“大型水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”验收会成功召开

2004年2月20日,由国电自动化研究院和清华大学合作完成的国家电网公司重大科研课题“大型水轮发电机组调速系 统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”(项目号:SPKJ008-05)验收会在南京成功召开。来自河海大学、东南大学、扬州大 学、三峡开发公司、广西桂冠电力公司、安徽省电力公司、中国水科院及天津电气传动研究所的各方专家参加了验收。

国家电网公司重大科研课题“大型水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”验收会成功召开

2004年2月20日,国家电网公司重大科研课题'大型水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究'(项目号:SPKJ008-05)的验收会在南京成功召开。该项目由国电自动化研究院和清华大学合作完成,来自河海大学、东南大学、扬州大学、三峡开发公司、广西桂冠电力公司、安徽省电力公司、中国水科院及天津电气传动研究所的各方专家共同参予了该项目的验收。

水轮发电机组调速系统的串级鲁棒控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中水压力波动时间、水启动时间等常见参数的不确定性,采用鲁棒控制中的两种方法设计了水轮发电机组串级鲁棒调速系统。本文以进水阀门伺服电机为第一级系统,采用混合灵敏度设计方法设计获得第一级控制器;以水轮机、同步发电机及第一级系统组成第二级系统,采用μ-综合的方法设计获得第二级控制器。对控制器的控制效果及其抗干扰能力进行了仿真,仿真结果表明该控制器能在有效地调节和控制水轮机转速的同时具有较好的鲁棒性,且其时域性能显著优于比例-微分-积分(PID)调速器和仅采用μ-综合的PI调速器。

水轮发电机组调速系统的非线性输出响应分析

针对水电机组调速系统结构复杂且存在诸多非线性环节,提出了一种基于非线性输出频率响应函数的水轮发电机组调速系统分析方法,该方法可以很好的避免调速系统建模困难的问题,同时又能较好地反应调速系统模型的非线性特性。首先,建立了具有非线性特性的调速系统模型。进而对不同工况参数下的调速系统进行仿真,利用仿真数据辨识出各工况下的NOFRFs模型。最后,对调速系统各工况下的NOFRFs进行分析。实验仿真结果指出,所提方法能够清晰的描述运行工况变化时调速系统的非线性变化特性,为调速系统的优化控制与故障诊断提供了一定的理论依据。

基于模糊控制理论的水轮发电机组调速器侧PSS研究

由于引水系统的水锤效应和水轮机的强非线性特性,水轮发电机组采用常规调速控制对于改善电力系统稳定性难以取得满意的效果.采用水力系统弹性水击模型和同步发电机非线性模型,基于模糊控制理论设计了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统稳定器(FGPSS),应用SIMULINK对其效果进行了仿真研究.结果表明,FGPSS能够较好地改善机组的动态性能,具有较强的鲁棒性.

水轮发电机组多回路鲁棒调速控制研究

针对水轮发电机组调速系统模型中参数不确定的控制问题,提出水轮发电机组多回路鲁棒调速控制策略.首先考虑多种因素建立水轮发电机组调速系统单回路控制模型;在此基础之上构建包含伺服系统的第一控制回路、包含水轮机的第二控制回路和包含发电机的第三控制回路,3个回路互相嵌套,由此构建水轮发电机组多回路鲁棒调速控制系统框架;最后通过实例利用鲁棒控制理论中的混合灵敏度和μ综合两类方法分别设计此3个回路.仿真结果表明,在负荷突然增加或减少时,多回路鲁棒调速控制系统在上升时间、调整时间等多个时域指标上均优于传统PID控制单回路系统和双回路鲁棒控制系统,具有良好的抗干扰能力和控制效果.

孤立电网水轮发电机组多变量综合控制器研究

从发电机励磁、调速控制方式入手,在分析了传统综合控制器特点之后,给出了运用非线性逆系统方法实现发电机综合控制的方法,并进行了实验室仿真。仿真结果表明:与传统的常规单变量控制器相比,基于逆系统的综合控制方法不仅能够提高发电机在暂态情况下的系统稳定性,而且能提高电压控制精度。

大型水电站齿盘测频原理分析及优化

0引言调速系统在水轮发电机组中担任着调功调频的重要任务,性能的好坏直接影响发电的质量与品质。齿盘测频信号是调速系统重要的外部控制信号,也是调速系统调节结果的最终反映。如果频率采样故障,调速系统无法监视到机组频率,很有可能造成机组频率失控,威胁机组的安全稳定运行,因此保证频率信号测量的可靠性至关重要[1-4]。