不同导引模式下的末修弹脉冲参数优化研究

在总脉冲量确定的情形下，在启控时间、总脉冲数、最小点火时间间隔及点火阈值等脉冲参数对末修弹落点散布的影响进行详细分析的基础上，利用数值仿真的方法，对比例导引模式、抛物线导引模式、落点预测导引模式、弹道追踪导引模式和zx导引模式等常用导引模式下的脉冲参数优化进行深入分析研究．

基于打靶法的战机攻击导引方法研究

在以往战机空战攻击导引研究中, 仅考虑如何导引载机使之与目标的相对距离达到武器发射射程, 没有同时考虑拦截角度的需求; 或只考虑拦截角而不考虑相对距离的需求。针对这一不足, 本文在深入分析战机攻击导引理论问题的基础上, 创新地用打靶法, 同时考虑追击距离与拦截角度两末端约束, 进行攻击轨迹优化设计。大量仿真研究表明, 所设计的攻击导引方法, 不仅能很好地满足所需的相对距离和拦截角两末端约束, 而且具有较好的可实现性。本研究可为新一代战机导引攻击系统的研制与某型飞机的国产化设计提供参考。

椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化

针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件。应用该优化软件可方便地获得的一组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求。试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性。

双色红外系统的参数优化设计及作用距离的计算与分析

文中对采用玫瑰线图形扫描的双色红外搜索与跟踪系统，如何合理地进行技术参数的选取，以及正确地计算作用距离的问题，进行了系统的和较详细的研究，提出了有效的计算方法，并作了必要的评述与分析。全文以一具体的实验系统，对方法和过程作有的论述。

某弹鼓构件参数化分析与结构优化

对弹鼓中进弹导引构件的关键尺寸进行分析计算,利用ADAMS/View建立进弹导引结构参数化模型,使用设计变量进行参数化分析,得到设计变量合理取值后,通过Insight进行优化计算,设计进弹导引结构。结果表明:在方案设计阶段,参数化分析与优化可以快速有效进行参数的选取,使结构满足要求。

基于解空间内计算机辅助导引技术的总体构形设计与计算

工业产品的设计要求确定许多相互之间发生影响的参数。设计师掌握的关于如何在诸多可能的解答中作出选择的知识，是确定最优化设计解答的重要前提条件。同时，设计师还必须熟悉这些制约其作出选择的产品参数的函数关系。柏林工业大学机床与工厂管理研究所研制了一套用于总体构形设计与计算的概念构架，在关于产品参数的函数关系方面，该概念构架保证了必需的直观可视性，此外，它还显著地降低了设计费用。对于特定的任务，因其各个参数都存在着变动的可能性，从而对设计师来说形成为一个设计活动空间，该设计活动空间在这里被解释和视觉化为一种几何空间。对此，该几何空间的解空间将包含有可供本项设计任务选择的解答，并且它还支持解答的最优化。

农业机械现代设计方法综述

文章简介了农业机械现代设计方法的软件工具和在中国的应用情况,指出现代设计方法的核心是利用软件优化参数。应用现代设计方法首先必须建立设计平台,包括5个方面内容:创新方法规律、理论研究成果、优化设计软件、实验台架、队伍建设。农业机械研究难度大、季节性强、环境恶劣、造价低廉、适应广泛、竞争激烈。而现代设计方法的优点是缩短周期、降低成本和精准度高。重点介绍了作者提出的两种优化方法:"复优化"和"参数导引"优化方法,介绍了现代设计方法的程序,并与传统设计方法做了比较。展示了在VB平台上设计的优化、虚拟实验和测试软件界面,并介绍了在"参数导引"理论思想指导下的"傻瓜"化和全自动优化软件的使用方法。

水稻插秧机现代设计理论与方法

应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。

非圆齿轮系大蒜直立移栽机构优化设计与试验

根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所需实现的优化目标;在Matlab平台下编写了移栽机构的GUI优化设计软件,利用参数导引启发式优化算法对机构进行了多目标参数优化设计,通过人机交互优选出一组非劣解;采用自上而下的参数驱动设计方法,在CATIA中完成了移栽机构的参数化建模,并对机构进行了虚拟样机验证;通过台架试验,获得各试验因素对大蒜移栽后倾斜角的影响规律;提出了针对不同工况的优化模型,在最佳参数组合方案下进行了验证。结果表明,当移栽深度为17 mm、机构转速为29.6 r/min、匹配速比为100%时,获得的蒜瓣倾斜角平均值为8.54°,当提高机构转速时,通过对参数方案进行优选可将倾斜角控制在合理的范围内,以满足大蒜直立栽植的农艺要求。

无线遥控步行插秧机的设计与试验

无线遥控步行插秧机有广阔的市场前景和应用价值,在不借助人力的情况下,田间地头原地180°转向是一大难题。为此,作者发明了一种具有升降功能的辅助行走机构,在田间地头借助大幅度升降功使浮板能够完全脱离泥面,减少转向阻力。在分析了该机构的结构特点及工作原理基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助优化设计与分析软件,并结合"参数导引"启发式优化算法快速优化求解得到满足辅助行走机构工作要求的一组参数,基于优化所得参数进行结构设计,并进行了物理样机加工试制与装配。同时,开发了末端气动执行系统和基于串口通信的无线遥控系统。在规格为10 m×20 m,泥脚深度为15~25 cm的水田中进行田间试验,将插秧机的行走速度设定为0.45和0.90 m/s,试验结果表明,在无线遥控状态下,该机型可以完成插秧、直线行驶、全自动90°转向和田间地头原地180°转向。辅助行走机构和控制系统满足无线遥控步行插秧机在田间正常作业要求,验证了机构和控制系统的可行性。

蔬菜移栽装备研究现状和钵苗移栽装备展望

介绍钵苗移栽的意义和研究现状,指出移栽机构优化的难点,提出蔬菜移栽面临的难题。对钵苗移栽装备进行展望:蔬菜钵苗移栽是蔬菜移栽未来的方向;回转式钵苗移栽是蔬菜未来移栽的发展方向;穴灌注水是未来发展方向;膜上移栽是未来的发展方向。

A Genetic Algorithm Approach to Optimize Parameters in Infrared Guidance System

In the infrared guidance system, the gray level threshold is key for target recognition. After thresholding, a target in the binary image is distinguished from the complex background by three recognition features. Using a genetic algorithm, this paper seeks to find the optimal parameters varied with different sub images to compute the adaptive segmentation threshold.The experimental results reveal that the GA paradigm is an efficient and effective method of search.