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基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法
被引量:
1
1
作者
戴波
周泽彧
+2 位作者
安海洋
李雁飞
任海胜
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期65-71,共7页
超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度...
超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度影响因素出发,利用高斯滤波消除了参考点在定位过程中由于系统和环境带来的随机误差影响,建立了参考点误差矢量库,并提出了一种虚拟力校正算法,利用建立的矢量库来对待测标签进行矢量补偿,达到提高定位精度的目的。实验表明,该方法可以提高危化品仓储堆垛定位精度,适用于监测危化品仓储状态。
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关键词
危化品仓储
“五距”监测
UWB定位
虚拟力
校正算法
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职称材料
题名
基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法
被引量:
1
1
作者
戴波
周泽彧
安海洋
李雁飞
任海胜
机构
北京石油化工学院信息工程学院
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第3期65-71,共7页
基金
北京市教育委员会科技能力提升计划资助项目(PXM2016_014222_000041)
文摘
超宽带定位技术作为一种室内高精度定位技术是解决危化品仓库堆垛贮存状态安全监测的有效方法,但在仓库非视距环境中,存在定位精度不足的问题,无法满足堆垛"五距"安全的监管要求。针对此问题,从UWB信号的信道模型和定位精度影响因素出发,利用高斯滤波消除了参考点在定位过程中由于系统和环境带来的随机误差影响,建立了参考点误差矢量库,并提出了一种虚拟力校正算法,利用建立的矢量库来对待测标签进行矢量补偿,达到提高定位精度的目的。实验表明,该方法可以提高危化品仓储堆垛定位精度,适用于监测危化品仓储状态。
关键词
危化品仓储
“五距”监测
UWB定位
虚拟力
校正算法
Keywords
hazardous chemicals storage
five-distance monitoring
ultra-wideband(UWB)location
virtual force
correction algorithm
分类号
X937 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟力的危化品仓储堆垛定位校正算法
戴波
周泽彧
安海洋
李雁飞
任海胜
《中国安全生产科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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