井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。

浅谈无人驾驶清舱机避障功能

当前,智慧电厂是电力企业的方向,实现了虚拟与现实对接的同时,人员与设备、设备与设备的关联更为智能化,使得电力生产更为安全可靠。港口干散料尾料清舱,传统方法利用滑移装载机、推耙机及轮式装载机进入船舱内进行作业。进入人工智能时代后,无人驾驶技术已经成熟,以增加工作效率、改善作业条件、保障人身及设备安全几个要点为原则,人们逐渐提出了全自动无人驾驶清舱技术,其中比较重要的一环就是清舱机的避障功能。

水稻机插无人驾驶与侧深施肥集成技术在唐山市的推广与应用

唐山市水稻常年种植面积90万亩以上。2022年全市新增水稻插秧机102台,达到2218台,完成机插面积94.65万亩,机插率达到99%;新增水稻联合收获机械53台,保有量2281台,机收率达到99%。从2019年开始自动导航辅助驾驶系统实现零突破,目前全市自动导航辅助驾驶系统保有量252台(套),其中水稻自动导航辅助驾驶系统保有量在100台(套)。

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。

某型超低空无人驾驶靶机颤振模型平尾的修改设计

本文针对某型无人机颤振模型平尾作大修改的情况,提出了一种有效的两步设计过程,以解决在满足预定频率和振型及总重量为给定的条件下带约束的动力学再设计问题。在第一步设计过程中,通过将参考振型作为节点质量配置的位置加权函数,有效地将大修改问题转化为小修改问题。进而在第二步设计过程中,对结构进行满足某些性能约束条件及工艺性的小修改再设计工作。通过对实际颤振模型平尾的动力学再设计,证明了此两步设计过程具有高效、快速的特点。

地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用

铲运机从有人驾驶迈向无人驾驶是地下矿山装备自动化发展必由之路。通过调研国内外铲运机无人驾驶技术的发展现状,分析其技术难点,并结合我国矿山发展的现状,对地下矿山铲运机无人驾驶技术进行了初步探索。以某矿山实际应用情况介绍了铲运机无人驾驶系统的功能和技术要求,生产实践也表明,无人设备可提高生产效率,减少人力成本及安全隐患,具有广泛的市场前景。未来借助国内以人工智能及大数据技术为代表的信息化技术发展浪潮,我国无人驾驶地下铲运机及其他无人设备存在弯道超车的可能性,在实现自动化的基础上,进一步实现地下矿山智能采矿。

基于5G+无人驾驶铲运机远程出矿技术及应用

以多金属采矿场407中段东部采场为背景,建设“5G+无人驾驶铲运机远程出矿应用场景”,该系统采用5G技术、铲运机搭载工控机、激光雷达、IMU传感器、毫米波雷达、超声波传感器、视频摄像头等设备,以车载工控机作为计算中心,融合传感器数据算法感知环境,利用SLAM技术实现作业场景地图构建和车辆定位,通过5G网络将设备信息及井下场景与地面操控台进行数据交互,实现铲运机从自主行走、装矿、卸矿全流程无人化驾驶出矿作业,为国内智能矿山推广无人驾驶铲运机模式提供实践经验。

非煤矿山井下铲运机无人驾驶控制系统的研究

针对井下铲运机的人工驾驶工作疲劳性大、井下环境复杂、运行效率低、安全性不足的问题,结合环境感知和智能控制技术,提出了一种铲运机无人驾驶控制系统。利用激光雷达实现对铲运机工作环境的全面监测,利用模糊PID控制策略实现了对铲运机的无人驾驶控制。根据实际应用表明,该控制系统的调控精度达到了±0.1 m,反应速度约为0.2 s,对提升铲运机运行效率和安全性具有十分重要的意义。

智能施工，引领未来——三一重工无人驾驶智能摊铺机重磅亮相

此次活动,展示了近年来三一路面机械系列化产品创新以及在无人驾驶领域取得的巨大成绩。行业专家学者及600余名代表来到现场,共同研讨路面机械行业的前景和发展趋势。11月22日,"筑梦中国·一路有你"——三一重工无人驾驶智能摊铺压实技术交流会暨第6000台摊铺机下线仪式在三一重工湖南益阳产业园举行。

无人驾驶捅风眼机电气设计与应用

本文介绍了江铜贵溪冶炼厂捅风眼机全部升级为无人驾驶捅风眼机的创新过程和使用情况,通过使用多种电气控制技术,完成了捅风眼机的自动控制。有效的解决了人工操作水平差异大,导致的对不准风眼,捅风眼效率差,烧钎严重的问题,以及降低了炉后作业时的高温、烟气、粉尘对人体的伤害。

与“捕食者”亲密接触——走进“无人驾驶”

编辑部里进入“四轮时代”的小编太多啦,像偶、侠客、发行部的小黄……这不,鱼小朵最近也刚刚进行完了驾照考试,等着发小本啦!大家凑在一起总是喜欢谈论驾驶汽车(丢丢:俺有辆“二轮”的自行车,能不能算我一个啊？)。侠客说他最讨厌堵车,上班时间堵车是最要命的事,可偏偏大家都在早上8点半上班。

美国海军考虑研制混合构型无人驾驶机

以自转旋翼机和固定翼飞机相结合的独特的“卡特直升机”为基础的无人驾驶飞机方案已提交给美国海军用于竞争“多用途长航时”无人驾驶机。

无人驾驶振动智能碾压机在土石方碾压工程的应用

土石料碾压是质量控制的关键工序,传统碾压机械的自动化、智能化程度不高,关键参数主要依靠驾驶员手动控制,经常出现漏压、欠压、超压现象。为增强土石料碾压密实度,提高整体工作效率,推动碾压工程行业向自动化、智能化方向发展,将无人驾驶振动智能碾压机引入土石方碾压工程领域,通过土石方碾压效果的分析,为无人驾驶振动智能碾压机在碾压工程施工推广应用提供了有利的数据保障及技术支撑。

星光无人驾驶旋耕机现身CCTV新闻联播

近日,中车交通旗下上市公司星光农机(603789)“无人驾驶旋耕机”出镜央视CCTV1新闻联播,这是继2月25日星光农业“万亩高品质粮油生产基地”出镜央视CCTV13新闻后,“星光系”又一亮点获央视媒体重点关注。“星光智造”致力于为乡村振兴插上科技翅膀。进入“十三五”以来,星光农机依托中车交通技术优势,启动了农机智能化研发计划,努力打造中车交通现代农业装备研发制造平台,推进包括联合收割机、压捆机、拖拉机、旋耕机、青贮机、烘干机、采棉机等多款现代农业装备的自动化、智能化和新能源化。

漳平举办超低空无人驾驶植保机现场演示会

近日，漳平市农业局、农机管理站在新桥镇珍坂村和永福镇台品茶园举办超低空无人驾驶植保机现场演示会。漳平市农业局、农机管理站、乡镇农机员、农技员、水稻种植大户、茶园业主和周边群众约120人参加了现场演示会。