μcos-Ⅲ在STM32处理器上的移植

μCOS-Ⅲ是一款基于优先级调度的抢占式实时内核,其具有数量不受限制的任务和优先级,平等优先级的轮转任务调度等特性。本文简单介绍μcos-Ⅲ工作原理和STM32处理器内核的基本特征及μcos-Ⅲ在STM32F107上的移植过程,移植代码中使用处理器自带的标准库文件,从而简化复杂的寄存器配置,降低实际应用开发的难度。通过建立几个简单任务,验证移植的正确性与系统运行的稳定性,对于今后的应用开发具有实际意义。