基于Py Bullet仿真实验平台的“智能机器人”课程教学改革

文章首先概述了仿真实验平台,然后论述了基于PyBullet仿真实验平台的“智能机器人”课程教学改革,包括基于PyBullet仿真实验平台的教学内容改革、基于PyBullet仿真实验平台的实验教学改革。

新工科背景下“1+X”教学方法研究——以智能机器人技术课程为例

在新工科背景下,高等教育需要不断创新教学方法,以适应时代的发展和人才培养的需求。通过对智能机器人技术课程教学现状的分析,详细阐述基于“1+X”教学方法的具体实施步骤和对学生的影响,研究和探索该方法在课程教学实践中对学生的理论知识、实践能力、工程意识的成效。同时探讨该方法对高等教育教学改革和创新的启示,对于在新工科背景下开展高质量教学具有一定的参考价值。

应用智能机器人辅助高电压技术课程及实践教学环节的研究

将人工智能和机器人技术应用于大学本科实践教学,设计开发了一款智能机器人。以智能机器人为教学载体,辅助高电压技术课程及实践教学,智能机器人可辅助学生课堂,实验签到、答疑、课程随堂检测、期末复习,对实践环节全场监控等,引发学生的学习兴趣,客观反映教学及实践情况,减轻教师负担,大大提高教学效率。

工程认证背景下智能机械与机器人课程教学改革的探索

文章研究了基于工程教育专业认证的智能机械与机器人课程教学质量提升策略。通过分析现存问题,调整课程目标、改善教学条件、改进教学内容、健全考核方式,以提升学生参与度。改进的教学质量评价体系对课程目标的整体和个体达成情况进行定量评估,建立质量评价与持续改进的循环,落实“以学生为中心、产出导向及持续改进”的核心理念。

智能助产术教学法——以“智能苏格拉底会话机器人”教学实践为例

当前,生成式人工智能与学生的人机会话主要是“知识讲述”型会话关系,这会影响学生的高阶思维能力发展。解决这一问题的关键是,如何将人机“知识讲述”型会话关系,转变为“知识转化”型会话关系。为此,研究者以助产术理论、ChatGPT、学习分析和腾讯QQ工具为基础,探索智能助产术教学法的学习发生机制,开发智能苏格拉底会话机器人,构建智能助产术教学模式。本研究采用准实验方法,以“远程教育学”课程为教学内容,以教育技术学专业本科生为对象,开展以智能会话机器人支持的教学实验。实验结果表明,智能助产术教学与直接使用ChatGPT的教学相比,能显著提升学生的问题解决能力、创新能力和协作学习能力,但是对学习绩效、批判性思维能力和自我效能感的影响不显著。为提高教学效果,研究者需提升计算机的系统算力,开发批判性思维学习支架,构建人机适切性互动机制,研制自我效能感提升策略。

基于CDIO理念的智能机器人课程项目化教学改革研究

针对智能机器人相关课程的教学情况和存在的问题,借助CDIO工程教育理念对该课程进行教学改革。经过教学改革和实践,学生分析问题、解决问题和工程实践等能力得到明显提升,实践证明该教学模式能够培养学生的动手实践能力和创新能力。

校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例

机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。

“科产教融合”机器人实践课程教学改革探索

面向智能制造与机器人行业当前及未来人才重大需求,针对智能制造与机器人实践创新型人才培养过程中,面临的价值塑造作用不足、实践创新能力培养不足、体制机制支持度不够等问题,提出“专业交叉、行业交叉”“科教融合、产教融合、专创融合”的科产教融合机器人专业课程实践教学改革实施方案,重构机器人课程设计理念,深度开展科产教融合育人模式与实践基地建设,强化课程实践教学相关的知识、平台、学科和管理支撑,促进教育链、人才链与产业链、创新链的有机衔接,培养机器人实践创新型人才和高层次应用型未来领军人才。

面向智能机器人的机器视觉弹性课程教学改进

人工智能与机器人技术的蓬勃发展为机器视觉教学带来了新的挑战。现行教学方案存在四方面问题:设计失衡、内容失焦、手段失效、实验失能。为了解决这些问题,本文以智能机器人为抓手,围绕“弹性”这一关键特征,提出机器视觉弹性课程教学改进方案。首先,凝练工业实践与学术研究中的实际需求;其次,通过建立需求与知识点间的映射关系,实现课程内容加权更新;最后以此为基础,实施项目引领的模块化教学。在此过程中,通过构建的虚拟化实验课堂与大数据反馈机制,实现动态教学监督与改进。该方案不仅适用于机器视觉教学,还对其他人工智能相关课程有借鉴意义。

智能制造工程专业机器人原理课程教学思考

随着人工智能技术的发展,机器人已被广泛应用到智能制造领域。为顺应社会快速发展对人工智能技术人才的迫切渴求,对行业从业人员本身的素质提出了更高的要求。近年来,众多高校纷纷设立智能制造工程专业,并积极开展招生与培养工作。因此,基于智能制造工程专业的特色和技术要求,深入剖析机器人原理课程的教学内容与教学方法,对于人才培养具有极其重要的现实意义。

机器人工程专业多课程联动综合性实验教学实践

该文针对机器人工程新工科专业,基于工程教育认证OBE的以学生能力培养为目标的教学理念,开展机器人工程专业多课程联动综合实验教学探索。以计算机视觉原理与应用、机器人学基础等课程的核心教学内容为案例,设计综合实验方案,设计基于视觉识别与定位的机械臂操作综合实验,培养学生较系统掌握所学的基础理论知识,并能够综合运用知识进行复杂工程问题的分析和解决的能力,达到新工科及工程教育认证对专业人才培养的目标。

基于OBE理念的实践教学课程建设与改革——以机器人技术课程为例

为强化培养学生实践动手能力和分析解决问题的能力,文章以机器人技术课程为例,分析了该课程的教学现状,基于OBE理念构建了“理实一体”“虚实结合”的课程体系,并对具体课程进行建设,将思政教育、创新元素与专业教育融合,重构了教学内容,搭建了“理实一体”“虚实结合”的教学平台,建立了线上教学资源和专兼结合、技术先进的师资队伍,并制定了课程考核评价标准。经改革及实施分析,教学效果得到了很大提升,学生对课程学习的满意度也显著提升。

机器人技术课程思政的教学探究与改革

工业4.0的提出为工业发展指明了发展方向,对高等教育也产生了极大的触动与冲击。为了发挥高校专业课程在人才培养中的作用,本文结合机器人技术的课程大纲,以机器人技术为例,进行课程思政的教学研究,对教学过程和教学方案进行分析,明确思政目标与思政元素,实现专业课教学中有机地融合思政元素,达到提升专业课教学质量的同时增强学生思政元素的学习。

基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台设计

教学平台是机器人工程专业课程数字化教学中必不可少的教学工具,但传统平台存在仿真度较低的问题,而且学生的学习效果较差。因此,设计基于虚拟仿真技术的机器人工程专业课程数字化教学平台。在硬件方面,对HTC Vive装置进行选型与设计,利用HTC Vive装置实现仿真教学交互;在软件方面,利用虚拟仿真技术搭建机器人虚拟模型,设计虚拟现实(Virtual Reality,VR)全视角观察体验场景、VR碰撞体验场景与VR虚拟视角自由移动体验场景,在虚拟场景中实现学生与虚拟机器人交互操作,以此完成平台设计。实验结果表明,应用设计平台开展教学后,学生的综合成绩大幅提升。

深入完善“智能机器人”实践课程体系,促进实践教学

实践教学是培养学生实践能力,培养创新、创业人才的重要教学环节。"智能机器人"是一门实践性非常强的工科专业课,它的实践性教学设计思想是通过各种手段增加学生参加实践的机会,培养学生的实际工作能力。本文主要论述了"智能机器人"课程实践教学的实施方法、手段和发展方向,教学的实际结果表明,学生对该课程的实践教学是欢迎的,教学效果也比较显著。

从聊天机器人到单词测试和课程管理——“希赛可”智能英语教学系统的进一步研发

智能英语教学系统因为能提供及时灵活的反馈和积极的学习者激励等特点,在现代英语教与学中发挥着重要的作用。笔者在通过对国内外智能英语教学系统的研究和对国内英语教学需求分析的基础上,以建构主义、行为主义和情境学习等理论为指导,多年来持续对"希赛可"系统进行了设计和开发,在原来提供对话练习的聊天机器人的基础上,增加了英语词汇的智能测试功能,以及课程管理功能,使其能够更好地服务于我国中学英语教学的需求。

人工智能与机器人课程的教学资源分析

人工智能与机器人教育的顺利开展,需要丰富的教学资源的支持。本文从教材、教学平台和专题学习网站等方面入手,针对我国中学人工智能与机器人课程的教学资源进行介绍和分析,旨在为相关教学实践和研究人员提供参考。

面向智能折弯的机器人数字孪生平台实验教学探索

为提升学生对机器人课程知识的综合应用能力,提高教学过程中学生的参与度和能动性,设计了基于数字孪生技术的机器人智能折弯的实验教学方案。该方案结合“机器人学”和“钣金成型技术”专业知识,基于折弯路径规划等理论设计了包含规划算法分析、钣金折弯加工实验与虚拟环境仿真等内容的综合性实验。分别针对机器人路径规划中不同算法的理论知识进行原理教学,随后在所搭建的数字孪生虚拟仿真平台上进行实践探索。相比于纯理论教学,这种理论与实验相结合的教学法,可将知识点理解率提升30%,极大程度拓展了数字孪生技术教学的深度和广度,可帮助学生更深入地理解教学理论知识。

智能制造与新工科背景下机器人技术课程教学改革实践研究与探索

智能制造是实施《中国制造2025》行动计划提升我国制造实力的关键因素,为了全面提高我国工程教育人才培养质量,适应新工科教育理念对人才培养的定位,依托西安交通大学机械工程国家级实验教学中心,在机器人技术课程的实践教学中进行了一些改革和探索。主要就如何在机器人技术课程的实践教学中体现机械工程学生工程能力和创新能力的培养阐述具体做法。

智能机器人技术及其仿真课程混合式教学实践与效果评估

依据开展混合式教学的目标,从课程内容、支撑平台和混合模式3方面提出混合式教学的总体思路,基于首都师范大学智能机器人技术及其仿真课程2016—2017年度开展的混合式教学实践,从混合式教学设计、在线学习监督分析、现场教学环节设计、教学效果分析等几个方面进行尝试,研究发现混合式教学模式能够提高学生的学习积极性,增强学生的团队协作意识和自我表达能力,提升学生对知识的总结归纳和运用能力,但混合式教学模式对教师提出了更高的要求,教师要勇于创新,挖掘混合式教学模式的优势,提出更多的课堂教学形式。