基于主动悬挂的移动式作业平台设计与研究

针对当前工程环境复杂化、地形条件多样化对移动施工平台性能提出的要求,设计一款基于主动悬挂的移动式作业平台。对作业平台进行结构设计,对其液压作动支腿进行有限元结构静力学分析,验证作动支腿机械结构的可靠性,对作业平台整体进行有限元结构动力学分析,得出能够避免平台发生共振的激振源频率段;根据作业平台特点,采用“中心点不动”调平算法,通过数学模型将平台的倾角控制等效转化为液压作动支腿位移的控制;设计作业平台作动支腿的电液比例控制系统,通过仿真验证PID控制算法的有效性;最后,通过试验对作业平台整体性能进行验证。结果表明:基于主动悬挂的移动式作业平台满足设计要求,达到预期目标。

考虑双资源约束的分布式柔性作业车间调度

随着全球制造业的发展,分布式柔性作业车间调度问题(distributed flexible job shop scheduling problem, DFJSP)引起了学者们的关注.DFJSP的研究中常常忽略工人资源,作为生产的关键因素,有效利用工人资源可以提高生产率.研究了考虑双资源约束的分布式柔性作业车间调度问题(distributed flexible job shop scheduling problem with dual resource constraints, DFJSP-DRC),建立以最小化最大完工时间和总能耗为目标的数学模型,并提出一种改进的非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm, INSGA-Ⅱ)去求解.在INSGA-Ⅱ中,通过混合初始化策略生成高质量的初始解,并设计了一种基于加工机器和工人公共空闲时间的主动解码策略来获得调度方案.为增强INSGA-Ⅱ的全局搜索能力,提出了改进的交叉变异策略和自适应交叉变异率.通过在45个算例与三种算法的比较,验证了INSGA-Ⅱ解决DFJSP-DRC的有效性.

道岔工电结合部主动运维系统设计与实现

针对道岔工电结合部设备维护的难点和管理的薄弱环节,设计并研发了道岔工电结合部主动运营维护(简称:运维)系统,阐述了系统架构和关键技术,实现了检测监测数据归集、设备状态评价和作业验收等功能。现场实际试用情况表明,该系统可打通工务、电务专业在结合部设备管理中的信息孤岛,实现多专业运维管理过程中的相互协调,主动推送设备维修作业方案,辅助设备管理部门优化生产组织,提高道岔工电结合部设备维修质量和效率。

深海作业主动升沉补偿起重机

当前深海作业对海洋工程装备的要求不断提高,主动升沉补偿起重机应运而生。文中在国内外研究成果基础上,从环境适应性、补偿系统与起重机适配性、补偿系统与起重机功率集发等关键技术出发,介绍了起重机研制过程中的技术路线,设计制造了一种具有能量回收功能的深海作业主动升沉补偿起重机结构样机,采用折臂式结构形式和绞车式主动升沉补偿系统,并对样机进行试验验证,起重机起吊能力达到200 t,试验结果与国外同类型吊机参数进行了对比总结,样机补偿精度超95%。

丰富数学作业内容,激发学生学习兴趣

在“双减”政策推动下,怎样既能减轻学生过重的作业负担,又能巩固学生的基础知识,使作业不仅收到“减负、提质、增效”的效果,还能提高学生学习的主动性和热情呢?笔者做了以下探索。作业内容要有趣丰富多彩的数学课堂为我们提供了大量直观有趣的材料。只要精心设计,就能使数学作业内容趣味无穷。教师可以把作业内容改编成故事、谜语、童话、游戏,学生跃跃欲试,乐在其中。

“双减”背景下小学低年级数学课后作业趣味性教学实践

“双减”政策背景下,小学低年级的数学课后作业面临着新的挑战。国家推行“双减”政策是为了减轻学生的课业压力和课后辅导时间,让学生有充足的时间发展自己的兴趣爱好,提高学生的综合素质能力。基于此,教师在设计数学课后作业时,需要考虑到低年级学段的学生身心发展的规律,他们的思维意识和学习能力尚未成熟,在进行课后作业设计时需要注重趣味性、实践性和创新性特点,以此激发学生的作业兴趣和主动参与的热情,培养他们正确的作业习惯和作业态度,真正地实现“双减”减负增效的目的。

浅谈小学数学实践性活动作业的设计策略

在小学数学教学中,实践性活动作业是培养学生实际操作能力、创新思维和解决问题能力的重要途径。通过设计富有创意和趣味性的实践性作业,能够激发学生的学习兴趣,使他们在轻松愉快的氛围中主动探索数学知识,从而达到巩固课堂所学、拓展数学思维、提高实际应用能力的目的。有效的实践性活动作业设计应注重学生的主体性,鼓励学生在完成作业的过程中发挥主观能动性,引导他们通过观察、实验、操作等多种方式,将抽象的数学概念转化为具体的实践活动。

化被动为主动,让思维被看见

“双减”背景下,如何设计作业以实现减量提质,是每个教师需要研究的课题。思维导图作为一种学习和思维的有效工具,其使用,可以优化小学单元作业,提高学生的学习兴趣,完善学生的知识结构。同时,学生自主建构知识网络的过程,可以帮助其明确知识之间的联系,有效提高学习效率,提升数学思维能力。

“双减”背景下小学数学单元整体作业设计

小学数学教学注重培养学生对数学学习的兴趣以及一些基础性的能力,教师要通过一系列的练习让学生重视数学学习,并主动学习。在“双减”背景下,对于作业的设计,教师不仅要考虑作业的价值以及实施的有效性,还要考虑学生的接受能力及其对作业的想法。只有设计出让学生感兴趣的作业,才能有效提高学生的学习成绩。

深耕项目化学习 创新美术作业设计

项目化学习是学习者在真实的问题情境中,以围绕主题、解决问题为目的而开展的一种探究活动,其思维方式是以学习成果为导向,寻求实践过程中的主动探究与积极建构。深耕项目化学习,创新美术作业设计是引导学生深度学习和培养学生核心素养的重要方式。

“双减”背景下的初中英语作业设计与实施研究

作业是衡量学生对课堂知识掌握程度的一种途径和手段,能够直观地反映教师的教学效果。在“双减”背景下,教师须立足学生素养发展需求,遵循“减负不减效”的原则设计与实施作业。一直以来,学生对简单、重复、机械性的作业持抵触态度,缺乏积极性和主动性,久而久之养成应付了事的坏习惯。

海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析

为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控制器的设计方法,为了得到起重机货物的位移,利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后,给出了一个设计实例,通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性,为控制策略的研究打下基础。

基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性

针对传统自卸汽车普遍存在作业稳定性较差的问题,通过建立具有单侧主动横向稳定杆的空气悬架自卸汽车功能虚拟样机模型,并利用联合仿真技术,分别研究了在不同控制方式下的被动横向稳定杆及单侧主动横向稳定杆对空气悬架自卸汽车作业稳定性的影响。通过对比分析,得出单侧主动横向稳定杆系统显著地提高了空气悬架自卸汽车卸载时的作业稳定性。

基于主动作业的“机械制造技术基础”课程教学改革

以机械制造技术基础课程改革为契机,探讨教与学之间的关系,通过构建主体性教育模式,完善课程教学体系,设置主动作业等措施,论述了主动作业与主体性创新人才培养之间的关系。

高速公路养护作业区主动安全管理评价

高速公路养护作业区主动安全管理的目的是采取速度限制或改善作业区布局等管理措施,在发生事故之前进行干预,使驾驶员能及时采取措施,降低事故率。为了探究高速公路养护作业区主动安全管理理念,采用高逼真的驾驶行为模拟系统,设计了二级限速、三级限速、地面标线、语音提示等因素组合下的多组对比实验。通过收集驾驶人心率和车辆行为数据,分析了超速比率、车速变异系数和驾驶负荷在高速公路养护作业区场景中的交通特性,并结合累积分布函数,得到了行车风险控制的安全边界,即当控制效能指数C小于0.3时,行车风险控制效率处于适中或较高状态。实验还采用主观调查问卷,通过问卷结果,分析了行车控制措施的主观有效性,并结合控制效能指数,从主客观安全性角度,综合评价控制措施的有效性。结果表明,驾驶员主观评价与行车风险控制评价模型结果基本一致,三级限速(或二级限速)+语音提示的组合防控对策达到了最佳的行车控制效果。

“液压与气动技术”课程教学中设置“主动性作业”的探讨

阐述了作业改革的必要性,并从作业的组织形式、评价体系等方面提出改革举措,提倡引入激励机制,设置主动性作业,以激发学生学习的积极性。

从“主动作业”的美育思想到“项目化教学”的模式改革探究

现代高职高专教育为了适应时代迅速的发展，在许多方面都开展了如火如荼的改革，其中在教学过程的改革中，目前的“项目化教学”改革模式是其中普遍被各个高等院校采用的教学方式。教学改革的过程中难免会出现各种各样的问题，但是只要这种改革的方向有着正确的指导思想，我们就要对改革中的新事物抱有坚定的信心。

对杜威“主动作业”、“科目教学”思想的回归

杜威既大力倡导活动课程．高举活动作业．又力图改造学科课程，不忘科目教学。他试图把主动作业和科目教学、活动课程和学科课程统一起来。为了实现这个统一，应努力构建课程共同体，使各种课程形式互相吸收、救弊补偏，既注重理论探索，又加强实践研究，最终达到相濡以沫、融为一体的状态。

论“主动作业”及其对职业教育的启示

"主动作业"是杜威教育哲学的具体体现,既是一种形式,又是一种理念,其理论对于职业教育的发展具有积极的意义。

怎样培养警犬的主动作业欲望

警犬训练的目的是培养警犬具有一定的作业能力。在培养警犬作业能力的过程中，培养警犬的主动作业欲望是警犬训练的重要内容，它对警犬的作业能力有着直接的影响。就警犬作业能力的表现形式而言，警犬的作业能力是靠警犬的作业行为所表现的，而警犬的作业行为又受警犬的主动作业欲望的支配。确切地说，警犬的主动作业欲望是表现警犬作业能力的内在动力，是警犬表现主动作业行为的前提和基础。由于警犬的动物属性，训导员是靠非语言信息传递来实现警犬训练的，