有限转角力矩电机及其研究发展综述

有限转角力矩电机(LATM)具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,因而其作为一种在有限转角内直驱工作的电动作动器已广泛应用于国民经济的诸多领域。该文首先介绍了LATM的理论基础,包括LATM的工作原理、矩角特性、主要拓扑结构及其演变思路,并补充了一些特殊的拓扑结构。其次,归纳了LATM的设计方法,并分析了如何抑制LATM工作区间内的力矩波动、提升区间内的输出力矩以及拓宽工作区间。然后,讨论了LATM在是否考虑非线性时的数学模型与控制方法。最后,对LATM的应用领域进行了归纳和介绍,总结展望了LATM及其相关技术研究的主要发展方向。

自励式缓速器制动力矩控制方法

为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制,以流过励磁线圈的电流为基准划分了制动力矩档位,提出了以可控硅导电角为控制对象的制动力矩控制方法.分析了励磁线圈驱动电路及可控硅导电角触发电路,并基于可控硅导电角时序图,推导了各种档位下可控硅导电角的计算公式及低车速时最高档位判别公式,为实现自励式缓速器制动力矩的智能化控制提供了理论指导.试验测试结果表明,自励式缓速器可基本上实现制动力矩控制的精确性和实时性.

螺栓力矩拧紧法拧紧异常的控制

通过对拧紧原理及拧紧力矩和拧紧角度关系的分析,论述了采用角度监控对拧紧异常进行控制的原理及方法,提出了角度监控值的设定和处理角度监控值设置问题的方法。

柴油机螺栓扭矩载荷特性分析与紧固规范研究

在柴油机常规装配条件下,采用应变电测的方法,对螺栓连接的扭矩载荷特性进行试验分析,获得了比较稳定的螺纹副摩擦系数值,最大偏差在5%以内,满足工程需求,实现了螺栓连接扭矩载荷特性的"精确"计算;在此基础上,应用螺栓与被连接件刚度求解方法,给出了螺栓转角紧固时控制角度的计算方法,实现了螺栓紧固规范的计算和预测。

小角法在水平位移监测中的应用分析

目前广泛进行的建筑变形监测中,一些监测人员利用小角法测量水平位移时不能正确把握测量的关键环节,导致监测失误甚至酿成质量事故的现象屡有发生。本文对小角法应用中的关键环节进行技术分析,提出个人的观点,并以实例进行说明。

基于TSF与模糊开关角的SRM建模与控制系统仿真研究

开关磁阻电机(SRM)的模型直接影响电机性能分析以及控制效果,虽然SRM结构简单,但开关磁阻电机双凸结构和磁路的严重饱和,使其精确建模十分困难。针对这一问题,提出一种基于BP神经网络建立开关磁阻电机电流、转矩模型的查表方法。利用有限元软件得到的样本数据对BP神经网络进行离线训练,输出期望数据,用于查表法的SRM非线性模型。利用转矩分配控制和模糊开关角控制可有效抑制SRM的转矩脉动。仿真实验结果表明,所提方法转矩计算速度快、计算精度高,可以满足实时控制的要求,有效地减小了电机的转矩脉动。

某发动机盘轴“扭矩–转角”连接法应用试验

螺栓连接是航空发动机机械连接的主要方式,传统的扭矩法造成预紧力误差较大,尚不能满足发动机高精确性、高可靠性连接的工艺控制需求。为此,以某型发动机低压涡轮盘轴的关键连接结构为对象,将传统的扭矩法和先进的转角法相结合,在国内发动机装配中首次应用"扭矩控制–转角监测"法,并设计开发智能拧紧系统,利用转角法预紧力精度高的特点,在准确施加扭矩的同时,监测调整螺母的转动角度,保证了预紧力的准确控制和连接刚度的均匀一致,提高了发动机的结构连接质量,为后续工艺协同发动机设计提供了技术手段,对发动机装配表现的不一致性问题提供了解决途径。

液体火箭发动机球面型管路拧紧控制研究

球面型管路连接的密封性对液体火箭发射的成功与否起着至关重要的作用。通过理论分析计算及拧紧研究试验,给出了液体火箭发动机上球面型管路连接件转角控制法和力矩控制法两种拧紧控制方法,通过转角控制方程和力矩控制方程实现了对球面型管路连接件的量化精确控制。分析了导管装配紧度以及摩擦系数对导管装配拧紧的影响。

浅析CAT972H装载机挡位故障

对引起CAT972H装载机挡位故障的变速箱电控组件(ECM)、变速箱机械部分的主要原因进行了分析,并通过实例介绍了故障检查和排除的方法。

气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制

根据人腿髋关节、膝关节骨骼结构及拮抗肌肉运动发力特点,设计一种拮抗气动肌肉驱动的仿生单腿机器人;由三元素模型求单根肌肉及关节摆动下被动刚度特性,分析关节角度/刚度关系;为实现仿生腿膝关节刚度可控的角度控制,建立仿生关节关于角度/刚度的基本气压解算模型;基于计算力矩控制对非线性对象具有高度补偿线性化性,提出含力矩项补偿的改进气压解算模型。搭建仿真及样机实验平台,结果表明,含两种气压解算模型的双闭环控制算法均能较好跟随膝关节角度/刚度,含带力矩项补偿模型的双闭环控制算法对膝关节的角度/刚度控制精度优于含基本模型的双闭环控制算法。该算法适用拮抗气动肌肉关节的类人运动,可满足人机协作时可靠性、柔顺性、仿生性等要求。

螺栓紧固力矩下限控制的工程实践

通过研究配合转矩监视的转角控制策略的某螺栓连接结构,介绍了一种常规装配过程中螺栓可靠性的验证方法。首先通过螺栓标定建立起螺栓载荷变形标准,装配前做好螺栓长度测量、记录、标记等准备工作,通过大量拧紧数据统计,找出螺栓拧紧设备监控的动态力矩最小值附近的螺栓进行螺栓长度测量,与实验前螺栓长度进行对比,并对照螺栓标定数据,即可判别螺栓轴向紧固力是否符合标准要求,从而判断出该极限情况下螺栓连接是否可靠。