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基于滑模变结构的风电机组一次调频算法研究
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作者 李继超 贾梦欣 +3 位作者 陈超波 张彬彬 王坤 杨冰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4998-5005,共8页
针对并网风电场中,经典一次调频控制方法存在抗干扰能力弱、机组易脱网的问题,提出一种基于滑模变结构的风电机组一次调频控制算法。首先,在永磁同步风电机组工作原理的基础上,建立含有大电网的风电机组模型。其次,为了解决传统比例积... 针对并网风电场中,经典一次调频控制方法存在抗干扰能力弱、机组易脱网的问题,提出一种基于滑模变结构的风电机组一次调频控制算法。首先,在永磁同步风电机组工作原理的基础上,建立含有大电网的风电机组模型。其次,为了解决传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制下抗干扰能力弱的问题、引入经典滑模变结构控制器。然后,针对经典滑模变结构控制器导致执行机构存在抖振较多的缺点,提出一种基于sigmoid函数趋近率的滑模变结构一次调频控制算法。最后,通过MATLAB/Simulink对风电机组一次调频进行建模仿真,并与经典控制算法相比,验证了所提算法的可行性,在风速波动和电网故障的环境下,滑模变结构一次调频控制算法更具有效性。 展开更多
关键词 风电机组 永磁同步发电机(PMSM) 调频 滑模结构控制器
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机织角联锁变密度复合材料的面外压缩力学特性
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作者 王遵钦 刘东炎 +1 位作者 王晓旭 张典堂 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期63-71,共9页
为研究变密度结构设计对三维机织角联锁复合材料面外力学性能的影响,设计制备了三维机织角联锁不变密度复合材料、三维机织角联锁经纱变密度复合材料和三维机织角联锁纬纱变密度复合材料。结合扫描电子显微镜、数字图像相关技术和X射线... 为研究变密度结构设计对三维机织角联锁复合材料面外力学性能的影响,设计制备了三维机织角联锁不变密度复合材料、三维机织角联锁经纱变密度复合材料和三维机织角联锁纬纱变密度复合材料。结合扫描电子显微镜、数字图像相关技术和X射线计算机断层扫描等检测技术,对角联锁变密度复合材料的面外压缩力学行为、内部损伤量化和渐进损伤等进行了测试与表征。研究结果表明:上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料展现出优异的压缩性能,其压缩比强度比不变密度复合材料高3.40%;同时,上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料损伤体积仅为11.64 mm 3,远低于不变密度复合材料的26.90 mm 3。进一步分析得到,不变密度复合材料压缩破坏以剪切失效为主,而上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料则为基体开裂。 展开更多
关键词 联锁织物 碳/环氧复合材料 密度结构设计 面外压缩 计算机断层扫描技术 损伤机制
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参变量变分原理的提出、发展与应用
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作者 吴承伟 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期26-39,共14页
参变量变分原理及其参数二次规划算法是由钟万勰院士1985年针对弹性接触边界非线性问题首次提出来的,经过将近40年的不断发展,目前参变量变分原理已经成功应用于各个领域,其中包括弹塑性分析、接触问题、润滑力学、岩土力学、变刚度杆... 参变量变分原理及其参数二次规划算法是由钟万勰院士1985年针对弹性接触边界非线性问题首次提出来的,经过将近40年的不断发展,目前参变量变分原理已经成功应用于各个领域,其中包括弹塑性分析、接触问题、润滑力学、岩土力学、变刚度杆系结构、先进材料性能分析、材料的蠕变与损伤、柔性结构力学和LQ最优控制等各个工程领域.本文首先回顾了参变量变分原理的起源,介绍了参变量变分原理的基本概念,然后以弹塑性分析问题为例,阐明建立参变量变分原理的理论模型以及实现数值参数二次规划求解原理,最后详细回顾了参变量变分原理的基本理论与相应数值算法在各个领域的发展及其工程应用,展示了参变量变分原理在求解各类非线性问题的特色与优势. 展开更多
关键词 分原理 规划 非线性问题 弹塑性接触 刚度结构
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单电机驱动广义椭偏仪变角结构设计与实现
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作者 刘政杰 薛鹏 +3 位作者 陈媛媛 刘燕霖 谢大洋 张瑞 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第3期507-512,共6页
针对目前常见广义椭偏仪变角结构多采用双电机驱动,且存在结构复杂、变角后光路存在偏离等问题,论文提出一种单电机驱动广义椭偏仪新的变角结构。该结构采用固定起偏臂,利用同步齿轮传动单电机驱动方式使载物台和检偏臂同步旋转,实现椭... 针对目前常见广义椭偏仪变角结构多采用双电机驱动,且存在结构复杂、变角后光路存在偏离等问题,论文提出一种单电机驱动广义椭偏仪新的变角结构。该结构采用固定起偏臂,利用同步齿轮传动单电机驱动方式使载物台和检偏臂同步旋转,实现椭偏仪多角度测量。在传统卧式结构广义椭偏仪变角结构基础上,设置样品载物台和检偏臂1∶2同步传动,并通过Inventor运动仿真验证了本结构的可行性。论文提出的单电机驱动变角结构变角后不仅维持了变角前后的准直,而且其整体结构简单,极大地优化了椭偏仪变角的复杂度,在广义椭偏仪工程化进程中有比较重要的应用价值。 展开更多
关键词 单电机驱动 广义椭偏仪 结构 同步齿轮 穆勒矩阵
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痂状炭角菌发酵豆渣产多糖的结构、抗氧化和流变特性 被引量:1
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作者 吴建鑫 孙苗苗 +2 位作者 韦章其 刘国庆 杨少华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期408-414,共7页
文章通过痂状炭角菌固体发酵豆渣制备多糖,利用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography, HPLC)测定多糖的单糖组成及其比例,利用紫外可见近红外分光光度计、傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared, FTIR)和扫... 文章通过痂状炭角菌固体发酵豆渣制备多糖,利用高效液相色谱法(high performance liquid chromatography, HPLC)测定多糖的单糖组成及其比例,利用紫外可见近红外分光光度计、傅里叶变换红外光谱(Fourier transform infrared, FTIR)和扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)表征多糖结构,并对发酵底物多糖的抗氧化和流变特性进行研究。结果表明,发酵底物多糖主要是由葡萄糖醛酸(63.63%)、半乳糖醛酸(1.65%)、葡萄糖(11.88%)、阿拉伯糖(1.45%)、岩藻糖(18.85%)构成的杂多糖;紫外光谱分析表明该多糖不含蛋白质和核酸;FTIR分析表明该多糖是具有糖醛酸的酸性多糖;SEM结果表明,该发酵底物多糖表面呈表面光滑的多网孔状结构;流变结果显示该多糖溶液是典型的非牛顿流体;在质量浓度为0~8 mg/mL时,抗氧化活性结果表明,该多糖具有清除ABTS、DPPH和羟基自由基的能力。 展开更多
关键词 痂状炭 多糖 结构鉴定 抗氧化
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一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律
6
作者 敦晓彪 张新博 +4 位作者 尹童 蔡婧竹 李宏宇 于成龙 宿敬亚 《现代防御技术》 北大核心 2023年第5期67-76,共10页
针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明... 针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。 展开更多
关键词 结构 模糊控制 制导律 高速机动 视线约束
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电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律 被引量:31
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作者 刘永善 贾庆忠 刘藻珍 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期9-14,共6页
针对电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求,研究了具有末端落角约束的变结构制导律.该制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响,将制导指令经过一阶低通滤波器滤波,实现对弹体攻角的估计.通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影... 针对电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求,研究了具有末端落角约束的变结构制导律.该制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响,将制导指令经过一阶低通滤波器滤波,实现对弹体攻角的估计.通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果.仿真结果表明,所采用的攻角估计方法是可行的,该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求. 展开更多
关键词 电视制导 侵彻炸弹 末端落约束 结构 制导律
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电视制导侵彻炸弹落角约束变结构反演制导律设计 被引量:21
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作者 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期208-214,共7页
针对电视制导侵彻炸弹需要弹着角控制的要求,提出了带落角约束的变结构反演制导律。通过数学仿真,讨论了制导律参数对制导效果的影响,并检验了制导律在不同投弹条件和不同期望落角下的制导效果。仿真结果表明了该制导律的鲁棒性和有效性。
关键词 侵彻炸弹 电视制导 制导律 结构反演 约束
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带落角约束的滑模变结构制导律研究 被引量:14
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作者 张亚松 任宏光 +1 位作者 吴震 吴彤薇 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期66-68,共3页
针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿... 针对某些制导武器命中目标时的落角指标要求,设计了带落角约束的制导律。基于变结构理论和Lyapunov稳定性理论推导了一种末端带落角约束的滑模变结构制导律,并证明了其稳定性;然后,将该制导律和优化的姿态角约束比例导引律进行了数字仿真比较。结果表明,在攻击地面固定目标时,带落角约束的滑模变结构制导律在保证命中目标的同时满足期望的落角,验证了其制导效果。 展开更多
关键词 制导武器 约束 滑模结构 制导律
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以幂次趋近的离散变结构重复控制 被引量:11
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作者 孙明轩 王辉 范伟云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1426-1432,共7页
本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中"嵌入"扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达... 本文提出一种离散变结构重复控制器设计方法,在趋近律中"嵌入"扰动抑制措施,构造理想切换动态,并据此导出重复控制器.为了进行控制器参数整定和刻画闭环系统的收敛性能,文中推导出准滑模带、单调收敛层和绝对收敛层边界的表达式.设计的离散变结构重复控制器能够完全抑制周期性扰动,控制器设计方法也适用于常值扰动下的定位控制.数值仿真及实验结果验证了所提出控制方案的有效性. 展开更多
关键词 趋近律 结构控制 重复控制 离散时间系统
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带末端落角约束的变结构导引律 被引量:41
11
作者 宋建梅 张天桥 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期16-20,共5页
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小... 使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下 ,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标 .采用带落角约束的变结构导引律 ,对弹目距离及距离变化率进行估计 ,克服被动寻的导弹不能测距的约束 ,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载 .利用某型在研被动寻的导弹的气动参数 ,对此变结构导引律进行了数学仿真 ,仿真结果表明 ,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内 ,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标 。 展开更多
关键词 约束 结构比例导引 被动寻的导弹 命中误差 反坦克导弹
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带落角约束的再入机动弹头的变结构导引律 被引量:13
12
作者 胡正东 曹渊 蔡洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期393-398,共6页
针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的变结构导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过采用准滑动模态控制削弱抖振的影响。通过数学仿真,分析了四个制导参数对制导效果的影响,探... 针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的变结构导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过采用准滑动模态控制削弱抖振的影响。通过数学仿真,分析了四个制导参数对制导效果的影响,探讨了利用遗传算法离线优化制导参数的可行性,检验了最优制导参数的制导效果对不同初始状态偏差的敏感性。仿真结果表明,与最优导引律相比,变结构导引律具有较强的鲁棒性,在干扰影响下仍能保持较高的制导精度。 展开更多
关键词 再入机动弹头 末端落约束 结构导引律 准滑动模态控制 遗传算法 最优导引律
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基于布鲁斯特角约束的超低空目标拦截变结构导引律 被引量:7
13
作者 张涛 李炯 +2 位作者 叶继坤 骆长鑫 张金鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期66-69,共4页
拦截超低空目标时,地海杂波和多路径效应使雷达导引头测量精度下降,当导弹擦地角在布鲁斯特角附近时,地海杂波反射系数最小,导引头测量精度较高。基于滑模变结构理论,设计满足布鲁斯特角约束的滑模变结构末制导律。仿真表明,设计的新型... 拦截超低空目标时,地海杂波和多路径效应使雷达导引头测量精度下降,当导弹擦地角在布鲁斯特角附近时,地海杂波反射系数最小,导引头测量精度较高。基于滑模变结构理论,设计满足布鲁斯特角约束的滑模变结构末制导律。仿真表明,设计的新型末制导律能够有效地将导弹视线角控制在布鲁斯特角附近,减小地海杂波和多路径效应的影响,且能保证导弹具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 末制导律 滑模结构控制 布鲁斯特 雷达导引头 超低空
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Anti-Windup变结构自适应PID控制在航空相机位角控制系统的应用 被引量:3
14
作者 付金宝 丁亚林 +1 位作者 李清军 刘明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期626-632,共7页
航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副... 航空相机位角控制系统在大给定行程条件下易出现积分Windup现象,从而影响系统的动态性能。为了提高位角控制系统在大给定输入条件下的动态响应性能,提出采用基于Anti-Windup的变结构自适应抗饱和PID控制法来设计位角控制系统。采用主副串级双回路的位置控制策略,在速度内环采用了基于Anti-Windup的变结构自适应PID控制的补偿环节,并采用基于实数编码遗传算法的PID整定方法对速度内环PID初始参数进行整定,参数选取最优指标时对超调采取惩罚功能,使位角控制系统在大给定行程输入下仍能达到比较满意的性能。实验表明:采用基于AntiWindup的变结构自适应PID控制的控制策略,避免了位角反射镜在检焦结束后的回位阶段进入饱和状态,使回位调整时间缩小了35.7%,提高了检焦结束后大行程回位的速度。 展开更多
关键词 航空相机 结构 抗饱和 检焦 控制系统 自适应控制
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小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法 被引量:9
15
作者 孙兆伟 曹喜滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期677-680,共4页
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结... 大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一 .在反作用轮速率饱和限制条件下 ,为获得较短的机动时间 ,在极大值原理和变结构控制理论的基础上 ,提出分步优化的方法 ,设计了次最优控制器 ,避免了直接优化控制存在的困难 .仿真结果表明 :控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动 ,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点 . 展开更多
关键词 小卫星 度姿态机动 结构控制 最优控制器 反作用轮控制 分步优化
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基于幂次指数趋近律的电子节气门变结构控制 被引量:5
16
作者 贾东明 徐增勇 张昊 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期26-31,共6页
针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法。研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高... 针对电子节气门控制中使用最多的PID算法,在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了基于幂次指数趋近律的变结构算法。研究了幂次指数趋近律变结构算法的优势并将其应用于节气门控制,得出了算法控制精度高的结论。提出了通过求解微分方程来研究算法的鲁棒性,并从三个阶段对新算法进行了研究,最终通过加入扰动之后的仿真分析,得出了基于幂次指数趋近律的变结构算法可在系统建模不准、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论。 展开更多
关键词 指数趋近律 电子节气门 滑模结构 鲁棒性
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滑模变结构在二次调节加载系统中的应用 被引量:2
17
作者 王慧 王蕾 +1 位作者 林宇航 姚均翰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期1971-1975,共5页
针对二次调节伺服加载系统要求控制精度高,存在耦合等问题,提出应用滑模变结构控制设计加载系统控制器。通过建立加载系统的数学模型,得到系统的状态空间方程。根据状态空间方程,分别设计了转速、转矩控制系统的滑模变结构控制器。利用M... 针对二次调节伺服加载系统要求控制精度高,存在耦合等问题,提出应用滑模变结构控制设计加载系统控制器。通过建立加载系统的数学模型,得到系统的状态空间方程。根据状态空间方程,分别设计了转速、转矩控制系统的滑模变结构控制器。利用MATLAB/Simulink对应用滑模变结构控制器的加载系统进行仿真,仿真结果表明,滑模变结构控制器可以满足二次调节伺服加载系统对控制器的需求。 展开更多
关键词 调节 耦合 滑模结构控制 MATLAB/SIMULINK
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带落角约束滑模变结构制导律研究 被引量:1
18
作者 李鹏程 杨锁昌 +1 位作者 李宝晨 岳智革 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期93-98,共6页
反坦克导弹在攻击目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,而且希望以一定的落角命中目标,从而使战斗部充分发挥其作战效能,得到最佳毁伤效果。以简化后的弹-目相对运动模型为基础,改进了一种自适应滑模变结构制导律,能够同时满足脱靶量和攻... 反坦克导弹在攻击目标时,不仅希望得到最小的脱靶量,而且希望以一定的落角命中目标,从而使战斗部充分发挥其作战效能,得到最佳毁伤效果。以简化后的弹-目相对运动模型为基础,改进了一种自适应滑模变结构制导律,能够同时满足脱靶量和攻击角度的双重要求。同时,制导律设计中综合采用双曲正切函数法和变开关系数法,进一步削弱了控制过程中产生的抖振现象。仿真结果表明,该制导律针对不同射程的目标保证了较高的命中精度,具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 反坦克导弹 滑模结构制导律 约束 双曲正切函数法 开关系数法
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带落角约束的反舰导弹变结构中制导律研究 被引量:7
19
作者 赵红超 王凤莲 顾文锦 《战术导弹控制技术》 2006年第1期20-22,26,共4页
基于虚拟目标的概念,提出了一种带落角约束的变结构中制导律。反舰导弹从各种不同的高度进行发射,在该中制导律的控制下均能成功地实现大空域变轨弹道。在大空域飞行中,反舰导弹的法向过载也比较。最后进行了大空域变轨弹道的仿真,... 基于虚拟目标的概念,提出了一种带落角约束的变结构中制导律。反舰导弹从各种不同的高度进行发射,在该中制导律的控制下均能成功地实现大空域变轨弹道。在大空域飞行中,反舰导弹的法向过载也比较。最后进行了大空域变轨弹道的仿真,仿真结果证明了所提出的变结构中制导律的有效性。 展开更多
关键词 虚拟目标 结构控制 中制导律 大空域轨弹道 反舰导弹 约束
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基于变结构控制的固定前置角制导律设计 被引量:3
20
作者 马清华 成高 +2 位作者 苗昊春 闫智强 马骏 《计算机测量与控制》 2020年第8期165-170,共6页
弹载合成孔径雷达(SAR)的方位成像能力受飞行导弹的观测角影响,其末制导段采用前侧视工作方式;因此,必需合理设计制导律使前侧视条件成立;为了保证末制导段弹目间具有合适的夹角,采用变结构控制方法设计了一种固定前置角制导律,该制导... 弹载合成孔径雷达(SAR)的方位成像能力受飞行导弹的观测角影响,其末制导段采用前侧视工作方式;因此,必需合理设计制导律使前侧视条件成立;为了保证末制导段弹目间具有合适的夹角,采用变结构控制方法设计了一种固定前置角制导律,该制导律能够解决合成孔径雷达导引头对于前置角约束的问题;在制导律设计过程中,首先建立了弹目相对运动关系模型和具有终端角度约束时的视线角变化模型;在此基础上采用变结构控制的方法设计了固定前置角制导律;进而,对该固定前置角导引律进行了性能分析,得出了其一般攻击特性;最后,通过弹道仿真论证了其正确性与有效性。 展开更多
关键词 弹载合成孔径雷达 结构控制 终端度约束 固定前置制导律
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