不规则立体仓库移动式拣选系统设计

提出了一套不规则立体仓库移动式拣选系统解决方案,能够和企业的ERP系统很好对接,为拣选作业求解最优的拣选路径,并把该最优路径显示在拣选车的车载终端上以引导拣选作业。该系统适用于订货商品品种多、批量小的"拆零"需求较多的行业。