为救灾工作装上“千里眼”——广西桂林无人驾驶飞机救灾演练纪实

无人驾驶飞机（以下简称“无人机”）是一种小型、低成本、操作灵活的空中无人侦察平台．一般由空中飞行平台和地面控制站两部分组成。小型无人机采用了多种先进、成熟的技术。它虽然机身小巧，却装备了GPS（全球定位系统）、微型数码照相系统、跳频扩频遥测控系统、飞行自动驾驶仪、自航仪、航迹规划、电子地图软件等。无人机系统能实现遥控、半自主飞行和按预编航线全自动航行功能。小型无人机安全系数高、机动性能好，且便于运输和携带，在军事侦察、灾情监测、人员搜救、特技摄影、城市规划、科学考察等领域具有广泛的应用前景。美国、日本、以色列等国目前已建成了相对成熟的无人机生产和应用体系。

大气层侦察卫星——全球鹰无人机的应用与发展趋势

简要介绍了美军全球鹰无人机的特点以及在阿富汗、伊拉克战争中的使用效果 。

“全球鹰”无人侦察机——“大气层侦察卫星”

在伊拉克战争中,美军动用了空军的“全球鹰”和海军陆战队的“龙眼”以及陆军的“影子200”等十几种不同用途的无人机。由于在阿富汗战争中,美军损失了两架“全球鹰”,致使该型无人机的库存数量更加吃紧,当时仅有4架,此战只使用了两架“全球鹰”无人机。但是,这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了数次作战任务,搜集了4800幅目标图像。据统计,在美空军所进行的452次情报、监视与侦察行动中,“全球鹰”的任务完成率占5%,为美军提供了“广泛的作战能力”。

无人驾驶航班端倪初现

在一个晴朗而多云的傍晚，一架造型奇特的白色飞机刚刚降落在澳大利亚南部一个空军基地的跑道上。这架名叫“全球鹰”(G10bal Hawk)的远程无人侦察飞机刚刚结束了它第一次横越太平洋的无人驾驶飞行。

利用无人驾驶直升机的输电线巡检系统

日本中国电力公司和HILOBO公司及千叶大学野波研究室共同开发了以提高输电线巡检效率为目的的“利用无人驾驶直升飞机的输电线巡检系统”。该系统所用的直升飞机上装有自动控制装置、GPS(全球定位系统)、照相机、图像传输装置等，可边确认自己的位置边沿着输电线按预先定好的飞行路线飞行。机上搭载的高性能照相机可拍摄输电线的动态或静态图像。

世界最先进的无人机“全球鹰”

诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ—4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分．包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理。

美国研制出小型无人驾驶军用直升机

美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

全球鹰无人机

全球鹰无人机是美国诺斯罗谱·格鲁曼公司研制的高空高速无人侦察机。“全球鹰”相貌不凡，看起来很像一头虎鲸，它身形庞大、双翼直挺，翼展超过波音747飞机，球状机头将直径达1．2米的雷达天线隐藏了起来。“全球鹰”飞行控制系统采用GPS全球定位系统和惯性导航系统，可自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。

达信贝尔直升机公司着手研制全尺寸鹰眼无人机

美国达信贝尔公司目前正着手研制全尺寸鹰眼(EagleEye)斜旋翼无人机,准备在2004年11月1日以前研制出来。

“全球鹰”侦察机

"全球鹰"是美国正在研制的高空无人侦察机.它是继美军应用的"先驱者"、"捕食者"和"猎人"无人侦察机之后的一种全新的型号.目前美国已经制造了5架"全球鹰"样机,最新的1架是布洛克5型.每架价格约为2500万美元.美国不惜耗费巨资研制这种飞机,其目的是希望用它代替有人驾驶的侦察机,以避免执行不光彩的偷窥任务时遭遇人员伤亡或机组成员被俘.

洛克希德·马丁公司推出无人U-2飞机新概念方案

洛克希德·马丁公司为其u-2侦察机制定了“可选有人”的费用降低计划，为国会权衡高空侦察是否转向单一的诺斯罗普·格鲁曼公司“全球鹰”无人机机队提供了一个新的选择。美国国防部长办公室经过十年艰难选择，最终于2014年底在其2015财年预算请求中，申请18亿美元升级“全球鹰”，实现与U-2侦察机匹配的性能，重点改善“全球鹰”的可靠性和传感器性能；并确定U-2飞机退役路线图，开始走向通往单一“全球鹰”机队的道路。

GPS在CK-1无人机导航系统中的应用

GPS全球卫星定位系统具有全球性、全天候、连续精密导航与定位能力 ,在航空、航海和地面交通等领域得到广泛应用。结合CK 1无人机在某海区实际飞行航路 ,研究使用GPS技术提高CK 1无人机飞行引导精度的应用原理及方法。