新能源车双电机线控系统的同步转向角控制

针对商用新能源车中单电机驱动线控转向系统弱扭矩和高故障率的问题,提出一种新能源车双电机线控系统的同步转向角控制策略。基于主从控制模式,引入一个带有扰动观测器的滑模控制器,使系统在具有模型不确定性和外部干扰的工况下仍然具有强鲁棒性,同时系统的动态响应和同步性能也得到相应的提升。最后借助实物平台完成验证。实验结果表明:应用主从控制时,正弦和梯形位置轨迹的平均同步误差值分别减少了83.7%和70.4%,而最大同步误差值分别减少了92.5%和74.3%,线控转向系统获得了良好的同步转向角控制性能。

“一库双线五同步”让调研结论更贴近市场

所有成功的营销都离不开市场调研,市场是一切营销的基础和根基。卷烟也不例外,只有了解市场、洞悉市场,把握市场规律,才能更好地制定符合市场的营销策略与措施,促进营销工作的开展。但是如何准确的收集市场信息则是调研的难点。如何有效的收集更加贴近市场的信息,在众多数据中识别和获取有用的信息,是调研工作面临的难点。遵义市烟草专卖(局)公司基于对市场调研工作存在的问题分析,以问题导向,以提升短板为抓手,经过探索与实践,构建了"一统双线五步"市场调研模式,形成了系统化、标准化、规范化的市场调研运行体系,为商业企业市场调研工作整体质量的提升,提供了借鉴与参考,同时为获取更贴近真实市场状态数据提供支持和保障。