基于STM32实现扭矩-转角法的智能扳手的设计与实验研究

为了将扭矩扳手投入到对螺栓预紧力需求高的场景,基于STM32设计了一款高精度的可测量角度的扭矩扳手。该扳手采用扭矩-转角法,利用应变片传感器完成扭矩值设定,通过九轴传感器MPU9250采集角度数据。设计一种以卡尔曼滤波和互补滤波的联合算法为主的测量方案,通过该方案实现数据融合和角度解算。最后对测量方案可行性进行实验并与市面上不同方案的同类扭矩扳手在测量精度上进行对比。实验结果表明该测量方案可以用于角度的测定,在角度测量时减少了零点漂移和随机游走,减小了数据误差,提高了测量精度。

扭矩+转角法拧紧质量控制及优化的探讨

本文通过介绍扭矩+转角法的优缺点,针对缺点对拧紧轴电枪程序作出相应监控以及优化。结合轿车副车架紧固点出现的常见问题进行归纳、原因分析并对问题优化解决,进而对副车架紧固点结构设计的探讨,期望为新车型提供经验借鉴。

螺栓装配技术中扭矩法与转角法比较研究

介绍了可控螺纹联接技术的机理,对扭矩法和扭矩/转角法两种拧紧工艺进行了分析与比较。通过对在两种不同拧紧工艺下影响螺纹联接装配的实质———螺栓的轴向预紧力的分布和散差的比较,并结合生产实践进一步论证了扭矩/转角法拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。

基于螺栓装配技术中扭矩法与扭矩/转角法比较与应用研究

介绍可控螺纹联接技术的机理,对扭矩法和扭矩/转角法2种拧紧工艺进行了分析与比较。指出:影响螺纹联接装配的实质———螺栓的轴向预紧力,以及在2种控制方式下,轴向力分布和散差之间的不同。文章还结合生产实践,论证扭矩/转角法拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。

基于螺栓装配技术中扭矩法与扭矩/转角法比较与应用研究

本文介绍了联接技术的机理,对扭矩法和扭矩/转角法两种拧紧工艺进行了分析与比较。并结合生产实践,进一步论证了扭矩/转角拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。

扭矩–转角法拧紧工艺条件下的装配质量评价

扭矩–转角拧紧方法在现代螺纹副装配作业中占有重要地位,已是关键螺栓紧固所采用的一种主要的方法。但如何在这种工艺条件下对螺纹副的联接质量进行评定,则是一个需要解决的实际问题,本文就此进行了一些探讨。

扭矩-转角法拧紧工艺条件下的装配质量评价

扭矩-转角拧紧方法在现代螺纹副装配作业中占有重要地位,客观已是关键螺栓紧固所采用的一种主要的方法。但如何在这种工艺条件下对螺纹副的联接质量进行评定,则是一个需要解决的实际问题,本文就此进行了一些探讨。

扭矩—转角法拧紧工艺条件下的装配质量评价

扭矩-转角拧紧方法在现代螺纹副装配作业中占有重要地位，客现上已成为关键螺栓紧固的主要方法．但如何在这种工艺条件下对螺纹副的联接质量进行评定，则是一个需要解决的实际问题，本文就此进行了一些探讨。

发动机冷却液温度传感器扭矩不达标故障研究及优化

某型号发动机冷却液温度传感器的密封方式采用复合材质垫片密封,基于扭矩-转角法进行拧紧,目标力矩设计为22N·m,监控转角限制为68°,在发动机装配线试生产时出现批量拧紧力矩不达标故障,拧紧曲线显示,传感器在监控转角内拧紧力矩达不到目标力矩,导致拧紧机报警。经过扭矩试验和面压试验研究,找到故障原因是垫片摩擦系数过低或拧紧力矩过大。提出三个优化方案:优化复合垫片、更改铝垫片和降低安装力矩,通过验证三个方案均可有效解决基于扭矩-转角法传感器拧紧力矩不达标的故障。

基于转角差法的扭矩传感器设计

为满足汽车传感器集成化、智能化的需要,解决接触式扭矩传感器的不足之处,设计了一种非接触式扭矩传感器,为汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)提供扭矩信号。扭矩测量采用差角的方法,利用巨磁阻角度传感器芯片获得角度数据,微控制器对角度数据计算处理后通过控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接口输出扭矩信号。该传感器具有无机械磨损、线性度高、性能稳定等特点,并且可以方便地实现绝对角度测量的功能。实验测量表明,该传感器表现出良好的线性特性。

装配扭矩的控制方法及其在线检测

本文简单的介绍了五种装配扭矩的控制方法及其在生产中的应用，还简单的介绍了几种对装配扭矩的在线检测方法。

某发动机盘轴“扭矩–转角”连接法应用试验

螺栓连接是航空发动机机械连接的主要方式,传统的扭矩法造成预紧力误差较大,尚不能满足发动机高精确性、高可靠性连接的工艺控制需求。为此,以某型发动机低压涡轮盘轴的关键连接结构为对象,将传统的扭矩法和先进的转角法相结合,在国内发动机装配中首次应用"扭矩控制–转角监测"法,并设计开发智能拧紧系统,利用转角法预紧力精度高的特点,在准确施加扭矩的同时,监测调整螺母的转动角度,保证了预紧力的准确控制和连接刚度的均匀一致,提高了发动机的结构连接质量,为后续工艺协同发动机设计提供了技术手段,对发动机装配表现的不一致性问题提供了解决途径。

扭矩法与扭矩/转角法预紧力的计算及对比研究

文章首先对扭矩法和扭矩/转角法的基本内涵及预紧力的计算方法进行介绍,然后对扭矩法以及扭矩/转角法进行了综合对比,认为在一定的条件下,由于螺栓与被连接体的刚度基本稳定,所以使用扭矩/转角法控制预紧力的精度明显高于扭矩法控制的精度。

扭矩法与扭矩转角法比较与分析

文章首先对扭矩控制的基本内涵及其主要目标进行了分析,然后对扭矩法以及扭矩转角法在实际工作中的应用优势进行了综合对比,认为在变形区间一定的条件下,由于螺栓与被连接体的刚度基本稳定,故而应用扭矩转角控制法的控制精度明显高于扭矩控制法控制精度。

基于扭矩控制法的螺栓连接可靠性探索

扭矩控制法通过扭矩因数来控制预紧力,是目前铁路行业车辆紧固件安装时主要采用的一种施工方法。为提高螺栓连接的质量和在运行中的可靠性、安全性,就扭矩控制法中预紧力的确定、扭矩因数问题进行探讨,为实际运用提供参考。

浅析“扭矩+转角”紧固法在连杆螺栓紧固过程中的应用

连杆是柴油机的主要传力构件之一,其作用是把活塞和曲轴连接起来,将作用在燃烧室中的燃气爆发压力传给曲轴,使活塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动。连杆螺栓是连杆部件中的主要受力件之一,长期承受着交变载荷的作用,因此连杆螺栓装配质量直接影响着发动机的使用寿命。我们就连杆螺栓装配拧紧的方式进行了阐述,并就其中"扭矩+转角"法的应用过程进行了详细的说明。

螺栓装配扭矩-转角法工艺开发

传统的螺纹紧固件拧紧方式为扭矩控制法,但预紧力大小受摩擦系数影响,轴向预紧力精度低,且不会超过屈服强度的70%。相比扭矩控制法,扭矩-转角法是一种较优化的拧紧方式,它可以使螺栓拧紧到超弹性区域内,从而实现对螺栓性能的充分利用。首先用扭矩-轴力-角度关系曲线图分析在螺纹连接中扭矩与夹紧力的关系,同时分析了扭矩-转角法开发依据的原理,即螺栓在弹性变形范围内,紧固转角、伸长量及轴力在理论呈线性关系的特性,借助超声波轴力测试仪对螺栓进行扭矩或拉伸标定可得出拟合曲线并生成标定文件;基于原理阐述了扭矩-转角法的开发流程,该流程主要包含确定目标轴力、确定屈服紧固扭矩、极限紧固扭矩、屈服紧固转角、极限紧固转角等边界参数,确定初步工艺并进行最终验证得出扭矩-转角法拧紧工艺,并通过装载机驱动桥与车架体连接的M27螺栓扭矩-转角法实例验证说明了开发流程的正确性,结合当下的拧紧规范得出合理的装配工艺方案。

制动卡钳螺栓扭矩—转角法安装参数的正向开发

随着电动程序控制拧紧设备在汽车行业的普及,具有更高螺栓强度利用率和更低预紧轴力散差的扭矩—转角法,在关键连接点得到越来越多的应用。在此探讨卡钳连接螺栓扭矩转角法安装参数的正向开发过程。

关于螺栓装配技术中扭矩法与扭矩／转角法比较与应用研究

本文介绍了联接技术的机理，对扭矩法和扭矩／转角法两种拧紧工艺进行了分析与比较。并结合生产实践，进一步论证了扭矩／转角法拧紧工艺在发动机关键螺栓联接中的应用价值。

电流控制型单相串激定扭矩定转角装配系统的研究

本文剖析当前国内外单相串激定扭矩定转角电动扳手控制原理和控制电路的缺陷,提出改进的理论依据和原理框图,通过研制新样机予以证实。该控制技术还可用于各种需用电流来控制或保护过力矩的各种电动工具,特别是相控波形有效值/峰值变换电路有更广泛的用途。