32F207为核心控制器,移植了μCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,实现了CAN总线、以太网和LTE移动通信的融合通信,可以应用于各类工业控制现场,系统稳定性、可靠性、兼容性都有了很大的提高。

嵌入式实时系统中动态内存管理算法的设计与实现

嵌入式实时系统中内存管理是非常重要的组成部分,在兼顾实时性和内存碎片率指标的要求下,本文基于伙伴系统和TLSF算法设计一种新的动态内存管理算法。该算法对于小块内存和大块内存采取不同的处理方式,小块内存利用伙伴算法管理,大块内存利用二级分段索引管理并调整二级索引的分配和释放队列顺序,同时对内存的分割条件予以限定。算法选用μCos-III操作系统作为实验平台,在系统原有的内存管理算法基础上进行实现,实验结果表明该算法具有较好的时间和碎片率综合性能。目前该算法已经得到了实际应用。