Fuzzy—PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用

阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。

锅炉加热系统的FUZZY—PID控制

根据锅炉系统的炉温实验数据及其工作原理,建立了加热系统的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到锅炉系统的炉温控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的锅炉加热系统,在响应速度和稳态精度方面均优于单一的FUZZY及PID控制。该研究具有一定的使用价值,为FUZZY—PID控制锅炉加热系统中的应用打下了理论基础。

基于MRAS与Fuzzy—PID算法的永磁同步电机变频调速系统的研究

研究的MRAS观测器将永磁同步电机实际运行的d-q轴电流值作为参考模型，以d-q轴构造的状态方程作为可调模型，实现了永磁同步电机的转速与转角的辨识。为了改善永磁同步电机变频调速系统的控制性能，设计了一套Fuzzy—PID控制算法替代传统的PID转速调节器。仿真试验的结果表明，基于MRAS永磁同步电机的转速与转角的辨识效果比较理想。与传统PID控制相比，Fuzzy-PID控制的永磁同步电动机变频调速系统具有响应速度更快、精度更高、抗干扰能力更强等良好品质。

汽车纵向动力学系统的模糊—PID控制

在对汽车纵向动力学控制系统进行分析的基础上,探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID控制,对PID的3个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离误差和纵向相对速度误差的变化范围,以实现汽车纵向控制。仿真结果表明,这种方法与模糊控制相比,减小了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了控制系统快速性和小超调之间的矛盾。

基于模糊—PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究

提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊—PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊—PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊—PID控制与模糊控制、PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊—PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊—PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性.

基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计

为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的Fuzzy--PID控制逻辑，输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流，实现平台精确调平；实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内（-60°～60°）调平，且调平精度小于2角分，调平时间小于10s，相较现有武器系统，调平精度提高10％，调平时间缩短30％。

人造金刚石生产过程Fuzzy—PID功率控制系统

该文介绍了人造金刚石生产过程数据采集及Fuzzy-PID功率控制系统研制,系统由基于Rs485总线的嵌入式数据采集器/控制器和PC计算机组成。嵌入式数据采集/控制器由51单片机实现,采用C51语言编写数据处理程序;PC机作为监控主机,采用图形化语言LABVIEW开发上位机软件,并具有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能;控制上采用模糊PID控制算法实现对金刚石压机系统功率的连续精确控制。实践表明,系统达到了设计要求功能和技术指标,取得比较好的测量与控制效果。

FUZZY—PID控制系统在工业窑炉控制中的应用

结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY—PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

CMAC—PID控制器在提升装置速度控制中的应用研究

针对铅电解残阳极板洗涤机中提升装置工作特点及其速度控制系统工作原理,提出了一种基于小脑模型神经网络(CMAC)和PID并行控制策略,前馈控制器以CMAC来实现,并以此完成系统的逆动态模型,系统的稳定性则由PID控制器加以保证,CMAC和PID并行控制器输出完成系统的动作控制.实验结果表明,CMAC—PID控制器具有很高的跟踪能力和抗干扰性,而且响应速度快的多,并且能实现PID参数的在线自适应调整.

基于电厂水位的FUZZY—PID控制研究

根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理,建立了水位控制的数学模型,并针对该系统的大延迟和模型不确定性,将FUZZY—PID控制引入到电厂系统的水位控制中。理论分析和仿真结果表明,应用这种方法设计出的水位控制系统,在稳定时间和稳态精度方面均优于单一的PID控制和FUZZY控制。该研究具有一定的使用价值,为FUZZY—PID控制在电厂水位系统中的应用打下了理论基础。

基于内模——PID控制的球磨机负荷控制系统的设计

基于中储式制粉系统的工作特性和控制难度,提出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机的存煤量,并采用比例、积分、微分控制(PID)与内模控制相结合的控制球磨机负荷的串级控制模型。良好的仿真效果表明,这种方法能有效地提高系统的自适应能力,改善了系统的控制效果。

自整定模糊—PID在逆变电源系统中的应用

逆变电源系统结构特殊且具有较强的非线性和参数时变性,尤其在非线性负载下采用常规控制难以获得理想的控制效果。文章提出了自整定模糊—PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,实时对PID参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真和验证,并与常规PID控制结果进行了对比和分析。

一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器的设计

提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。

高精度随动系统的ANN—PID控制

本文以某舰炮随动系统作为研究对象,提出了一种具有前馈补偿的神经网络 PID控制方案.仿真结果表明,采用该方案控制的高精度舰炮随动系统,快速性好、稳态精度高、鲁棒性能强,具有实际使用价值.

模糊—PID控制器的研究

将模糊积分作用引入普通模糊控制器 ,构成一种新型的模糊—PID控制器 ,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差 ,改善普通模糊控制器的性能 ;既具有PID控制器高精度的优点 ,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点 。

模糊—PID复合控制的随动系统设计

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以STM32F103ZET6为控制器的小功率随动系统。实现了模糊—PID复合控制算法在微控制器上的应用,与PID控制相比较,系统的随动灵敏度和稳定性得到了明显改善。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将数据在PC机上进行波形显示和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。不仅可以增强学生对理论知识的掌握,而且能提高学生理论联系实际的能力。

定性——PID控制方法

针对模型中含有不确定因素的非线性系统给出了两种定性PID控制方法,克服了定性控制存在定性零点的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性。

大时滞对象IMC—PID控制系统设计及频域分析

本文针对大时滞对象研究了ZN-PID、IMC-PID控制器的设计与参数整定方法，分别利用一阶Pade近似与全极点近似逼近系统模型的时滞环节，导出了IMC—PID的参数表达式，并在模型匹配与失配两种情况下对系统进行仿真，最后分析了控制系统的频域特性。仿真结果表明：与传统PID相比，IMC-PID控制器具有更好的调控性、鲁棒性与抗干扰性，尤其适用于模型失配；对时滞环节的处理，全极点逼近的阶跃响应特性、稳定性等要好于一阶Pade近似。

一种改进型Fuzzy—PID直流电机调速系统

提出了一种改进型P—Fuzzy—P I直流电机调速系统,它在综合了比例、模糊和比例积分三种控制方式的基础上,减少了系统的静态误差,增强了系统的稳定性,使系统既具有传统比例和比例积分控制的快速性,又具有模糊控制的非线形控制作用。实验证明,该系统具有良好的稳定性和快速的跟踪性,具有一定的现实意义。

模糊—PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制。实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果。