一种人工影响天气微型无人驾驶飞机及初步试验

人工影响天气微型无人驾驶飞机用于复杂天气下人影作业,是可控和可回收探测器和播撒器。人工影响天气微型无人驾驶飞机系统由微型飞机、任务载荷(机载撒播装置和探测装置)及地面监视控制三部分构成。飞行前通过计算机给飞机上的机载控制系统设置航线,遥控起飞后可由机载控制系统控制,飞机按照预定航线进行自主飞行。在需要修改飞行方向时,也可通过遥控终端发出指令。在到达作业高度后,通过遥控终端发出指令,飞机开始播撒作业。在整个飞行过程中飞机不断探测大气温压湿和风,连续将探测资料和飞行数据发送给地面监视终端。通过试验验证了人工影响天气微型无人驾驶飞机飞行性能和探测能力:能够在携带1 kg播撒剂的情况下,飞达6km的高度,作业半径20 km;能在雨天进行播撒作业和探测;飞机采用手掷起飞,对起飞的场地几乎没有要求;采用降落伞降落,可选择草地、农田降落。初步分析了对对流降水和雷电天气的适应能力。

基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员,研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法,本文以某新型无人机为应用背景,论述了“基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上,提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术,使用基于图像的全景建模方法,构建虚拟现实三维飞行实景系统,使得受训人员易于沉浸其中,大大提高训练的效率。该系统研制成功,对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。

微型无人驾驶飞机气象探空系统

微型无人驾驶飞机气象探空系统由微型无人驾驶飞机、数字化探空仪和地面接收控制处理系统组成。微型无人驾驶飞机采用ＧＰＳ导航，具有自动导航、自动驾驶功能，它能在机载自动控制系统控制下完成预定航线的飞行，并实时地将飞机的飞行轨迹和探测数据传送到地面。地面接收控制处理系统显示飞机所在位置的经纬度、高度和探测资料，并可发出控制指令。数字化探空仪采集温、压、湿资料。利用ＧＰＳ信息进行测风处理，获得风向风速。

微型无人驾驶飞机火情监测系统及其初步试验

将微型气象无人驾驶飞机与无线数字影像采集、传输设备相结合,构成了一套微型无人机空中火情监测系统,并开发了相应的地面监测软件。经过地面测试和空中飞行试验证实,该系统运行良好,对于地面火点有较好的探测能力。目前试验系统已具备单架次完成半径30km以内,面积80-100km2林区巡护任务的能力,而且这一系统成本低、使用灵活方便,具有良好的应用前景。同时就系统开发中遇到的相关问题和今后的改进方向进行了讨论。

微型无人驾驶飞机探空初步试验研究

对具有自动导航、自动驾驶功能的微型无人驾驶飞机探空的可行性进行了初步研究。设计了水平空速归零测风方式，利用全球定位系统（ＧＰＳ）测风，进行了微型无人驾驶飞机探测试验。研究表明，微型无人驾驶飞机可成为一种方便、经济。

无人驾驶飞机GPS导航系统的设计与实现

介绍了目前无人驾驶飞机（无人机）的几种定位和导航方法，提出了一种新的无人机导航系统：ＧＰＳ导航系统；论述了该系统的总体方案，分析了其关键技术；设计并实现了系统的硬件和软件；给出了试验结果。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航。它可用遥测系统监测飞行，在屏幕地图上显示预定航线和飞行航迹。它可用单个ＧＰＳ接收机导航，也可利用遥控信道进行ＧＰＳ差分。这是一种应用前景很好的无人机导航系统。

某无人驾驶飞机的半实物仿真

在以ＶＡＸｌａｂ计算机为主机的小型通用动力学半实物仿真系统上对无人驾驶飞机的运动进行了半实物实时仿真。讨论了无人驾驶飞机运动的仿真模型和实时积分算法，给出了气动系数的实时插值计算方法。结果表明，该仿真系统结构合理可靠，并且容易编程，采用的运动模型和仿真算法也完全满足仿真要求。

无人驾驶飞机综述

阐述了无人驾驶飞机的发展状况和特点 ,分析了 2

NH-96 无人驾驶飞机飞行仿真系统

论述了半实物飞行仿真系统的某些特殊要求，同时介绍了南京航空航天大学最近研制成功的ＮＨ－９６无人驾驶飞机飞行仿真系统的组成与主要技术性能。最后，作为一个应用实例，介绍了一种无人机飞控系统半实物飞行仿真试验的情况。

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞行控制器上。实际运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

无人驾驶飞机航空照相设备曝光量自动控制的设计

本文就无人驾驶飞机上装载的航空照相设备的曝光量自动控制装置的设计问题，进行了理论的分析，提出了无人机载照相设备自动调光装置设计的基本要求，并给出一种新型航空相机自动调光机构的设计做为实例加以说明。

微型无人驾驶飞机航测试验

微型无人驾驶飞机航测试验使用微型无人驾驶飞机采集图像,用解析方法绘制地形图.微型无人驾驶飞机采用GPS导航,具有自动导航、自主飞行功能.它能在自动控制系统的控制下完成预定测绘航线的飞行,地面控制人员根据预先计算的摄影点控制机载的相机或数码相机进行拍摄.解析测图仪根据采集的图像以及外业地面控制点解析计算并绘制地形图.

无人驾驶飞机实时航迹滤波研究

无人驾驶飞机飞行航迹的显示是现代无人机测控系统的组成部分之一。航迹显示的实时性和整体滤波效果直接影响对测控系统的评价。本文在分析航迹测量过程中的误差及其引入过程的基础上,提出了简化自适应卡尔曼滤波和变参数惯性滤波的方法。通过实测数据的滤波表明应用相当成功。

“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统

本文介绍“长空”超低空无人驾驶飞机的飞行控制系统。这是我国首次将单片计算机应用到无人机的飞控系统。文中对方案选择,控制规律以及为满足超低空飞行高度精度的要求所采取的技术措施作了详细的阐述,通过试飞,鉴定、供靶,说明这一套数模混合式飞控系统的设计是完全成功的。

无人驾驶飞机在湖南国土资源管理中的应用

针对航空摄影和卫星遥感受诸多因素制约的缺陷,开展无人驾驶飞机在湖南国土资源管理中的应用研究。从无人飞机系统特点、系统组成、技术设计方案3方面入手,分析此技术方法的可行性,并获得理想实用的航摄效果。

无人驾驶飞机机载传感器小型化研究与应用

结合无人驾驶飞机机载使用要求，从工程实践出发，着重对ＣＫ－ＩＭ缩比模拟飞机机载小型压力测试系统进行了可行性方案论证，通过合理选择和设计压力测试部件，实现了机载应用。进而根据微型无人驾驶侦察机使用特点，试制了小型高度传感器，并按航空环境条件作了地面模拟试验，证实传感器具有稳定可靠的性能。上述小型压力测试传感器有着广泛开发前景，不仅适合于小型无人机机载应用，同时可改进大型无人机机载压力测试系统，并将有助于新型机载传感器小型化、数字化的综合应用研究。

我国民用无人驾驶飞机监管立法的地方经验与制度完善——以深圳等地的8个政府规章为分析样本

民用无人驾驶飞机的快速发展,改变了传统空域监管权与公民空间权利之间的稳定状态,并促使国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室联合起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》。该条例在无人机的法律定位、驾驶员资质以及空域管理的制度设计上,同深圳等8个省市实施的无人机监管规章存在较大分歧,甚至在一定程度上加剧了我国无人机监管的混乱状态。为此,我国应当借助该条例广泛征求意见的契机,协调各省市无人机监管立法之间的矛盾,以"私权利保障+公权力监督"为立法导向,确立无人机"用途+重量"双重分类体系,构建多元空域分类管理体系。

无人驾驶飞机机载传感器数字化研究与应用

综述了几种不同型号的无人驾驶飞机机动数字式大气数据传感器测量系统的应用研究，着重介绍了一种小型数字式高度－空速测量系统的实现方法．该系统由小型硅压用传感器和微处理器组成，可以满足研制中的小型无人机机载数字式自动驾驶仪的要求．这种测量系统体积小、重量轻、性能价格比高，可望在其它低成本无人驾驶飞行器上得到广泛应用．

无人驾驶飞机的发展

叙述了无人驾驶飞机的用途以及发展途径,如发展多用途无人机;采用成熟技术,选用标准化、系列化成件与设备研制新机;改善无人机可靠性等。

一种无人驾驶飞机全自动着陆系统

本文介绍了无人驾驶飞机航迹控制的全自动着陆系统的设计思想和实施措施,解决如何平稳安全回收无人驾驶飞机的问题。用这种方法对高原型无人机进行了仿真,着陆性能符合要求。采用该系统的优点是不需要修改无人机自身的结构就可以自动安全着陆。