翻转课堂教学模式在“机械结构设计与装配”课程教学中的探索及应用

“机械结构设计与装配”是高职院校机械类专业的一门基础课,包括理论力学、材料力学、机械原理及机械零件等知识体系,内容广且存在一定难度.高职院校学生基础较薄弱,上课易走神,参与度低,课堂效果差.为提高“机械结构设计与装配”课程的教学效果,本文引入翻转课堂教学模式,以四川化工职业技术学院汽修专业为例,针对该专业2018级甲、乙、丙3个平行班应用差异化教学模式,甲班采用传统讲授法,乙、丙班采用翻转课堂(丙班分组学习,乙班未分组).结果 表明,对于“机械结构设计与装配”课程,以学习小组形式进行翻转课堂可明显提升平均分、及格率和优等生比例,提高教学效果.

一种小型零件装配机械手的结构设计

以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计,最后通过三维画图软件进行参数化建模,进行整体装配设计。

仿人机械手臂结构设计与运动学分析

针对真人在驾驶员注意力监测系统性能测试中重复性执行单一动作存在易疲劳等问题,设计了一种模拟驾驶员接打手持电话和抽烟等行为动作的仿人机械手臂。首先,基于外骨骼的设计方法,进行机械臂和仿生手的结构设计;然后,利用改进的D-H法建立机械手臂运动学模型,进行正逆运动学求解和工作空间分析,并在Adams软件中对机械手臂进行动力学仿真,获得了其运动特性与负载特性。仿真结果表明,该机械手臂结构设计合理,关节柔性执行器选型满足要求。

某桁架机械手结构设计与刚度分析

桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分,为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求,设计开发出一款有效行程长为36 m、宽为9.76 m的桁架机械手,其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求,利用有限元分析工具,验证其最大变形量小于2 mm,结构刚度和强度都满足设计要求;同时桁架机械手制造出来后,经过现场装机测试验证,整体性能指标满足用户需求。

乔木幼苗自动植树机机械结构设计

【目的】解决传统的人工植树方式效率低下、人工作业辛苦且树苗成活率低等问题。【方法】研究小组提出了一种乔木幼苗自动植树机构,主要对抓放苗装置、捧土覆土装置和植苗机驱动方式进行了设计,并通过计算选出了最优型号的传动液压马达,使得植苗机构达到了最佳运行状态。【结果】该乔木幼苗自动植树机具有投放精度高、幼苗存活率高、成本较低的优点,同时能保证较高的种植速度与效率。【结论】本研究对未来乔木幼苗自动植树机以及其他植树机械的设计和发展具有一定的指导作用。

装配式道路基层路面结构设计方法研究——以海口市空保北横路工程为例

以海口市空保北横路新建路面工程为依托,研究装配式基层路面的组合设计、板块构造与连接结构、单元块吊顶设计,在此基础上进行装配式基层路面方案设计及装配式基层板块路面施工工艺研究,同时对拼装完成后板块进行接缝弯沉测量、承载能力和传荷能力分析,验证装配式基层路面设计方案的可行性。

基于EMC的AGV机械手的机箱结构设计研究

随着电子科学技术的快速发展,电子机箱面临着复杂的电磁场工作环境,为保证电子元器件在电磁场环境下稳定运行,电磁兼容(EMC)技术成为解决这一问题的措施,电磁兼容的重点是屏蔽结构设计,本文介绍了基于电磁兼容技术的电子机箱屏蔽结构的设计原则与流程,并以AGV机械手内部电子器件受到电磁干扰为例,设计一款电子机箱,通过试验验证了在在50-200MHz频段扫描时,屏蔽效能达到40dB及以上,通过本例可成为其他机箱的屏蔽结构设计的借鉴,具有重要的参考意义。

装配式建筑结构设计要点的探讨

装配式建筑,因其施工时效短,可控的质量以及其环保性,在建筑业中已逐步发展。本篇文章,尝试对装配式建筑设计的关键结构和技术要点进行深入讨论。文章首先借鉴了设计装配式建筑结构钢、混凝土以及复合这三大结构的主要设计原则和技术要点,例如如何设计节点,如何考虑部件的生成和运送限制等诸多问题。文章之后,对装配式建筑中可能存在的问题和挑战展开深入探索,理清了兼容性,装饰保护方面的问题,同时提出了一些设计中需要提防的陷阱。鉴于装配式建筑的特征以及当前的状态,通过对其可持续性能进行策略优化,提出了一系列关于绿色环保,资源再利用的设计理念,并以此为基础,提出了一些关于装配式建筑未来发展方向以及其面临的挑战的看法。本文的研究能对装配式建筑结构设计的理解和实践起到加强和引导作用,同时,也为装配式建筑的可持续发展提供具有实践性指导意义。

超高层装配式建筑结构设计与抗震性能分析

超高层建筑作为城市天际线的重要组成部分,其结构设计与抗震性能分析受到了广泛关注。本文基于装配式建筑技术对超高层建筑的结构设计方法进行研究,并对其抗震性能进行深入分析。研究结果表明,通过合理的结构设计与加固措施,装配式超高层建筑能够满足高强度地震区域的安全要求,为超高层建筑的绿色施工与可持续发展提供了新的解决方案。

装配式铝合金人行天桥结构设计及性能分析

铝合金人行天桥因质量轻、强度高、经久耐用等优势而得到广泛应用,传统的天桥结构设计方法存在分析模型过度简化导致结果偏差较大的问题。基于此,本文给出了一种装配式铝合金人行天桥的结构设计方法,用于提高结构设计分析结果的准确性和可靠性。以珠海市某天桥为例,建立该天桥的精细化有限元分析模型,并对其强度、刚度和自振频率进行验算。结果表明:基本组合荷载作用下桁架梁的应力最大,且最大拉应力和最大压应力分别为设计强度的15.5%和14%,人群荷载与恒载作用下桁架梁的应力接近;天桥的最大挠度为最大竖向挠度允许值的28%,天桥的宽跨比是最小允许宽跨比的3.8倍;天桥侧向和竖向固有频率分别为最小允许值的1.92倍和1.87倍,均满足规范要求。

装配式建筑结构设计中的剪力墙结构设计探究

为解决装配式建筑结构设计中存在的问题,文章对装配式建筑结构设计中剪力墙结构设计难点进行了研究,研究了装配式建筑结构设计中的剪力墙结构设计要点,并提出了装配式建筑结构设计优化措施,旨在推动建筑行业的健康发展。严格把控参数标准,从连梁设计、平面结构设计、层高比例调整等方面优化设计方案,可以有效提高剪力墙结构设计质量。

“专创融合”背景下机械装备结构设计课程设计教学改革策略

实践教学是“专创融合”背景下提高人才培养质量的重要途径。机械装备结构设计课程设计作为机械类专业实践教学的重要组成部分,是培养学生机械设计能力的关键环节。针对机械装备结构设计课程设计教学模式存在的问题,提出了“专创融合”背景下机械装备结构设计课程设计教学改革策略,对提高实践教学质量有一定的实践意义。

低楼层装配式住宅建筑全预制实心板结构设计分析

低楼层装配式住宅建筑具有绿色环保、抗震性能好等优点,目前在我国得到了较快发展,但对于低楼层装配式住宅建筑如何进行结构设计,国内外规范中均未有明确规定。文中以某低楼层装配式住宅建筑为例,结合工程设计实践,分析了全预制实心板结构设计方法。

装配式建筑结构设计的挑战与机遇

装配式建筑作为现代建筑行业的创新方向,在结构设计上面临挑战并需要抓住发展机遇,文章对此进行了重点研究。装配式建筑结构设计应该关注设计理念转变、节点连接设计、材料选择和抗震性能等多重挑战。随着新型材料和技术的不断推广,以及市场对节能环保和快速建设的需求增长,装配式建筑也会迎来前所未有的发展机遇,值得进行不断的创新研究。

装配式建筑结构设计中的剪力墙结构设计研究

剪力墙是承担建筑整体水平荷载和竖向荷载的重要结构,为保证装配式建筑的结构合理性,笔者主要分析装配式建筑设计中的剪力墙结构设计,以求最大化发挥剪力墙在装配式建筑中的实际性能,希望笔者的观点能够为相关工作者提供帮助。

小型桌面级机械臂的结构设计及系统开发

在机器人技术得到广泛应用后,各大高校纷纷对机械臂进行创客教学,迫切需求一种简单、价格低廉的小桌面级机械臂,以满足学生学习、机械臂比赛、科研等方面的需求.基于此,研究了机械臂的设计和实践方法,从软件和硬件两个角度出发,设计了一个具有简易构造的小型台式机械臂.其在结构上,已设计好底座、机械臂、末端执行机构等,并达到了基础操作所需的移动距离的效果;在功能上,取得了可以完成底部舵机控制、关节舵机控制、末端执行器舵机控制的实效.

机械零件结构设计方法研究

随着工业制造业的快速发展,进一步改善机械设备的运行效率,延长设备零件的使用寿命已成为人们关注的重要课题。本文以机械零件结构设计的要求与原则作为切入点,分析了机械零件结构设计的主要方法,同时基于明确成本目标、考量材料特性、改进加工工艺、创新加工模式、对比方案优劣以及控制加工公差等角度对强化机械零件结构设计水平的策略进行了阐释,力求为相关机械设计从业者提供参考。

装配式建筑技术在学校结构设计中的运用探究

相较于传统的现浇式建筑类型,装配式建筑在生产方面更具先进性与科学性,是建筑行业在组织理念方面的变革,有着集约性、系统性的特点,实现了设计、施工的标准化,是建筑行业发展的必然趋势。鉴于学校建筑结构的特殊要求,装配式建筑技术非常适合应用在其中。文章介绍了装配式建筑的特点,以具体的北京学校建筑项目为例,总结了装配式建筑技术在学校结构设计中的运用以及具体的施工注意事项。

装配式混凝土结构设计方法探讨

装配式混凝土结构设计近几年得到广泛应用,原因在于该种结构的特点为将混凝土构件制造和施工过程进行分离,对应的施工速率更为理想,且兼具环保节能的优势,较为匹配我国所追求的可持续发展战略要求。但现阶段国内关于装配式混凝土结构的应用仍处于前期探索阶段,有必要准确把握该类结构的设计要点,了解对应的设计方法和连接技术应用,形成对于装配式混凝土结构的清晰认知,才能够在具体施工环节进行合理应用,突出装配式混凝土结构的优势,实现成本控制的同时保护环境。

装配式结构设计难点与要点探析

本文探讨装配式结构设计中的难点和要点。首先概述装配式结构的现状及基本概念,然后分析传统结构设计与装配式结构设计的区别,以及装配式结构设计各个设计阶段的难点。接下来讨论装配式结构设计中的新技术运用,包括建筑平面标准化、多高层差异化结构技术的发展以及预应力和减隔震技术等。最后总结本文的主要观点,进一步为类似工程项目提供参考。