相对论转动变质量系统的Ценов方程

把 Ценов方程推广到相对论转动变质量系统 ,分别得到了这类系统在广义坐标下和准坐标下的

变质量可控力学系统的相对论性Ценов方程

在可控力学系统中同时考虑经典变质量和相对论变质量的情况，建立了变质量可控力学系统的相对论性Ｄ′ＡｌｅｍｂｅｒｔＬａｇｒａｎｇｅ原理的Ценов形式，得到了变质量非完整可控力学系统在广义坐标和准坐标下的相对论性Ценов方程。