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基于STM32的μCOS-Ⅲ系统移植的设计
被引量:
1
1
作者
马昊
张冬
陈豹
《科技创新与应用》
2015年第18期20-21,共2页
随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点...
随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点,并且实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ在STM32处理器上的成功移植。
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关键词
μcos-ⅲ
STM32处理器
移植
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职称材料
基于μCOS-Ⅲ+EMWIN的自动驾驶系统设计
被引量:
4
2
作者
刘建强
李建义
+1 位作者
梁力水
张萌
《廊坊师范学院学报(自然科学版)》
2018年第4期38-42,共5页
提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很...
提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很好的应用前景。
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关键词
自动驾驶
μcos-ⅲ
EMWIN
精准农业
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职称材料
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
被引量:
1
3
作者
高娟
马鹏飞
+5 位作者
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
《电子设计工程》
2020年第24期142-146,共5页
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的...
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。
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关键词
μcos-ⅲ
双轮平衡车
MPU6050陀螺仪
PID
STM32处理器
嵌入式WiFi
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职称材料
基于融合通信的嵌入式网关系统设计
被引量:
3
4
作者
凌启东
《工业控制计算机》
2018年第12期119-121,共3页
针对当前工业生产现场中通信系统的兼容性问题,设计了一种基于融合技术的嵌入式网关系统,选用STM32F207为核心控制器,移植了μCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,实现了CAN总线、以太网和LTE移动通信的融合通信,可以应用于各类工业控制现场,系统稳...
针对当前工业生产现场中通信系统的兼容性问题,设计了一种基于融合技术的嵌入式网关系统,选用STM32F207为核心控制器,移植了μCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,实现了CAN总线、以太网和LTE移动通信的融合通信,可以应用于各类工业控制现场,系统稳定性、可靠性、兼容性都有了很大的提高。
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关键词
CAN总线
以太网
STM32
LTE
μcos-ⅲ
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职称材料
嵌入式实时系统中动态内存管理算法的设计与实现
被引量:
3
5
作者
沈非一
张延园
林奕
《计算机与现代化》
2015年第7期103-107,共5页
嵌入式实时系统中内存管理是非常重要的组成部分,在兼顾实时性和内存碎片率指标的要求下,本文基于伙伴系统和TLSF算法设计一种新的动态内存管理算法。该算法对于小块内存和大块内存采取不同的处理方式,小块内存利用伙伴算法管理,大块内...
嵌入式实时系统中内存管理是非常重要的组成部分,在兼顾实时性和内存碎片率指标的要求下,本文基于伙伴系统和TLSF算法设计一种新的动态内存管理算法。该算法对于小块内存和大块内存采取不同的处理方式,小块内存利用伙伴算法管理,大块内存利用二级分段索引管理并调整二级索引的分配和释放队列顺序,同时对内存的分割条件予以限定。算法选用μCos-III操作系统作为实验平台,在系统原有的内存管理算法基础上进行实现,实验结果表明该算法具有较好的时间和碎片率综合性能。目前该算法已经得到了实际应用。
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关键词
动态内存管理
μcos-ⅲ
伙伴系统
TLSF
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职称材料
题名
基于STM32的μCOS-Ⅲ系统移植的设计
被引量:
1
1
作者
马昊
张冬
陈豹
机构
徐州工程学院信电学院
出处
《科技创新与应用》
2015年第18期20-21,共2页
基金
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201411998035Z)
文摘
随着嵌入式系统产品渐渐完善,并在全世界各行业得到广泛应用,通过移植嵌入式操作系统,计算机可以更好地管理内存,并且在很大程度上提高系统的实时性。文章主要介绍了μCOS-Ⅲ操作系统在基于ARM Contex-M3为内核的STM32处理器的移植要点,并且实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅲ在STM32处理器上的成功移植。
关键词
μcos-ⅲ
STM32处理器
移植
分类号
TP311.54 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于μCOS-Ⅲ+EMWIN的自动驾驶系统设计
被引量:
4
2
作者
刘建强
李建义
梁力水
张萌
机构
北华航天工业学院
北京航天光华电子技术有限公司研发中心
出处
《廊坊师范学院学报(自然科学版)》
2018年第4期38-42,共5页
基金
2017河北省重点研发计划自筹项目[17210330]
文摘
提出基于μCOS+EMWIN架构设计的自动驾驶系统,在硬件平台上移植μCOS操作系统,利用EMWIN的设备接口,实现实时的驾驶系统的界面设计。实验结果表明,该系统在车辆低速直线行驶时,横向误差小于3cm,工程实践表明该系统在精准农业方面具有很好的应用前景。
关键词
自动驾驶
μcos-ⅲ
EMWIN
精准农业
Keywords
automatic driving
μcos-ⅲ
EMWIN
precision agriculture
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
被引量:
1
3
作者
高娟
马鹏飞
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
机构
电子科技大学成都学院
出处
《电子设计工程》
2020年第24期142-146,共5页
文摘
针对市场上已有的平衡车功能单调,应用范围小,小车倒地后很难自动恢复直立,结构复杂,用户体验差等问题,文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题,文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础,此系统可以通过电脑上位机遥控控制,以嵌入式WiFi为通讯方式,观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试,基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车,可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输,保证了产品的安全性和稳定性,降低了平衡车产品的成本,简化了平衡车的系统结构,以便在一些拥挤和危险的空间内工作。
关键词
μcos-ⅲ
双轮平衡车
MPU6050陀螺仪
PID
STM32处理器
嵌入式WiFi
Keywords
μcos-ⅲ
twowheelbalancecar
MPU6050gyroscope
PID
STM32processor
embeddedWiFi
分类号
TN99 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于融合通信的嵌入式网关系统设计
被引量:
3
4
作者
凌启东
机构
徐州工业职业技术学院
出处
《工业控制计算机》
2018年第12期119-121,共3页
文摘
针对当前工业生产现场中通信系统的兼容性问题,设计了一种基于融合技术的嵌入式网关系统,选用STM32F207为核心控制器,移植了μCOS-Ⅲ嵌入式操作系统,实现了CAN总线、以太网和LTE移动通信的融合通信,可以应用于各类工业控制现场,系统稳定性、可靠性、兼容性都有了很大的提高。
关键词
CAN总线
以太网
STM32
LTE
μcos-ⅲ
Keywords
CAN BUS
Ethernet
STM32
Long Term Evolution
μcos-ⅲ
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
嵌入式实时系统中动态内存管理算法的设计与实现
被引量:
3
5
作者
沈非一
张延园
林奕
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《计算机与现代化》
2015年第7期103-107,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61272123)
文摘
嵌入式实时系统中内存管理是非常重要的组成部分,在兼顾实时性和内存碎片率指标的要求下,本文基于伙伴系统和TLSF算法设计一种新的动态内存管理算法。该算法对于小块内存和大块内存采取不同的处理方式,小块内存利用伙伴算法管理,大块内存利用二级分段索引管理并调整二级索引的分配和释放队列顺序,同时对内存的分割条件予以限定。算法选用μCos-III操作系统作为实验平台,在系统原有的内存管理算法基础上进行实现,实验结果表明该算法具有较好的时间和碎片率综合性能。目前该算法已经得到了实际应用。
关键词
动态内存管理
μcos-ⅲ
伙伴系统
TLSF
Keywords
dynamic memory management
μcos-ⅲ
Buddy system
TLSF
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32的μCOS-Ⅲ系统移植的设计
马昊
张冬
陈豹
《科技创新与应用》
2015
1
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职称材料
2
基于μCOS-Ⅲ+EMWIN的自动驾驶系统设计
刘建强
李建义
梁力水
张萌
《廊坊师范学院学报(自然科学版)》
2018
4
下载PDF
职称材料
3
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
高娟
马鹏飞
马俊成
王争
谢双
刘尚麟
王思齐
陆登明
《电子设计工程》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
基于融合通信的嵌入式网关系统设计
凌启东
《工业控制计算机》
2018
3
下载PDF
职称材料
5
嵌入式实时系统中动态内存管理算法的设计与实现
沈非一
张延园
林奕
《计算机与现代化》
2015
3
下载PDF
职称材料
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