三软煤层综采工作面“三机”选型及支护设计应用

为了提高2112工作面煤炭回采率,针对工作面的工程地质条件,揭示了2112综采工作面煤层具有“三软”煤层特征,并提出适合“三软”及“鸡窝煤”的煤层回采工作面设计方案。进行工作面“三机”设备配套选型,以满足工作面生产需求,采取经验公式计算工作面支护参数,保障工作面高效回采。

智能化综采工作面“三机”及配套选型研究

为了实现43305-2综采工作面智能化,本文对采煤机、液压支架和刮板输送机等设备实施选型及设备效验。通过这些工作,43305-2综采工作面自动化预实现了“采煤机预测割煤+支架跟机自动移架+自动推移刮板输送机”的自动化实施模式。

急倾斜不稳定特厚煤层综放工作面“三机”设备选型研究

针对益门煤矿煤层倾角大、煤软、厚度变化大等带来的开采难度大的情况,通过分析急倾斜不稳定特厚煤层开采特点,计算工作面液压支架、采煤机和输送机技术参数,对工作面“三机”设备选型并进行工程应用。结果表明:益门煤矿水平分段工作面应选择重量轻、封顶性好的放顶煤液压支架,短机身采煤机以及与采放能力相匹配的输送机,计算得出支架工作阻力不低于1920 kN,采煤机的实际功率应在94~109 kW,前部刮板输送机的运输能力应不小于300 t/h,后部输送机不小于952 t/h。将工作面“三机”选型结果应用于益门煤矿1212工作面,现场观测期间采煤机开机率达60%,支架工作阻力满足顶板控制要求,采煤机割煤和放顶煤工序平行作业,实现了安全高效生产。

大倾角综采工作面的“三机”配套选型与应用

为了提高综采工作面的开采效率,研究了A11煤层的基本情况并具体分析“三机”的配套选型,讨论了防滑等方面的方案制定和设备配套选取,分析了“三机”配套的应用效果,以期给类似工作面的开采提供参考,满足煤矿企业的发展需要。

综采工作面“三机”配套设计与研究

随着时代的发展,我国煤炭生产经历了炮采、普采和综采三个阶段,结合当前的综合机械化采煤看,“三机”是综采工作面的核心设备,具体组成上分别为采煤机、刮板输送机和液压支架,良好的配套设计可以实现高效、安全的开采。结合某煤矿企业的开采工作,在考虑开采工艺和煤层基本信息后,决定采用综合机械化一次采全高的采煤方法。集合综采“三机”配套选型的设计原则,依次对采煤机、刮板输送机和液压支护架进行选型设计,以期提高煤矿开采的质量,并为其他企业中厚煤层的综采提供理论经验,最终促进煤矿行业的健康发展。

急倾斜综采工作面智能化“三机”选型研究

为提高3602工作面液压支架、采煤机和刮板输送机“三机”成套设备选型的合理性及推动智能化矿井的建设,针对设备型号及参数的特点,结合设备选型的理论计算,并配备远程自动化智能化控制操作系统,提高了工作面的单产率,降低了劳动强度,提高了效率。

综放工作面输送机选型及“三机”配套研究

介绍了在综采放顶煤工艺条件下,对工作面前、后部输送机的基本要求与有关配套尺寸的确定方法;介绍了工作面"三机"配套设计原则。

“三机”配合过断层的方法及措施

七五生建煤矿许楼井田受大型断层影响,煤层赋存条件较差,采煤工作面内小型断层影响较大,工作面过断层期间,"三机"配合出现问题较多,结合生产实际,介绍了"三机"配合过断层的方法和措施。

“三机”作业线在大断面岩巷施工中的应用

在大断面岩巷施工中,为了进一步缩短循环作业时间,增加循环进尺,减少施工人员数量,从而实现大断面岩巷的快速、高效掘进,陈四楼矿改进了岩巷生产作业线。分析了传统岩巷作业线与"三机"作业线的爆破、出矸工序的优缺点,介绍了"三机"作业线的运转方式及流程。陈四楼矿北部西翼-470 m轨道巷的工程实践,进一步验证了"三机"作业线岩巷掘进的快速、高效性,具有良好的推广应用价值。

综采工作面“三机”运动仿真研究

针对目前综采工作面"三机"运动仿真研究较少涉及单机部件联动过程、不能详细展现单机运动状态的问题,结合虚拟仿真技术建立"三机"几何模型,在对"三机"姿态进行解析的基础上,在Unity3D平台下通过脚本组件,运用面向对象的编程思想,真实还原采煤机摇臂升降及割煤动作,液压支架降柱、移架、推溜等动作,以及刮板输送机弯曲运动。测试结果表明,所建立的模型能够清晰、完全地展现"三机"构造、运行原理及单机运动情况。

基于数据库的“三机”配套选型系统

为满足综采设备快速选型的要求,在Visual Studio 2008集成编译环境中,利用C#编程语言和SQL数据库高级开发工具,研发出基于数据库的"三机"配套选型系统,并以实例验证了其可靠性。通过输入工作面相关技术参数,可快速实现"三机"选型配套,提高了"三机"选型配套效率,为综采设备的合理配套和生产研发提供设计参考。

综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望

为实现综采工作面设备运行姿态的自主监测和协同控制,以满足煤炭智能化开采需求,针对工作面"三机"设备现有惯性测量、传感器测量和视觉测量等位姿测量技术的研究现状,分析已有测量技术在井下工作面实际应用中存在的问题,提出了当前煤矿井下"三机"设备位姿测量技术所面临的难题及相应解决对策,对今后综采工作面设备位姿参数的全面精确获取,设备位姿状态的实时远程监测及设备位姿信息的有效关联和姿态优化等技术进行了展望。分析表明:现有测量技术虽能基本上实现"三机"位姿状态信息的获取,但测量效果受工作面地质条件影响较大,且在测量精度、测量参数的全面性和自动化测量程度等方面有待进一步提高;多数矿井仍需采用传统测量方式,人工劳力未能得到完全解放;其他领域先进位姿测量技术在综采工作面的应用已见成效,但因井下特殊开采环境产生的系列技术难题仍待进一步突破。通过深入研究,促进多种测量技术相互融合,实现"三机"设备位姿信息间的互补与校正,突破现有测量技术瓶颈,解决先进测量技术跨领域应用的适应性难题,同时自主研发精度高、稳定性强的工作面设备位姿测量系统,提高工作面设备位姿智能化监测水平,是保证煤炭安全高效生产,实现智能化、无人化开采的重要途径。

再生顶板条件下极薄煤层综采“三机”配套与实践

再生顶板极薄煤层综采工作面的"三机"配套是个困难而复杂的技术难题,目前国内虽有相关报道,但"三机"的普遍适应性差,采面产量(推进度)低,特别是0.8m左右煤厚、再生顶板条件下的极薄煤层还没有成功的综采"三机"。以李子垭煤矿14011工作面为例,介绍了再生顶板条件下极薄煤层综采"三机"的成功经验,对类似条件的极薄煤层综采具有借鉴作用。

基于层次分析法的矿井“三机”设备选型研究

介绍了结构模型的一般原理和层次分析法在综采工作面"三机"配套选型中的应用,提出了综采工作面设备配套方案的决策模型,该模型将功耗最小作为准则层的最优先级。将层次分析法引入综采工作面设备的配套选型中,不但从根本上解决了"三机"设备耗电量大、浪费大、搭配不合理等问题,而且还提高了决策的合理性和科学性,达到了节约电能的目的。

煤矿综采工作面“三机”设备选型与配套研究

综合机械化采煤设备自问世以来，在世界上的采煤发达国家中早已普遍使用。发展高产高效矿井，是提升矿井经济效益的方向，也是衡量煤炭企业发达程度的重要标志，对组成综合机械化采煤工作面的电牵引采煤机、弯曲刮板输送机、自移液压支架都有严格的配套要求，从而实现矿井高产高效，降低能耗。

综采工作面中部设备“三机”配套设计探讨

研究探讨了综采工作面采煤机、刮板机、支架等设备在工作面中部配套时的相互连接关系,对其相互连接配套尺寸的选取原理进行了较详细的论述。这些配套经验对综采设备的选型配套设计以及对综采设备性能的开发研究有一定的参考价值。

浅埋煤层大采高加长工作面“三机”配套研究及应用

为了确定浅埋煤层大采高加长工作面"三机"的合理配套,以上湾矿为工程背景,综合运用理论分析及数值模拟对工作面的设备选型进行校核,并对大采高加长工作面的现场应用效果进行分析。研究结果表明:工作面长度增加后采煤机割煤能力应大于3404t/h,刮板输送机功率应大于3341kW,液压支架支护强度应大于1.4MPa。现场应用效果表明工作面预选用设备均能满足生产要求,且实际生产中各设备运行情况良好。

关于综采工作面“三机”冷却水回收复用装置的创新设计及应用

综采工作面"三机",即:刮板输送机、转载机、破碎机的电动机采用水冷式电动机,以及耦合器的排水,冷却水引自井下供水系统,经过电动机冷却循环后,直接排入工作面现场,一方面造成水资源的浪费,增加了生产成本;其次冷却水与工作面煤泥相混形成水煤泥,需要大量人力进行清除;再次因工作面胶、辅两巷起伏不平时,工作面冷却水经常排不干净,造成胶、辅两巷积水、现场文明生产差;更严重得是影响正常的生产进度,影响煤质,进而影响煤炭销售价格。鉴于以上情况,王家塔煤矿综采工作面回采过程中,根据现场实际情况以及在目前节能降耗的大背景下,借鉴原来用电泵回收水的情况下,自行设计一套冷却水再回收利用装置,将刮板输送机、转载机、破碎机的电动机冷却水,耦合器的排水,进行回收再利用,回收的冷却水通过过滤后,再用于工作面采煤机、液压支架喷雾用水。

煤矿综采工作面“三机”联动控制策略研究

随着技术的发展,煤矿对综采工作面开采效率要求越来越高,应运而生的自动化工作面正快速发展,在研究实现自动化综采工作面的同时,面临诸多问题。其中综采工作面"三机"联动控制就是其中一个关键问题,研究了煤矿综采工作面的双滚筒采煤方式,液压支架的移架方式,"三机"联动控制过程中采煤机、液压支架、刮板输送机控制要求。

学校机器人教育中的“股份制”——媒体交互形式下的“三机”策略教学

信息革命的时代,教育信息化的发展日新月异,人工智能作为选修课程正与中小学课程体系逐步融合.长期以来,我校围绕青少年机器人开展形式多样的教育教学活动,探索着使教学手段与教学内容的创新与新生事物的发展相适应.体现这一理念的“三机”策略教学(“灵机”+“动机”+“枢机”)在教育实践中应运而生, “三机”策略的教与学双边互动在媒体交互形式下日显灵动,经过不断的精雕细琢走向成熟与完善, “股份制”机器人教学活动便是其中的一项有效的尝试.