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τ-π-Rickart模
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作者 李煜彦 何东林 汪军鹏 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期129-132,共4页
引入了τ-π-Rickart模的概念,其中τ=(T,F)表示遗传挠理论.称M是τ-π-Rickart模,如果对任意g∈End(M),存在正整数n,使得r M(g n)是M的直和因子.研究了τ-π-Rickart模的性质,讨论了τ-π-Rickart模与τ-Rickart模以及π-Rickart模之... 引入了τ-π-Rickart模的概念,其中τ=(T,F)表示遗传挠理论.称M是τ-π-Rickart模,如果对任意g∈End(M),存在正整数n,使得r M(g n)是M的直和因子.研究了τ-π-Rickart模的性质,讨论了τ-π-Rickart模与τ-Rickart模以及π-Rickart模之间的关系,给出了τ-π-Rickart模的子模仍是τ-π-Rickart模的条件,证明了τ-π-Rickart模关于直和因子是封闭的.最后,证明了某些Abelτ-π-Rickart模的类关于有限直和是封闭的. 展开更多
关键词 相对τ-rickart τ-π-rickart模 Rickart 直和因子 τ-Baer
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强π-Rickart模
2
作者 王永铎 杨佩茹 《南京大学学报(数学半年刊)》 2017年第2期182-190,共9页
引入了强π-Rickart模的概念.称M为强π-Rickart模,若对任意的f∈End_R(M),存在正整数n,使得r_M(f^n)是M的完全不变直和项.研究了它的一些基本性质,探讨了强π-Rickart模与强Rickart模、π-Rickart模之间的关系,并证明了强π-Rickart模... 引入了强π-Rickart模的概念.称M为强π-Rickart模,若对任意的f∈End_R(M),存在正整数n,使得r_M(f^n)是M的完全不变直和项.研究了它的一些基本性质,探讨了强π-Rickart模与强Rickart模、π-Rickart模之间的关系,并证明了强π-Rickart模保持直和项. 展开更多
关键词 π-rickart模 强Rickart π-rickart模 强广义主右理想投射环
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隧道初期支护模袋混凝土抗压强度试验研究 被引量:1
3
作者 李鹏飞 滕卓 +3 位作者 张明聚 刘雅丹 贺维国 房倩 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期132-137,166,共7页
为研究隧道新型支护模袋混凝土的抗压强度,设计了高流态混凝土配合比,对4个不同试验工况的混凝土试件,以3,7,28 d抗压强度为考察指标,分析在相同排水条件下模袋以及在相同模袋条件下有压排水对于混凝土抗压强度的影响。对比分析养护龄... 为研究隧道新型支护模袋混凝土的抗压强度,设计了高流态混凝土配合比,对4个不同试验工况的混凝土试件,以3,7,28 d抗压强度为考察指标,分析在相同排水条件下模袋以及在相同模袋条件下有压排水对于混凝土抗压强度的影响。对比分析养护龄期对不同试验工况混凝土抗压强度的影响,揭示了不同试验工况混凝土破坏形态。结果表明:模袋对混凝土抗压强度影响不大,但可以提高其整体变形能力;有压排水可大幅度提升混凝土抗压强度,且提升随养护龄期增长呈现先增加后减少的规律;不排水混凝土抗压强度前期增长较慢后期较快,而有压排水混凝土恰好相反;无模袋混凝土破坏时形成两个对顶的角锥形破坏面,有模袋混凝土破坏时裂缝沿着平行于力的作用方向产生,但两者边缘都有贯穿裂缝。研究成果可为探究模袋混凝土力学性能及强度试验方法提供一定参考。 展开更多
关键词 袋混凝土 抗压强度 有压排水 养护龄期 破坏形态
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基于CFD-DEM的流-固耦合数值建模方法研究进展 被引量:5
4
作者 蔡国庆 刁显锋 +3 位作者 杨芮 王北辰 高帅 刘韬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-32,共16页
随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对... 随着土体渗流侵蚀研究的逐渐深入,对土颗粒流失和变形破坏机理的研究方法呈现出多尺度的特点。其中,计算流体力学-离散元耦合方法(CFD-DEM)为在细观尺度上研究流-固耦合相互作用对土体宏观力学特性的影响提供了一种行之有效的方法。针对CFD-DEM耦合方法在岩土工程领域应用现状,本文系统总结现有流-固耦合计算方法的优缺点,重点论述CFD-DEM耦合方法的建模策略,包括固相颗粒形状建模与粒间接触模型、流体相控制方程及参数计算方法,以及CFD-DEM耦合计算,并就相关问题进行深入探讨,最后提出了CFD-DEM耦合方法未来的发展方向。 展开更多
关键词 CFD-DEM 流-固耦合 颗粒建 流体建 流-固相互作用力
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基于电流模分量特性的多端柔性直流配电网线路纵联保护 被引量:1
5
作者 陈新岗 邹越越 +5 位作者 马志鹏 贾勇 赵蕊 朱磊 王梅林 张金京 《现代电力》 北大核心 2024年第2期279-286,共8页
多端柔性直流配电网因在供电可靠性方面极具优势而受到广泛的关注,然而对于直流线路保护中故障的快速、可靠识别成为其急速发展所需解决的关键问题之一。因此,设计了一种利用电流模分量特性的直流线路纵联保护方法。该方法利用故障时正... 多端柔性直流配电网因在供电可靠性方面极具优势而受到广泛的关注,然而对于直流线路保护中故障的快速、可靠识别成为其急速发展所需解决的关键问题之一。因此,设计了一种利用电流模分量特性的直流线路纵联保护方法。该方法利用故障时正极电流线模分量方向来判别区内外故障,以不同故障条件下故障点正极电流零模分量平均值的差异来构造保护判据,从而判别故障类型,形成保护策略。最后,在PSCAD/EMTDC4.5上搭建了多端柔性直流配电网模型,对保护判据及关键影响要素进行了仿真分析。结果表明,该保护方法能够有选择性地快速、可靠识别区内外故障及故障类型,且具有较好的耐过渡电阻与抗噪声能力。 展开更多
关键词 直流配网 线分量 分量 故障识别 线路纵联保护
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双能CT降低腹部CT扫描辐射剂量可行性研究:体模实验 被引量:1
6
作者 赵君禄 聂关伟 +3 位作者 赵德园 郑立冬 刘冲 任庆云 《安徽医学》 2024年第4期473-477,共5页
目的探讨双能CT降低腹部CT扫描辐射剂量可行性,及低剂量下最佳的双能CT扫描参数组合。方法在Force CT通过腹部常规单能120 kV扫描模式和不同双能组合模式对Catphan 500体模进行扫描,并采用高级模型迭代(ADMIRE)重建方式重建图像,双能扫... 目的探讨双能CT降低腹部CT扫描辐射剂量可行性,及低剂量下最佳的双能CT扫描参数组合。方法在Force CT通过腹部常规单能120 kV扫描模式和不同双能组合模式对Catphan 500体模进行扫描,并采用高级模型迭代(ADMIRE)重建方式重建图像,双能扫描模拟常规单能120 kV重建图像。分析常规扫描模式下和不同双能组合模式对腹部CT图像空间分辨力、密度分辨力和CT值的影响,计算不同扫描模式的CT值准确性误差,记录不同扫描模式CT剂量长度乘积(DLP)。结果单能120 kV扫描模式及不同双能组合模式CT图像空间分辨力均为7 LP/cm。双能1亚组的密度分辨力最低为7 mm/1%,单能120 kV扫描及双能5亚组的密度分辨力最高为4 mm/1%。不同扫描模式下CT值差异有统计学意义(P<0.05),CT值准确性误差双能2亚组最高,双能5亚组最低。常规腹部单能扫描模式的辐射剂量为(117.58±6.18)mGy.cm,双能1~5亚组的辐射剂量分别为(32.41±1.52)、(44.94±2.54)、(32.58±1.70)、(38.14±1.86)和(57.33±3.38)mGy.cm,双能1组最低(P<0.05)。结论双能5(100/sn150 KV)组合CT值准确性误差小,空间分辨力及密度分辨力高,可降低患者51.24%的辐射剂量,可作为腹部CT常规检查使用。 展开更多
关键词 双能 低剂量 迭代重建 腹部
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三维建模技术在服装设计中的应用 被引量:4
7
作者 靳杜娟 胡世宁 曹蓓 《纺织科技进展》 CAS 2024年第2期33-36,共4页
应用三维建模技术进行虚拟服装的设计制作实践,利用Style3D系统生成的数据文件指导实物样品服装的制作。总结三维服装技术在服装设计制作中的作用及优势,优势主要体现在提升服装生产制造阶段的效率,达到降本增效的目的,具有一定的指导... 应用三维建模技术进行虚拟服装的设计制作实践,利用Style3D系统生成的数据文件指导实物样品服装的制作。总结三维服装技术在服装设计制作中的作用及优势,优势主要体现在提升服装生产制造阶段的效率,达到降本增效的目的,具有一定的指导价值。 展开更多
关键词 服装 三维建 数字技术
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内牙水管接头的注塑模具设计及CAE仿真 被引量:2
8
作者 李波 罗善明 +1 位作者 李毅 陈志杭 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-101,共7页
针对一端带有内螺纹和另一端为光孔的水管接头,设计了一套带有齿轮传动+抽芯液压缸的自动脱螺纹机构和斜导柱侧抽芯机构的三板式注塑模具。首先,结合塑件的结构特点,确定了点浇口进胶以及浇口位置和直流循环式的冷却回路,利用模流仿真... 针对一端带有内螺纹和另一端为光孔的水管接头,设计了一套带有齿轮传动+抽芯液压缸的自动脱螺纹机构和斜导柱侧抽芯机构的三板式注塑模具。首先,结合塑件的结构特点,确定了点浇口进胶以及浇口位置和直流循环式的冷却回路,利用模流仿真分析软件moldflow对确定的模流分析模型进行注塑成型工艺过程模拟分析。结果表明,塑料熔体的充填时间、缩痕指数、气穴分布以及翘曲变形量等成型工艺参数都在合理范围之内,验证了浇注系统和冷却系统设计的合理性。其次,对模具结构进行设计,将主分型面取在塑件的轴心面上,其余两个分型面顺序分型实现浇注系统凝料的自动脱落。由于塑件为带内螺纹的管状零件,针对内螺纹脱模难的问题,设计了齿轮传动机构驱动螺纹侧型芯旋转和抽芯液压缸的直线移动的两套运动机构实施自动脱螺纹,塑件光孔部分的成型和抽芯采用斜导柱侧抽芯机构来实现。通过模流分析,验证了模具结构的合理性,并且缩短了模具设计的开发周期,有效地提高了塑件的成型质量。 展开更多
关键词 水管接头 自动脱螺纹 流分析 抽芯机构 注塑
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科学文献主题建模方法及其效果评估研究 被引量:6
9
作者 逯万辉 《现代情报》 北大核心 2024年第4期22-31,共10页
[背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和... [背景/意义]研究和对比不同主题建模方法在科学文献主题识别上的应用表现,对于合理选择使用主题建模技术开展科学文献主题挖掘具有重要意义。[方法/过程]通过构建中英文科学文献实验语料,选择3种主题建模方法(LDA、Top2vec、Bertopic)和5种文本特征计算方法(Bag of Words、TFIDF、Doc2vec、MiniLM、SciBert)进行中英文科学文献主题建模实验,并对不同建模结果的主题多样性、主题一致性、主题稳定性和主题离散性指标进行对比分析。[结果/结论]不同建模工具的主题识别结果存在较大差异,其中LDA与Bertopic在英文和中文语料上识别出的主题中具有相似性关系的主题占比相对较高,但也仅为9.81%和7.46%;基于Doc2vec算法的Top2vec模型在主题多样性指标上的表现相对最优;基于文本预训练算法的Top2vec模型和Bertopic模型的主题稳定性和离散性指标优于传统主题建模方法。针对大语言模型技术的快速发展和广泛应用,加快推进科学文献预训练模型研发,并将之应用于科技情报业务实践是当前的重要研究方向。 展开更多
关键词 主题建 LDA Top2vec Bertopic 科学文献 主题识别
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基于系统基模的高职院校劳动教育实施路径研究 被引量:2
10
作者 仲小瑾 王艳 蒯海章 《职教论坛》 北大核心 2024年第3期112-118,共7页
党和国家一向重视劳动教育在人才培养中的基础性作用,新时代劳动教育逐渐成为高职院校落实立德树人根本任务的重要途径之一。为了全面了解高职院校劳动教育开展情况,采用系统动力学基模分析法,对高职院校劳动教育现状的调研数据进行系... 党和国家一向重视劳动教育在人才培养中的基础性作用,新时代劳动教育逐渐成为高职院校落实立德树人根本任务的重要途径之一。为了全面了解高职院校劳动教育开展情况,采用系统动力学基模分析法,对高职院校劳动教育现状的调研数据进行系统分析,发现高职院校学生对劳动缺乏深入认知、劳动教育氛围营造不够、内容载体欠缺、评价机制不健全,为此,提出高职院校应从“知、情、意、行”四个环节构建劳动教育路径:重视劳动教育,提升学生劳动认知;营造劳动氛围,升华学生劳动情感;与专业教育相融通,锤炼学生劳动意志;构建协同评价机制,提升学生劳动自觉。 展开更多
关键词 高职院校 劳动教育 系统基
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S135钻杆接头螺纹三维参数化建模及力学特性分析 被引量:1
11
作者 赵宽 崔强 +1 位作者 李金平 彭腊梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期391-399,共9页
S135钢级钻杆在矿井勘探、探放水、瓦斯抽采等钻孔施工中得到了广泛使用。然而,由于钻杆接头螺纹承受轴向拉压、扭转、弯曲及其复合载荷的循环作用,导致接头螺纹的使用寿命远远低于其设计寿命,是整个钻杆结构中最薄弱的环节。因此,通过... S135钢级钻杆在矿井勘探、探放水、瓦斯抽采等钻孔施工中得到了广泛使用。然而,由于钻杆接头螺纹承受轴向拉压、扭转、弯曲及其复合载荷的循环作用,导致接头螺纹的使用寿命远远低于其设计寿命,是整个钻杆结构中最薄弱的环节。因此,通过万能拉伸试验获得钻杆接头材料的力学性能参数,经计算转化得到其本构参数,对钻杆接头进行有限元分析。为了提高有限元分析效率,推导垂直于钻杆接头轴线的螺纹截面轮廓几何表达式,基于旋转、抬升、缩径和连接节点的设计思路,提出了一种考虑钻杆接头锥度和台肩的三维螺纹参数化建模方法,并根据单元和节点之间的关系开发了钻杆接头连接的参数化三维六面体网格建模程序,通过与交互式建模方法计算结果的对比验证了其有效性和可行性。此外,对上扣扭矩、压扭及压弯扭复合载荷作用下接头外螺纹的力学特性进行了分析。结果表明:3种工况下钻杆接头外螺纹上的应力近似呈现“浴盆”形态,第1螺纹牙上的应力最大;随着圈次的增加,螺纹牙上的应力迅速下降,最后一圈螺纹牙上的应力呈现上升趋势;在弯矩的作用下,螺纹牙上的应力具有非对称特征。在接头螺纹设计时,必须考虑井眼曲率的影响并且需要重点关注接头压缩边第1螺纹牙上的应力。 展开更多
关键词 钻杆 接头螺纹 参数化建 力学特性 井眼曲率
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低弹模混凝土防渗墙材料参数统计特性及相关分布模型 被引量:1
12
作者 何金文 贾舒 +2 位作者 潘春玲 陈朝 张诗瑶 《水电能源科学》 北大核心 2024年第2期104-107,156,共5页
为获取低弹模混凝土防渗墙渗透系数、弹模和抗压强度3个材料参数的统计特性及相关分布模型,基于2座土石坝的检测数据,根据赤池信息准则(AIC)识别材料参数的最优分布类型及相关分布模型的最优Copula函数、Bootstrap方法模拟识别结果的统... 为获取低弹模混凝土防渗墙渗透系数、弹模和抗压强度3个材料参数的统计特性及相关分布模型,基于2座土石坝的检测数据,根据赤池信息准则(AIC)识别材料参数的最优分布类型及相关分布模型的最优Copula函数、Bootstrap方法模拟识别结果的统计不确定性。结果表明,抗压强度、渗透系数和弹模分别服从极值Ⅰ型、对数正态、威布尔或极值Ⅰ型分布,变异系数均值分别为0.17、0.40、0.11;抗压强度与渗透系数、弹模与抗压强度、弹模与渗透系数之间的Pearson相关系数均值分别为-0.79、0.67、-0.55,最优Copula函数分别为Plackett Copula、Gaussian Copula、Gaussian Copula。研究结果可为低弹模混凝土防渗墙的渗流和强度可靠度计算提供参考。 展开更多
关键词 低弹混凝土 材料参数 统计特性 相关分布 抗压强度 渗透系数
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组织战略匹配管理中的语义建模方法研究综述
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作者 王涛 林木 +3 位作者 李小波 朱智 朱一凡 王维平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3383-3397,共15页
战略匹配是战略规划的一个子内容,侧重于检查战略规划与战略行动的一致性。通过战略匹配,组织的项目、计划或个人的计划与组织的长期业务目标保持一致。主要从语义建模角度阐述了这一领域的最新发展。为了引出这一关键技术领域对于组织... 战略匹配是战略规划的一个子内容,侧重于检查战略规划与战略行动的一致性。通过战略匹配,组织的项目、计划或个人的计划与组织的长期业务目标保持一致。主要从语义建模角度阐述了这一领域的最新发展。为了引出这一关键技术领域对于组织战略匹配的重要性,首先讨论战略匹配的基本概念及其发展,特别是通过核心要素分析军事组织战略匹配问题的特征,有助于理解大型组织战略匹配问题的复杂性。然后,分析现有语义建模的主要方法,受限于当时的技术发展水平,这些方法仍有许多缺陷和不足,当前的语义技术应用也有一大部分是为解决这些遗留问题而产生。最后,总结战略匹配管理中的语义技术应用,希望为该领域技术的后续发展提供参考。 展开更多
关键词 战略匹配 组织 企业架构 概念建 语义建 本体
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新媒体时代下高职英语跨文化模因式教学探究 被引量:3
14
作者 袁莉 《湖北开放职业学院学报》 2024年第2期175-177,共3页
全球化背景下,各国经济文化交流活动在网络信息和现代传媒带动下日益频繁,如何避免由于文化差异导致的障碍而顺利实现跨文化交流已是大势所趋。模因论是基于达尔文进化论基础上发展而成的一种新型理论,对于促进文化进步发展和跨文化交... 全球化背景下,各国经济文化交流活动在网络信息和现代传媒带动下日益频繁,如何避免由于文化差异导致的障碍而顺利实现跨文化交流已是大势所趋。模因论是基于达尔文进化论基础上发展而成的一种新型理论,对于促进文化进步发展和跨文化交流传播具有重要的意义。本文首先解释跨文化交际的内涵和意义,接着说明模因的概念及模因理论在高职英语跨文化交际能力培养中的作用,然后分析高职英语跨文化教学的现状,最后以模因理论为指导构建新媒体时代下高职英语跨文化交际能力培养策略。 展开更多
关键词 跨文化交际 英语教学 高职院校
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质子交换膜燃料电池热管理系统建模及故障仿真 被引量:1
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作者 雍加望 赵倩倩 冯能莲 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期308-316,共9页
文章以质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)系统为研究对象,分析系统中各组成部件的工作机理,在MATLAB/Simulink软件中搭建了燃料电池电堆电压、阴极、质子交换膜、阳极以及温度的数学机理模型,同时使用Simul... 文章以质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)系统为研究对象,分析系统中各组成部件的工作机理,在MATLAB/Simulink软件中搭建了燃料电池电堆电压、阴极、质子交换膜、阳极以及温度的数学机理模型,同时使用Simulink/Simscape物理建模平台搭建热管理系统的物理模型,将两种模型集成为完整的PEMFC系统仿真模型。在所搭建的热管理系统模型中注入典型故障:散热器风扇故障和冷却液流量不足故障,对各故障模式下的燃料电池性能进行了分析。仿真结果表明:PEMFC系统模型结果与试验结果基本一致,验证了模型的合理性;通过对热管理系统故障进行仿真,可以清楚地了解故障发生的机理,为其故障诊断提供了参考依据。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 热管理系统 Simulink/Simscape 故障仿真
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沅水桃源枢纽左岸船闸桥区船模通航条件试验研究 被引量:1
16
作者 蔡创 李林 +2 位作者 李科 王多银 许光祥 《水运工程》 2024年第3期74-81,共8页
沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、... 沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、漂角和航速等航行参数进行综合分析,结果表明:在相同通航总净宽的情况下,双孔双向要优于双孔单向;桥梁通航孔右移可降低一线船闸船舶下行过桥难度,但会增加二线船闸船舶上行过桥的难度。建议左岸新建桥梁通航孔净宽应不小于220 m,桥位相比于现状桥梁右移约75 m,采用双孔双向,两线船闸分槽航行的方式。 展开更多
关键词 二线船闸 试验 通航条件 桥位
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面向商业航天卫星成本效益的三模冗余软错误防护技术:近似计算的实践 被引量:1
17
作者 李炎 胡岳鸣 曾晓洋 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1604-1612,共9页
三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针... 三模冗余(TMR)作为如今集成电路可靠性领域中最为常用且有效的软错误加固技术,在满足高容错要求之时,不可避免地牺牲了庞大的硬件损耗。为实现面积、功耗等硬件性能和容错电路加固能力的折中考虑,适应低成本高可靠性加固的时代需求,针对基于近似计算的三模冗余加固技术(ATMR)进行研究,该文提出一种基于近似门单元(ApxLib)的动态调整多目标优化框架(ApxLib+DAMOO)。首先,其基本优化框架采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现,通过极性分析与预创建的近似库对电路实现快速近似。随后,该框架提出动态概率调整和极性扩张两种创新机制,根据可测性分析对遗传算法中门单元的突变概率进行动态更新,对双向门单元进行定向识别和重构,以实现寻优效率和寻优效果的双重优化。实验结果表明,该文提出的优化框架与传统NSGA-Ⅱ相比,在相同硬件损耗下可实现最大10%~20%的额外软错误率(SER)降低,且其执行时间平均降低18.7%。 展开更多
关键词 容软错误加固 冗余 近似计算 多目标优化
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空间柔性机械臂建模、控制以及轨迹规划研究综述 被引量:2
18
作者 孙巍伟 代锟 马飞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期34-60,共27页
经过几十年的不懈努力,中国航空航天技术日益突进,逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性,常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的... 经过几十年的不懈努力,中国航空航天技术日益突进,逐渐走向世界前列。但由于空间环境情况的复杂多变以及柔性臂本身固有的物理属性,常会导致末端执行器发生振动或未按规定路径运动等一系列问题。在简述国内外空间柔性机械臂发展现状的基础上,分析了空间柔性机械臂建模、控制方法以及轨迹规划3个方面的研究现状,并详细调研了相关内容在不同工况下适用的设计方法及其优缺点,以及部分专家学者对该方法的具体应用情况。最后结合上述分析内容,提出了柔性空间机械臂的发展趋势与展望。 展开更多
关键词 空间柔性机械臂 控制方法 轨迹规划
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真地表速度建模技术在复杂山地地震资料成像中的应用 被引量:1
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作者 彭更新 顾小弟 +3 位作者 段文胜 公亭 赵锐锐 王勍 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期244-252,共9页
传统的叠前深度偏移成像技术将偏移成像和静校正问题分开处理,在复杂山地资料处理中,由于地表条件复杂、近地表横向速度变化剧烈、高速层出露等问题,基于地表一致性假设的静校正处理会引起波场畸变,导致旅行时计算误差较大,影响深度偏... 传统的叠前深度偏移成像技术将偏移成像和静校正问题分开处理,在复杂山地资料处理中,由于地表条件复杂、近地表横向速度变化剧烈、高速层出露等问题,基于地表一致性假设的静校正处理会引起波场畸变,导致旅行时计算误差较大,影响深度偏移成像效果。因此,提出了一种基于真地表偏移面的全深度建模与成像技术方案,从地表高程面开始速度建模,计算旅行时,将静校正问题隐含在偏移成像过程中,在复杂山地资料处理中取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 复杂山地 静校正 初至层析 微测井 真地表 速度建 波前构建 射线密度
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降阶单元的新进展:内置了最大模误差估计器的自适应有限元法初探 被引量:2
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作者 袁驷 杨帅 +1 位作者 袁全 王亦平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1-8,共8页
该文基于初值问题中降阶单元的成功实践,进一步对一般边值问题提出无需超收敛计算、无需结构化网格、无需结点位移修正的降阶单元;进而提出以降阶单元作为最终解,且内置了最大模误差估计器的自适应有限元算法。该文对这一研究进展做简... 该文基于初值问题中降阶单元的成功实践,进一步对一般边值问题提出无需超收敛计算、无需结构化网格、无需结点位移修正的降阶单元;进而提出以降阶单元作为最终解,且内置了最大模误差估计器的自适应有限元算法。该文对这一研究进展做简要介绍,并给出一维和二维边值问题的初步算例,以展示本法的可行性、有效性和可靠性。 展开更多
关键词 有限元法 边值问题 降阶单元 最大 自适应有限元法
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