Robomaster大赛的哨兵结构优化设计

机甲大师赛是射击对抗类的机器人比赛,哨兵是赛场上唯一的全自动机器人,有攻击和防御双重功能,为了提高哨兵在新赛季的表现,本文主要研究了哨兵在结构设计方面提出一些优化方法。