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一种标定机器人“手眼”关系的快速算法
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作者 张学民 朱定见 《湖北工业大学学报》 2005年第5期50-52,共3页
分析了法兰盘坐标系、摄像机坐标系和标定参照物坐标系的空间关系,提出了一种标定机器人“手眼”关系的快速算法,设计了相应的标定实验系统.实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点.
关键词 机器人 “手-眼”关系 标定 齐次变换
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