浅谈海洋调查中的水下机器人避障技术

水下机器人在海洋调查、能源开发中的作用十分重要。本文通过多传感器信息融合技术,利用视觉传感器、水声定位系统、声呐传感器、惯性测量单元和水温水压传感器采集水下机器人的数据,进行信息融合。基于卡尔曼滤波方法,判断水下机器人的周围环境,修改运动轨迹,躲避障碍物,使水下机器人在海洋中能够自动避障。

海洋工程中水下机器人技术的创新与实践

本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。

面向水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略

随着科技不断发展以及陆上资源匮乏,水下机器人已经成为开发海洋战略的重要工具,而深化机器人的追踪控制成为项目开发的难点和重点。因此,本文构建了机器人追踪控制系统的模块功能模组,并结合数学原理进行了模拟仿真。结果表明,基于水下机器人追踪的优化控制策略具有较好的应用效果,其控制误差数值较低,速度以及位置误差都在可控范围内。结论表明,基于水下目标探测的海洋机器人追踪控制策略能够快速改进与调整机器人的运行,保证运行稳定性。

深耕水下机器人,助推数字海洋经济向“新”发展

舟山遨拓正进一步利用大数据、5G等技术,结合系统ROV水下检测技术、空间感知技术、数据采集分析技术和呈现技术,形成水下工程检测智能化分析服务平台水下机器人(ROV),也称无人遥控机器人,是一种作业于水下的极限作业机器人,因其可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度等复杂水域代替人工进行长时间作业,而成为海洋开发的重要智能工具,水下机器人产业集群的发展也成为数字海洋产业向“新”发力的重要抓手。

一种水下机器人用海洋脐带缆的研制

为了满足水下机器人与水面控制系统的电力传输、信号传输和音/视频传输等需求,文中介绍了一种水下机器人用海洋脐带缆。通过结构设计、材料选型、制造工艺、计算分析、关键参数设计和测试方法的确定,对脐带缆的机械性能、环境性能和电气性能进行实测。结果表明,脐带缆的实测值与设计要求相符,具有抗拉力强、耐海水腐蚀、耐盐雾性、防生物侵袭等特点,满足电源线与音/视频线兼容、柔软性好的要求。

海洋机器人用水下电机的深水密封研究

本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法，同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法．

水下机器人在海洋观测领域的应用进展

海洋观测是海洋科学发展的基础和重要支撑,海洋观测能力的提高依赖于海洋高新技术的发展。简述了水下机器人的分类、系统组成特点及关键技术,并对水下机器人技术在海洋观测领域(如海洋科学研究、海洋灾害预报、海洋资源开发、国家权益维护等方面)的应用进行了阐述,最后对其在海洋观测领域的前景进行了展望。

海洋强国需要水下机器人

虽然近年来中国在工业机器人、服务机器人、家庭机器人等领域取得了较大的突破和发展，但是水下机器人的开发和起步落后国外有30年之久。因此，包括沈阳自动化所在内的许多科研机构都在这方面做了很多工作，但水下机器人的发展仍然没有形成规模化，也没有发挥它们应有的作用，与国外相比还有很大差距。

“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统

本文主要介绍“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分，最后，详细介绍了水上信息系统的特点。

基于视觉的水下机器人自主巡航技术

水下机器人已有近70年的历史,目前广泛应用于水下作业、水下探测和水下科研等领域。目前,为在海水的特殊环境条件下实现自主水下机器人(AUV)的探测与作业工作,水下机器人自主巡航技术成为了海洋科学研究领域的一个热点问题。随着人类对海洋资源的需求不断增加,水下机器人在海洋工程和海洋资源开发等领域中的应用技术不断被人们关注和研究。国内外有很多学者研发了用于水下勘探的无人水下机器人,全球首台AUV诞生于美国华盛顿大学。

海洋声学技术在无缆水下机器人中的应用

1 概述 电磁波在水中衰减严重,传播距离较短。声波可以在海洋中传播很远的距离,声波是海洋中的主要信息载体。海洋声学技术在海洋中用于探测、通信、导航和定位,它是海洋遥感技术的重要组成部分,近年来获得迅速发展。 海洋声学技术主要包括三大类声纳,即探测声纳、导航声纳和水声通信机,详见附表Ⅰ。

一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验

采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广,自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上,介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统,其主要优点是:相对于其他机器人,可实现"大范围"海洋环境数据的采集;相对于固定式浮标,可实现海洋环境数据的"自主"采集。并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构。在真实海域中,采用智能水下机器人,进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验。实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的。

中国掌握海洋焊接关键技术 将研水下焊接机器人

近期，同家“863”计划海洋技术领域重点项目“海洋焊接关键技术研究”的技术验收，正式宣告我国掌握了海洋焊接关键技术。我国自上世纪60年代开始研发水下专用焊条，在海上应急救援、舰艇应急维修和海上工程维护等方面已成功应用。

海洋水下机器人电动机分析

介绍了已研制的各种海洋水下机器人用电动机的技术参数、电磁设计和结构设计特点以及关键技术问题。这些海洋水下机器人电动机已成功应用于我国不同功能海洋水下机器人中,并且运行状况良好。

上海遨拓:水下机器人智绘深蓝

引言从内河到湖泊,从近海到远海,水下机器人在海洋资源勘探、环境保护、救捞作业等多个领域发挥着重要作用。这些智能“水手”不仅提升了水下作业的效率,还大大降低了潜水员的风险,成为探索深海的重要力量。随着海洋强国战略目标的提出,我国海洋科技发展势头迅猛,深海的探索和开发也迎来了黄金时期。作为应用于深海的战略装备,水下机器人、水下无人机等高精尖技术与产品对深海运载与作业至关重要。深度开发海洋资源,发展海洋经济,将是新时代下促进我国经济高质量发展的重要机遇。

山东未来:水下机器人加速深海探索

随着计算机、通信和能源技术的不断进步,水下机器人逐渐成为探索、了解和开发海洋的关键技术工具之一。近年来,这些机器人在海洋科学研究、深海资源勘探,以及海洋工程等多个领域得到广泛运用。海洋对人类至关重要,但我们对大部分深海区域的了解仍然有限。这些深海区域蕴藏着丰富的油气、矿产和生物资源,是研究海洋学、生命起源、地球演化,以及气候变化的关键领域。然而,人类深度潜水的极限约为300米,这意味着深海作业必须依赖于水下机器人。山东未来机器人有限公司(以下简称“山东未来”)成立于2005年,是一家专注于水下机器人、消防机器人、网络交互式机器人等领域的企业。

抗强海流海洋水下机器人电动机

介绍了抗强海流海洋水下机器人驱动电动机的特点,对该电动机的特殊结构、材料、制造工艺及电磁设计进行了研究,成功地研制出符合海洋机器人各种技术要求的样机。

利用并行计算机实时处理的水下机器人在海洋开发中应用的探讨

本文提出利用水下机器人及并行计算机进行海洋观测与监测、海底岩石成象、海洋环境污染调查、海洋新能源勘探的原理。建议重视对海洋新能源的开发。

水下机器人在海洋石油工程中的应用

海洋石油和天然气资源丰富、储量巨大,极具开采价值。在海洋油气资源开发中,特别是深水油气资源的开发,大量的水下作业需借助水下机器人来完成。水下机器人可潜深至潜水员难以下潜的深度进行作业,克服潜水员在深水工作中遇到的困难,且具备安全、高效的特点,已在海洋石油工程中广泛应用。

基于水下机器人的海洋环境监测应用探索

结合实际,针对基于水下机器人的海洋环境监测应用技术进行了论述。